Pilotage interactif et mise en correspondance pour un système de tomographie RX robotique H/F
il y a 5 jours
Description de l'offre
Dans la perspective d’élargir les possibilités d’inspection et notamment pour des pièces ayant un rapport de forme élevé, des trajectoires atypiques sont envisagées, comme par exemple une trajectoire ellipsoïdale. La mise en œuvre pour ce cas nécessite le pilotage indépendant des deux bras robotisés, mais en synchronisation pour les points de prise de vue. La définition de la trajectoire de scan est réalisée à l’aide d’un logiciel de simulation développé par une équipe du département, qui inclut un module de tomographie (CIVA CT). La mise en correspondance entre la scène de simulation et la scène réelle d’inspection nécessite une transformation de coordonnées qui devra être prise en compte et vérifiée pour la mise en œuvre expérimentale.
Dans le cadre du stage, l’étudiant devra :
1. évaluer une solution logicielle de pilotage de trajectoire pour le système dual-robot
2. participer à la mise en correspondance entre la scène de simulation et la scène réelle
3. participer à la validation de la solution sur plusieurs configurations de scan
Le stage se déroulera dans les locaux de CEA LIST, sur le site du CEA Saclay.
Moyens / Méthodes / Logiciels
Système robotique, tomographie RX, ROS, CIVA, Python
Profil du candidat
· Etudiant avec une dominante robotique/automatique et des bases en programmation et mathématiques appliquées
· Compétences en programmation (Python)
· Des connaissances en imagerie à rayons X seraient un plus
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.
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Saclay, France CEA Temps pleinDescription de l'offre Contexte : Les alliages métalliques utilisés dans les applications nucléaires sont soumis à des températures relativement basses (inférieures à 450°C pour les réacteurs de génération 2-3) pendant des temps importants (supérieurs à 10 ans). A ces températures, même si l’irradiation accélère la diffusion des...
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Laminographie sur système robotisé
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Ingénieur Robotique Développement
il y a 4 semaines
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinMission Nous recherchons un ingénieur robotique passionné pour rejoindre notre équipe de développement. Votre mission consiste à développer un simulateur de robot en 3D pour notre équipe de simulation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre équipe de développement pour créer un simulateur robuste et efficace. Profile ...
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Laminographie sur système robotisé
il y a 1 jour
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Spécialiste en Conception de Systèmes Robotiques Avancés
il y a 2 semaines
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinPrésentationL'établissement Exail Robotics développe et fabrique des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens à destination des forces armées françaises et à l'export.Nos robots sont spécialisés pour le déminage et...
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Ingénieur Robotique
Il y a 2 mois
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il y a 4 semaines
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il y a 3 semaines
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Ingénieur Electronique en Conception de Systèmes Robotiques
il y a 4 semaines
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinPrésentation de l'ExailRobotics Saclay Notre établissement, spécialisé dans le développement, la production et le soutien de robots terrestres et drones aériens pour les forces armées, recrute actuellement des talents pour le poste d'Ingénieur Electronique. Cette personne sera en charge de la conception, du développement et du support...
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Technicien d'essais H/F
il y a 2 semaines
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il y a 3 semaines
Saclay, Île-de-France Exail Temps pleinMissionSous l'égide de l'ingénieur mécanique référent, vous serez chargé de concevoir et développer un nouveau module de vision pour les robots de la gamme IGUANA.Le module doit permettre d'augmenter la qualité d'image et la facilité d'utilisation, tout en tenant compte des contraintes vibratoires et de la miniaturisation.Vous...
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Saclay, Île-de-France CEA Temps pleinPrésentation de l'offreVous rejoindrez un laboratoire de recherche et développement situé à France, dans le domaine des matériaux métallurgiques. Le laboratoire compte une quarantaine de personnes, dont des ingénieurs de recherche, des techniciens et des doctorants.Missions et responsabilitésPréparation de matériaux pour des analyses avancées,...
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Ingénieur Mécanique
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Saclay, France RAZEL-BEC Temps pleinDescriptif du poste sous la direction du Directeur 3SEQ, votre rôle est d'être l'interlocuteur privilégié des unités opérationnelles et de l'appui du groupe sur les sujets qualité. Force de proposition, vous mettez en place le plan d'actions associées et participez à la rédaction des procédures générales en prenant en compte les exigences...
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Technicien d'essais monteur
il y a 1 mois
Saclay, France Manpower Temps pleinRésuméTechnicien d'essais monteur (H/F), 91400 Saclay, CDI, Temps plein.Secteur : Technologies de pointe, électrique et électroniqueFonction : Bureau d'études- Méthodes - QualitéEntreprise : MANPOWER Cabinet de recrutement de l'EssonneDescription du posteManpower Cabinet de recrutement de l'Essonne recherche pour son client, un acteur...