Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique

il y a 3 semaines

Palaiseau, France CEA Temps plein

Description de l'offre

« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »

EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?

Le CEA recherche un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) en Vision par ordinateur pour la robotique  pour la CEA/ DRT ( D irection de la R echerche T echnologique). Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne ( 91 ).

POURQUOI NOUS REJOINDRE ?

Situé au cœur de l’environnement scientifique de l’ Université Paris-Saclay , le CEA LIST (Institut de la DRT) a pour mission la réalisation de développements technologiques d’excellence pour le compte de partenaires industriels .

Porteur des enjeux économiques et sociétaux du futur , ses programmes de R&D portent sur 4 grands domaines : Manufacturing avancé, Systèmes embarqués, Data Intelligence, Maîtrise des rayonnements pour la santé.

La localisation , reconstruction et le suivi 3D d’objets par vision est une des activités phares du Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation pour adresser des applications dans le domaine du manufacturing , en particulier des problématiques de préhension et de trajectoire robotique ou encore de contrôle de conformité .

QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ?

Intégré(e) à une équipe d’une quinzaine d'ingénieurs-chercheurs, vous développerez des solutions innovantes pour répondre à des besoins concrets de l’industrie d’aujourd’hui et vous participerez à la recherche technologique pour assurer la construction de l’industrie du futur .

Dans le cadre de vos missions, vous serez amené(e) à :

Maitriser l’état de l’art et être force de proposition dans les choix techniques et scientifiques de l’équipe dans le domaine de la vision pour la robotique Assurer l’implémentation logicielle et la validation des méthodes au sein des outils logiciels de l’équipe (C++, python) Intégrer de nouvelles briques technologiques dans les prototypes et démonstrations projets

#CEA-List ; #CDD ; #AI ; #researcher ; #ingénieure

Profil du candidat

COMPÉTENCES REQUISES :

Vous êtes docteur(e) en Vision par ordinateur ou robotique intelligente Vous possédez de solides connaissances en vision par ordinateur (par exemple, localisation/reconstruction 3D/rendu/géométrie projective/…) Vous possédez de bonnes compétences en développement C++ Vous avez au minimum des notions d’apprentissage profond et la maîtrise de frameworks associés (tensorflow, pytorch, jax, …) sous python Des premières expériences réussies avec ROS ou ROS2 seront un vrai plus La capacité à travailler jusqu’au niveau hardware (ex. : arduino, contrôle commande via GPIO mais aussi possibilité de créer un objet 3D en CAO pour impression etc.) sera un vrai plus Vous faites preuve d’autonomie et de force de travail Vous avez le goût du challenge et le sens du travail en équipe

VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ?

Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser :

Un  écosystème de recherche  à la pointe, unique en son genre et dédié à des thématiques à fort enjeu  sociétal , qui donne du  sens  à votre mission Des  formations  pour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission Un  équilibre vie privée / vie professionnelle  reconnu par nos collaborateurs La possibilité de  télétravailler  pour équilibrer les temps de transport et contribuer à votre qualité de vie Un  CE riche  en avantages et en activités sociales, culturelles et sportives Un lieu de travail au cœur d’un plateau  dynamique , entouré d’écoles et d’entreprises de la tech

Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous

  • Ingénieur Chercheur en Vision et Deep Learning

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le CEA recherche un(e) Ingénieur Chercheur en Vision et Deep Learning  pour la CEA/ DRT ...

  • Ingénieur(e) Chercheur en Ingénierie Logiciels pour la Robotique Intelligente. H/F

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France CEA Tech Temps plein

    Description du posteDomaineMathématiques, information scientifique, logiciel ContratCDD Intitulé de l'offreIngénieur(e) Chercheur en Ingénierie Logiciels pour la Robotique Intelligente. H/F Statut du posteCadre Durée du contrat (en mois)36 Description de l'offre Dans le cadre de projets européens et nationaux, notre équipe travaille au développement...

  • Post-doctorante ou Post-doctorant en Intelligence

    il y a 6 jours

    Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Qui sommes-nous ?** Télécom Paris, école de l’IMT (Institut Mines-Télécom) et membre fondateur de l’Institut Polytechnique de Paris, est une grande école du top 5 des écoles d’ingénieurs généralistes françaises. La Raison d’Être de Télécom Paris est de former, imaginer et entreprendre pour concevoir des modèles, des technologies et...

  • Ingénieur(e) systèmes embarqués pour l'intégration d'Intelligence Artificielle frugale H/F

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France CEA Tech Temps plein

    Description du posteDomaineMathématiques, information scientifique, logiciel ContratCDD Intitulé de l'offreIngénieur(e) systèmes embarqués pour l'intégration d'Intelligence Artificielle frugale H/F Statut du posteCadre Durée du contrat (en mois)36 Description de l'offre Au sein de cette équipe du service de l’IA pour la vision, vos principales...

  • Ingénieur de gestion

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps plein

    Quelles sont les missions ?Sous la responsabilité du Directeur du Contrôle Central de Gestion, vous serez l'un des interlocuteurs privilégiés des unités de gestion des Départements scientifiques et des Directions fonctionnelles. Vous participerez aux actions suivantes :Gestion des études :Vous apporterez un soutien aux départements pour l'application...

  • Ingénieur de gestion

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France ONERA Temps plein

    Quelles sont les missions ?Sous la responsabilité du Directeur du Contrôle Central de Gestion, vous serez l'un des interlocuteurs privilégiés des unités de gestion des Départements scientifiques et des Directions fonctionnelles. Vous participerez aux actions suivantes :Gestion des études :Vous apporterez un soutien aux départements pour l'application...

  • Ingénieur(e)-Chercheur(e) en conception de circuits numériques pour l’inférence de modèles IA

    il y a 3 jours

    Palaiseau, France Cea Temps plein

    Dans le cadre de son activité de conception de solution matérielle embarquée pour l’inférence de modèles IA, le LIAE s’intéresse en particulier aux réseaux Transformers. A la base de nombreux modèles de fondations actuels, l’embarquabilité de ces réseaux pour une exécution sur une cible matérielle contrainte est un enjeu fort de par leur...

  • Ingénieur(e) systèmes embarqués pour l'intégration d'Intelligence Artificielle

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Un des axes de travail du LIAE concerne l’adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s’intéresse au domaine novateur de l’IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l’exécution en temps réel de...

  • Ingénieur Electronique Embarquée H/F

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France SOCOTEC Temps plein

    Description de l'entreprise Let's SOCOTEC your potential ! Leader dans son secteur, SOCOTEC est le seul groupe international 100% dédié, depuis 70 ans, à la gestion des risques et au conseil technique dans la construction, l’immobilier et les infrastructures. Pour accompagner sa croissance, SOCOTEC recrute 1500 nouveaux collaborateurs en 2023. ...

  • Ingénieur(e) systèmes embarqués pour l'intégration d'Intelligence Artificielle

    il y a 7 jours

    Palaiseau, Île-de-France Cea Temps plein

    Un des axes de travail du LIAE concerne l'adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s'intéresse au domaine novateur de l'IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l'exécution en temps réel de réseau de neurones de ce type sur des...

  • Ingénieur Electronique Embarquée H/F

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France Socotec Temps plein

    Face aux enjeux de la ville de demain. Le Groupe SOCOTEC réalise des missions de gestion des risques et de conseil technique et accompagne ses clients de la Construction, de l'Immobilier, des Infrastructures et de l'Industrie tout au long du cycle de vie des actifs afin d'en assurer la conformité.Description de l'entrepriseLet's SOCOTEC your potential...

  • Ingénieur(e) systèmes embarqués pour l'intégration d'Intelligence Artificielle

    il y a 7 jours

    Palaiseau, France Cea Temps plein

    Un des axes de travail du LIAE concerne l’adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s’intéresse au domaine novateur de l’IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l’exécution en temps réel de réseau de neurones de ce type...

  • Ingénieur développement logiciel appliqué aux démonstrateurs radars

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps plein

    Quelles sont les missions ?Dans l'unité de recherche « Radars, Mesures de signature et Études Système » (RMES), vous serez impliqué dans la définition et la réalisation des nouveaux systèmes radars expérimentaux innovants. Vous aurez en charge le développement des applicatifs logiciels de pilotage/contrôle temps réel des radars, des logiciels de...

  • [STAGE] - Ingénieur Electronique Embarquée - H/F

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France SOCOTEC Temps plein

    Description de l'entreprise Let's SOCOTEC your potential ! Leader dans son secteur, SOCOTEC est le seul groupe international 100% dédié, depuis 70 ans, à la gestion des risques et au conseil technique dans la construction, l’immobilier et les infrastructures. Pour accompagner sa croissance, SOCOTEC recrute 1500 nouveaux collaborateurs en 2023. ...

  • INGÉNIEUR DE GESTION

    il y a 1 semaine

    Palaiseau, France Onera Temps plein

    Présentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...

  • [STAGE] - Ingénieur Electronique Embarquée - H/F

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France Socotec Temps plein

    Face aux enjeux de la ville de demain. Le Groupe SOCOTEC réalise des missions de gestion des risques et de conseil technique et accompagne ses clients de la Construction, de l'Immobilier, des Infrastructures et de l'Industrie tout au long du cycle de vie des actifs afin d'en assurer la conformité.Description de l'entrepriseLet's SOCOTEC your potential...

  • INGÉNIEUR D'ÉTUDES NOUVEAUX CONCEPTS DE VÉHICULES AÉROSPATIAUX

    il y a 1 semaine

    Palaiseau, France Onera Temps plein

    Présentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...

  • INGÉNIEUR D’ETUDES ET DE RECHERCHE EN SIMULATION DE SYSTEMES H/F

    il y a 1 semaine

    Palaiseau, France Onera Temps plein

    Présentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...

  • INGÉNIEUR DE GESTION

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France Onera Temps plein

    Présentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...

  • Ingénieur(e) Plateforme d'Ingénierie Logiciels et Systèmes. H/F

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, France CEA Tech Temps plein

    Description du posteDomaineMathématiques, information scientifique, logiciel ContratCDD Intitulé de l'offreIngénieur(e) Plateforme d'Ingénierie Logiciels et Systèmes. H/F Statut du posteCadre Durée du contrat (en mois)36 Description de l'offre Le LSEA propose un poste d'ingénieur dans le domaine de l’ingénierie dirigée par les modèles des...