Laminographie sur système robotisé

Description de l'offre

La laminographie est une technique largement utilisée dans de nombreuses applications pour révéler la structure interne d'un objet inconnu en utilisant la propagation des rayons X à travers celui-ci. Nous proposons un stage étudiant de six mois axé sur l'amélioration des techniques de laminographie à l'aide d'un système robotisé. Ce stage offre une opportunité unique d'acquérir une expérience pratique avec des technologies d'imagerie de pointe, combinant robotique et méthodes sophistiquées de reconstruction tomographique.

Ce projet se concentre principalement sur l'optimisation de la trajectoire du système robotisé afin d’acquérir les meilleures radiographies. Cela inclut l'exploration de trajectoires non conventionnelles et/ou adaptatives afin d'améliorer l'efficacité des scans et la qualité globale des images acquises. Le stage comporte également une partie simulation grâce au logiciel CIVA. Il conviendra d’accompagner les expériences d’une simulation, afin d’optimiser en amont l'acquisition complète .

Ensuite, le stage se concentrera sur l'amélioration des algorithmes de reconstruction d'images. L'objectif est de minimiser les artefacts et d'améliorer la clarté et la résolution des images grâce à des techniques telles que la reconstruction itérative, avec la possibilité d'intégrer des modèles de Machine Learning. Ces efforts impliqueront des expérimentations pratiques et le développement d'algorithmes visant à améliorer la précision et l'efficacité du processus de laminographie. À la fin du stage, l'objectif est de mettre en œuvre ces développements sur le système robotisé pour valider les acquisitions, suivi de l'implémentation des méthodes de reconstruction avancées.

Ce stage est idéal pour les étudiants souhaitant acquérir une expérience en robotique, en imagerie et en développement d'algorithmes, avec des perspectives de recherche ou d'applications industrielles dans les technologies d'imagerie avancées.

Profil du candidat

Qu’attendons-nous de vous ?

Etudiant(e) master 2 en informatique ou école d’ingénieur

Des compétences en traitement d’image et en programmation sont souhaitées, notamment en C/C++ et Python.

Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles 

Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :

L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique, Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels, Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel, Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité, De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA, Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%, Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu, Un restaurant d'entreprise, Une politique diversité et inclusion,

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.

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