Ingénieur(e) Chercheur en Ingénierie Logiciels pour la Robotique Intelligente. H/F
il y a 4 semaines
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
CDD
Intitulé de l'offre
Ingénieur(e) Chercheur en Ingénierie Logiciels pour la Robotique Intelligente. H/F
Statut du poste
Cadre
Durée du contrat (en mois)
36
Description de l'offre
Dans le cadre de projets européens et nationaux, notre équipe travaille au développement de l’autonomie dans des robots manufacturiers. Nous visons à inventer un robot capable de s’adapter aux imprévus, de pouvoir apprendre de manière interactive de nouvelles compétences et de pouvoir collaborer de façon proactive avec un opérateur.
Ce type de système autonome doit être en mesure de prendre des décisions sur les tâches à réaliser et leur ordonnancement. La planification de tâches est une des approches pour établir la séquence des tâches et actions à réaliser. Nous privilégions la planification hiérarchique car elle permet, lors de la modélisation du problème, de transmettre une partie de la connaissance humaine au système. Le planificateur utilise cette description, nommée « domaine », conjointement avec une description de l’état actuel et du but afin de calculer la meilleure séquence de tâches à réaliser. La séquence est donnée à un orchestrateur qui lancera l’exécution des tâches et assurera le monitoring de leur bon fonctionnement.
L’objectif, sur la durée du contrat, serait d’ajouter des capacités d’apprentissage : le robot doit être capable de récupérer une séquence et l’adapter à ses capacités mais aussi d’explorer de nouvelles façons de réaliser sa mission. Pour cette exploration, le robot pourra interagir avec son jumeau numérique pour faire des essais.
Sur le poste, vos missions consisteront à :
En accord avec les chefs de projets, contribuer aux projets nationaux et européen du laboratoire dans le domaine de la robotique intelligente.Participer aux activités de recherche et développement sur cette thématique.Valoriser les solutions sur le sujet à travers des implémentations et des communications scientifiques.Profil du candidat
Niveau d’études souhaité : Bac minimum (doctorat souhaité)
Expérience souhaitée et domaine d’application : 2 ans minimum
Compétences en programmation orientée objet - C++ (niveau intermédiaire).Compétences en compilation dans un environnement Linux.Connaissances en planification de tâches.Connaissances en containers (docker).Connaissances avancées en administration Linux.Connaissances en ROS2.Des connaissances en techniques d’apprentissage automatique et ontologies serait un plus.Autonomie dans la résolution des problèmes de recherche et développement.Savoir rendre compte aux autres membres de l’équipe des développements réalisés et être force de proposition et volontaire pour la réalisation des tâches et pour soutenir les autres membres si besoin.Savoir tenir les délais et gérer les priorités.Savoir communiquer ses résultats de recherche et développement en interne et en externe.Maîtrise de la langue anglaise.-
Ingénieur(e) Plateforme d'Ingénierie Logiciels et Systèmes. H/F
il y a 4 semaines
Palaiseau, France CEA Tech Temps pleinDescription du posteDomaineMathématiques, information scientifique, logiciel ContratCDD Intitulé de l'offreIngénieur(e) Plateforme d'Ingénierie Logiciels et Systèmes. H/F Statut du posteCadre Durée du contrat (en mois)36 Description de l'offre Le LSEA propose un poste d'ingénieur dans le domaine de l’ingénierie dirigée par les modèles des...
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Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique
il y a 3 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le CEA recherche un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) en Vision par ordinateur pour la...
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Chargé D'affaires Après-vente
il y a 6 jours
Palaiseau, France FED Ingénierie Temps plein**Malick consultant Fed Ingénierie, recherche pour son client, spécialisé dans les solutions d'automatisation intelligentes, un Chargé d'Affaires Après-Vente F/H en CDI basé dans le 91, à proximité de Palaiseau.** **Votre fonction**: Au sein du département Engineering Solutions, votre quotidien: - Promouvoir des solutions adaptées aux besoins des...
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Ingénieur Génie Logiciel H/F
il y a 4 semaines
Palaiseau, France CEA Tech Temps pleinDescription du posteDomaineMathématiques, information scientifique, logiciel ContratCDD Intitulé de l'offreIngénieur Génie Logiciel H/F Statut du posteCadre Durée du contrat (en mois)18 à 36 Description de l'offre Votre mission sera de participer à la refonte de l’architecture logicielle de deux solutions ayant trait respectivement à la gestion...
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Ingénieur Logiciels pour l'Industrie du Futur
il y a 3 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le CEA recherche un(e) Ingénieur(e) Logiciels pour l'Industrie du Futur pour la CEA/ DRT ...
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Formateur Robotique
il y a 6 jours
Palaiseau, France FED France Temps plein**Malick consultant FED Engineering recherche pour son client, grand groupe spécialisé dans la fabrication de machines et d’équipements industriels, un Formateur Technique en Robotique F/H en CDI basé au siège à proximité de Palaiseau (91).** **Votre fonction**: Dans sa position d’expert technique, le Formateur Robotique anime au siège des...
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Ingénieur-chercheur en outils de conception électronique H/F
il y a 4 semaines
Palaiseau, France CEA Tech Temps pleinDescription du posteDomaineComposants et équipements électroniques ContratCDD Intitulé de l'offreIngénieur-chercheur en outils de conception électronique H/F Statut du posteCadre Durée du contrat (en mois)24 Description de l'offre Dans le cadre d’un projet Européen d’envergure visant à assurer la souveraineté européenne pour le calcul haute...
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Formateur Robotique F/H
il y a 4 semaines
Palaiseau, France FED ENGINEERING Temps pleinQuelles sont les missions ?Malick consultant FED Engineering recherche pour son client, grand groupe spécialisé dans la fabrication de machines et d'équipements industriels, un Formateur Technique en Robotique F/H en CDI basé au siège à proximité de Palaiseau (91).Dans sa position d'expert technique, le Formateur Robotique anime au siège des...
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Formateur Robotique F/H
il y a 4 semaines
Palaiseau, Île-de-France FED ENGINEERING Temps pleinQuelles sont les missions ?Malick consultant FED Engineering recherche pour son client, grand groupe spécialisé dans la fabrication de machines et d'équipements industriels, un Formateur Technique en Robotique F/H en CDI basé au siège à proximité de Palaiseau (91).Dans sa position d'expert technique, le Formateur Robotique anime au siège des...
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Formateur Robotique F/H
il y a 4 semaines
Palaiseau, France FED INGENIERIE Temps pleinCe poste est fait pour vous si vous souhaitez intégrer un groupe mondialement reconnu pour son expertise et son sens du service client. Votre autonomie ne sera jamais bridée et vos possibilités d'évolutions seront multiples. Alors qu'attendez-vous ?Malick consultant FED Engineering recherche pour son client, grand groupe spécialisé dans la fabrication...
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Formateur Robotique F/H
il y a 4 semaines
Palaiseau, France FED ENGINEERING Temps pleinPoste : Malick consultant FED Engineering recherche pour son client, grand groupe spécialisé dans la fabrication de machines et d'équipements industriels, un Formateur Technique en Robotique F/H en CDI basé au siège à proximité de Palaiseau (91).Dans sa position d'expert technique, le Formateur Robotique anime au siège des...
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Ingénieur développement logiciel appliqué aux démonstrateurs radars
il y a 3 semaines
Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Dans l'unité de recherche « Radars, Mesures de signature et Études Système » (RMES), vous serez impliqué dans la définition et la réalisation des nouveaux systèmes radars expérimentaux innovants. Vous aurez en charge le développement des applicatifs logiciels de pilotage/contrôle temps réel des radars, des logiciels de...
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Ingénieur Chercheur en Vision et Deep Learning
il y a 4 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le CEA recherche un(e) Ingénieur Chercheur en Vision et Deep Learning pour la CEA/ DRT ...
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INGÉNIEUR DE RECHERCHE EN MÉTHODES FORMELLES H/F
il y a 1 semaine
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...
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INGÉNIEUR DE RECHERCHE EN MÉTHODES FORMELLES H/F
il y a 4 semaines
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...
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INGÉNIEUR DE RECHERCHE EN MÉTHODES FORMELLES H/F
il y a 4 semaines
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre Vous rejoindrez notre groupe LSL/SABR, spécialisé en analyse automatique de code exécutable pour la sécurité. Pour relever des challenges scientifiques et techniques ambitieux, nous nous appuyons sur la recherche de l’excellence scientifique associée au travail en équipe pour capitaliser sur des méthodes et plateformes...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA) recherche un(e)...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre Vous rejoindrez notre groupe LSL/SABR, spécialisé en analyse automatique de code exécutable pour la sécurité. Pour relever des challenges scientifiques et techniques ambitieux, nous nous appuyons sur la recherche de l’excellence scientifique associée au travail en équipe pour capitaliser sur des méthodes et plateformes...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre Dans le cadre d’un projet de maturation technologique structurant, le LASTI vise à exploiter les technologies du traitement automatique des langues dans le cadre de l’ingénierie des exigences. En effet, l’information textuelle est partout dans ce cadre : documents de spécifications, collections d’exigences...
