Post-Doctorant F/H
il y a 2 semaines
Contexte et atouts du poste
Dans le cadre d’un partenariat (vous pouvez choisir entre)
public avec ANR NEMOL’ objectif est de developper des outils de contrôle d'essaims de micro-nageurs dans des milieux complexes à l'aide d'outils de machine learning.
Mission confiée
Contexte :
Le domaine médical se trouve à l'aube d'une révolution avec l'émergence des micromachines, spécifiquement conçues pour remplacer les interventions chirurgicales lourdes ou pour effectuer des traitements ciblés dans des zones du corps humain autrement inaccessibles. L'utilisation d'essaims de micro-robots nageurs est particulièrement prometteuse pour ces tâches, car leur petite taille les rend idéaux pour la délivrance localisée de petites doses de médicaments.
Cependant, manipuler un seul micro-robot dans le corps humain représente déjà un défi technique significatif, principalement en raison de la complexité des fluides biologiques. Ces milieux sont divers en viscosité et composition, exigeant des stratégies de navigation hautement adaptables et modifiables pour être efficaces.
Le défi s'accentue lorsqu'il s'agit de contrôler un ensemble de ces micro-robots. Souvent, un seul contrôle uniforme est appliqué à l'ensemble des robots, qui réagissent tous de la même manière. C'est comme essayer de contrôler plusieurs voitures télécommandées avec une seule télé-commande.
Objectifs :
Notre modèle pour le contrôle de ces essaims de micro-nageurs doit intégrer plusieurs aspects physiques cruciaux :
Pour relever ces défis, notre approche envisage l'utilisation de modèles variés qui prennent en compte ces interactions physiques à divers degrés de complexité. Nous explorerons l'application de techniques avancées d'apprentissage machine, telles que l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage profond, pour optimiser la navigation et le contrôle de ces essaims et synchroniser ces ensembles.
Les résultats de simulations numériques serviront de prélude à des tests plus raffinés, voire expérimentaux, réalisés en collaboration avec des institutions de recherche. Ce travail vise à poser les bases d'une nouvelle génération de traitements médicaux mini-invasifs, augmentant la précision et réduisant les risques associés aux interventions chirurgicales traditionnelles.
Missions :
Avec l'aide de l'équipe de recherche, la personne recrutée sera amenée à développer et à mettre en œuvre des algorithmes de contrôle innovants pour les essaims de micro-robots nageurs, afin d'optimiser leur déplacement et leur navigation.
Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche proposé :
Un état de l'art, une bibliographie, des références scientifiques sont disponibles à l'URL suivante, n'hésitez à pas à vous y connecter :
Principales activités
Activités principales : La personne recrutée sur ce contrat postdoctoral se concentrera sur le développement et la validation de modèles mathématiques et numériques pour la simulation des dynamiques d'essaims de micro-robots nageurs en milieu biologique. Elle appliquera notamment des techniques d'apprentissage machine, notamment d'apprentissage profond par renforcement, pour contrôlere et optimiser a navigation de ces essaims. Elle sera aussi en charge de la rédaction d'articles scientifiques et de la présentation de ces résultats lors de conférences internationales.
Activités complémentaires : En complément de ses activités de recherche, la personne recrutée participera à des séminaires et ateliers pour échanger avec des experts du domaine et enrichir sa compréhension des dernières avancées technologiques. Elle pourra aussi contribuer à la supervision d'étudiants de master et de doctorat, les guidant dans leurs projets et expériences liés au sujet.
Compétences
Le candidat idéal pour ce postdoctorat doit avoir une solide formation en mathématiques appliquées ou en physique, englobant les interactions fluide-structure, les PDE et l'optimisation. Il doit également être désireux de maîtriser les outils de machine learning et posséder d'excellentes compétences en programmation pour mener des simulations complexes. Ces compétences interdisciplinaires sont essentielles pour réussir dans ce domaine de recherche avancé.
Avantages
Restauration subventionnéeTransports publics remboursés partiellement
Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
Accès à la formation professionnelle
Participation mutuelle (sous conditions)
Rémunération
Durée: 18 mois
Localisation: Sophia Antipolis, France
Rémunération: 2788€ brut mensuel
-
Doctorant (F/H) Utilisation Des Systèmes de
il y a 1 mois
Sophia Antipolis, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Fonction **:Doctorant **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Inria est un institut national de recherche dédié au numérique qui promeut l'excellence scientifique et le transfert. Inria emploie 2400 collaborateurs et collaboratrices avec une organisation...
-
Post-doctoral Research Visit F/m Post-doctorant
il y a 1 mois
Sophia Antipolis, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent**Fonction **:Post-Doctorant**Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplôméA propos du centre ou de la direction fonctionnelle The Inria centre at Université Côte d'Azur includes 37 research teams and 8 support services. The centre's staff (about...
-
Post-doctoral Research Visit F/m Post-doctorant
il y a 1 mois
Sophia Antipolis, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent **Fonction **:Post-Doctorant **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: The Inria centre at Université Côte d'Azur includes 37 research teams and 8 support services. The centre's...
-
Post-doctorant (F/H) Méthodes Cut-cells Avec
il y a 1 mois
Sophia Antipolis, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent **Fonction **:Post-Doctorant **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria d'Université Côte d'Azur regroupe 37 équipes de recherche et 8 services d’appui. Le personnel du centre (500 personnes environ) est composé de scientifiques de...
-
Post-doctorant (F/H) Advanced Computational Design
il y a 1 mois
Sophia Antipolis, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD **Contrat renouvelable **:Oui **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent **Fonction **:Post-Doctorant **Niveau d'expérience souhaité **:De 3 à 5 ans **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria d’Université Côte d’Azur compte 36 équipes de recherche, ainsi que 7 services d’appui...
-
Technopole de Sophia Antipolis, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste Contexte Dans le cadre d’une collaboration Acumes et l'entreprise Altair, avec un cofinancement AMIES, l’objectif est de développer les schémas de type cut-cell dans le logiciel OpenRadioss, en vue de la simulation de charges creuses et de problèmes d'interaction fluide-structure rapides. L'entreprise Altair...
-
Doctorant (F/H) Communication Assistée Par Les
il y a 1 mois
Sophia Antipolis, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent**Fonction **:Doctorant**Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplôméA propos du centre ou de la direction fonctionnelle Inria est un institut national de recherche dédié au numérique qui promeut l'excellence scientifique et le transfert. Inria emploie 2400 collaborateurs...
-
Post-doctorant (F/H) Modèles D’érosion Pour La
il y a 1 mois
Sophia Antipolis, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD**Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent**Fonction **:Post-DoctorantA propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria d'Université Côte d'Azur regroupe 37 équipes de recherche et 8 services d’appui. Le personnel du centre (500 personnes environ) est composé de scientifiques de différentes...
-
Doctorant (F/H) [doct2024-wimmics] Modèles de
il y a 4 semaines
Sophia Antipolis, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Fonction **:Doctorant **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria d'Université Côte d'Azur regroupe 37 équipes de recherche et 8 services d’appui. Le personnel du centre (500 personnes environ) est composé de scientifiques de différentes...
-
Doctorant (F/H) [doct2024-wimmics] Coordination
il y a 4 semaines
Sophia Antipolis, France Inria Temps plein**Type de contrat**: CDD **Niveau de diplôme exigé**: Bac + 5 ou équivalent **Fonction**: Doctorant **Niveau d'expérience souhaité**: Jeune diplômé A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria d'Université Côte d'Azur regroupe 37 équipes de recherche et 8 services d’appui. Le personnel du centre (500 personnes environ)...
-
Fondements Des Réseaux de Communication
il y a 4 semaines
Sophia Antipolis, France EURECOM Temps pleinFonction - Doctorant - Département - Dept Systemes de Communication - Date - 02-2024 - Reference - Poste de Doctorant H/F - Offre de thèse (Références : CS/DM&PE/FoundCommNet/022024) - Communication et apprentissage axés sur les tâches en exploitant les structures des données, des fonctions et des réseaux - Limites fondamentales du calcul...
-
Apprentissage Fédéré Préservant La
il y a 4 semaines
Sophia Antipolis, France EURECOM Temps pleinFonction - Doctorant - Département - Sécurité Numérique - Date - 04-2023 - Reference - Poste de Doctorant H/F - Offre de thèse (Références : SN/MO/FLP/PhD/042023) **Description** En effet, la performance et la robustesse des technologies de l'IA reposent sur l’accès à de grands ensembles de données de bonne qualité. Ces ensembles de données...
-
Doctorant (F/H) Vectorisation D’objets à Partir
il y a 4 semaines
Sophia Antipolis, France Inria Temps plein**Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Fonction **:Doctorant **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria d'Université Côte d'Azur regroupe 37 équipes de recherche et 8 services d’appui. Le personnel du centre (500 personnes environ) est composé de scientifiques de différentes...
-
Post-doctoral Research Visit F/m Generative Models
il y a 1 mois
Sophia Antipolis, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat **:CDD **Contrat renouvelable **:Oui **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent **Fonction **:Post-Doctorant **Niveau d'expérience souhaité **:Jusqu'à 3 ans **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: The Inria centre at Université Côte d'Azur includes...
-
Doctorant en Microbiologie Marine
il y a 4 semaines
Banyuls de la Marenda, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : lundi 31 juillet 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en microbiologie marine (H/F)** Référence : UAR3579-FRAMER-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : BANYULS SUR MER Date de publication : lundi 10 juillet 2023 Type de contrat : CDD...
-
Post-doctoral Research Visit F/m Isogeometric
il y a 1 mois
Sophia Antipolis, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat **:CDD **Contrat renouvelable **:Oui **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent **Fonction **:Post-Doctorant **Niveau d'expérience souhaité **:Jusqu'à 3 ans **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: The Inria centre at Université Côte d'Azur includes...
-
Technopole de Sophia Antipolis, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste This postdoc is situated in the context of ANR CREATTIVE3D, a French state-funded project that deploys virtual reality headsets (VR) to study navigation behaviors in complex environments, and the impact of low-vision conditions. It involves partners in computer science and neuroscience from the Université Côte d'Azur...
-
Post-doctoral Research Visit F/m Improving Argument
il y a 1 semaine
Sophia Antipolis, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent **Fonction **:Post-Doctorant **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: The Inria centre at Université Côte d'Azur includes 37 research teams and 8 support services. The centre's staff (about 500 people) is...
-
Post-Doctoral Research Visit F/M Automatic differentiation and control
il y a 2 semaines
Technopole de Sophia Antipolis, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste The postdoc is funded by the project PDE-AI of PEPR IA. The recruited researcher will work with people from McTAO team in Sophia Antipolis and LJAD CNRS math lab in Nice. Mission confiée For a better knowledge of the proposed research subject : A state of the art, bibliography and scientific references are...
-
Technopole de Sophia Antipolis, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste IsoGeometric Analysis (IGA) offers a powerful framework for the numerical analysis of complex geometric structures, but it comes with significant challenges, particularly in the development of analysis-suitable shape representations. This position aims at the development of novel spline constructions for isogeometric...
