Ingénieur R&D mécatronique et procédés
Il y a 2 mois
A propos
L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production.
Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé.
Votre mission
Au sein d’activité d’automatisation de procédés composites, vous aurez pour missions :
Intervenir techniquement sur des activités de projets en R&D et de prestations de recherche
Définition d’architectures, conception et choix de composants mécatroniques
Développements de préhenseurs pour la manipulation et la mise en œuvre de tissus (fibres de verre, carbone)
Calibration et pilotage de systèmes mécatroniques multi-axes asservis par capteurs externes.
Piloter techniquement des projets RetD et des prestations en cours
S’impliquer dans l’évolution et la réorientation des projets dans une logique de résultat
Participer au transfert des briques technologiques développées vers l’industrie.
A titre d’exemple, les activités relatives à la mise en œuvre automatisée des procédés composites en développement à l’IRT Jules Verne concernent :
Automatisation du drapage de tissus préimprégnés pour réalisation de pièces aéronautiques
Développement de prototypes pour l’enlèvement de séparateurs de tissus préimprégnés
Développement d’approches pour la mise en œuvre automatisée des équipements liés à la mise sous vide de pièces composites en fabrication.
Mise en œuvre de techniques de drapage tissus secs grandes dimensions.
Fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces Aéronautiques par fabrication additive robotisée.
Le profil idéal
Docteur-ingénieur(e), vous possédez une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie.
En termes d’expertise technique, vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la mécatronique. Vous connaissez les grands domaines de la robotique, et vous êtes à l’aise avec la programmation orientée objet.
Expertise technique requise :
Maitrise des grands domaines de la robotique : mécatronique, commande, capteurs
Principales thématiques de la mécatronique
Programmation orientée objet
Développement de procédé robotisé
Anglais : courant
#IRTIND
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