PhD Position F/M Campagne/Welcome Package

il y a 2 semaines

Paris, France INRIA Temps plein

Contexte et atouts du poste

The work will be conducted in the WILLOW team at Inria Paris research center. Renowned for its exceptional work in computer vision and robotics, the WILLOW team has consistently produced high-quality research, resulting in publications in major journals and conferences.

As part of the team, you will have access to a well-established laboratory featuring multiple robotic arms, hands, quadrupeds, bipeds, and mobile manipulators.

Additionally, you can expect frequent visits and talks by esteemed researchers from top research laboratories around the world. Opportunities abound for collaboration with leading researchers both in Europe and globally.

Furthermore, you will join an international and welcoming team environment, where we regularly organize various events ranging from casual after-work gatherings to multi-day lab retreats. 

Mission confiée

Assignments :

Imagine a household robot capable of performing various chores, from cleaning houses to folding clothes, rearranging items and even cooking meals. While existing robotic hardware is able to handle such diverse tasks, e.g., through tele-operation, a critical gap exists in the development of models that enable robots to autonomously execute these activities and generalize across different environments. The goal of the position is to bridge this gap by learning robotic policies to perform a wide range of daily tasks in real-world environments. 

Data plays an important role for robot learning. The data typically used in training can be divided into three categories: real robot data, simulated robot data and real-world Internet data. The real robot data requires many robots and human tele-operation to collect, remaining limited in scale and diversity to learn various robot skills. The simulated robot data is easier to construct, but still requires much engineering work to create scripts and suffers from a sim-to-real gap. The real-world Internet data though is large-scale and contains real-world interactions, it does not have action annotations for robot training.

In this project, the candidate will explore different ways to overcome the data limitations to scale up robot skill learning, including but not limited to: 1) utilizing robot play data to avoid cost of human tele-operation; 2) taking advantage of foundation models to automatically generate simulated data; 3) learning policies from human-object interaction videos.

Supervisors  :

Shizhe Chen, Cordelia Schmid

Principales activités

Read papers Propose methods Conduct experiments Analyze results Write papers Present work in conferences Write a doctoral thesis

Compétences

The candidate must have an excellent track of records and a Master Degree (or equivalent). The candidate must have the following qualifications:

Strong background in computer vision, robotics, or related fields Excellent programming skill in Python and Pytorch Strong proficiency in both written and spoken English Ability to work independently as well as collaboratively Ability and desire to read prior work and to build upon it in one’s own work.

Avantages

Subsidized meals Partial reimbursement of public transport costs Leave: 7 weeks of annual leave + 10 extra days off due to RTT (statutory reduction in working hours) + possibility of exceptional leave (sick children, moving home, etc.) Possibility of teleworking Flexible organization of working hours (after 12 months of employment)  Professional equipment available (videoconferencing, loan of computer equipment, etc.) Social, cultural and sports events and activities Access to vocational training Social security coverage

Rémunération

According to civil service salary scales

  • PhD Position F/M Campagne Doctorant: verification of Linux kernel source code

    il y a 4 semaines

    Paris, France INRIA Temps plein

    PhD Position F/M Campagne Doctorant: verification of Linux kernel source code Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais Type de contrat : CDD Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent Fonction : Doctorant Mission confiée Understand the opportunities and challenges that arise in verifying the source code of...

  • [Hiring] Head of B2C Growth @Welcome

    il y a 2 semaines

    Paris, France Welcome Temps plein

    Apr 15, 2024 - Welcome is hiring a remote Head of B2C Growth. Salary: competitive salary package. Location: Europe. About us Founded in 2015 in Athens, Greece, Welcome redefines the way people travel by going above and beyond the commoditized transfer service and being the first company to deliver a complete, personalised, in-destination travel...

  • Mediacheteur Multiscreen TV/VOL Senior

    il y a 1 semaine

    Paris, Ile-de-France Re-Mind PHD Temps plein

    Re-Mind PHD est une agence media qui accompagne des annonceurs de tous secteurs dans leur stratégie de communication tant offline qu’online.Née de la fusion de Re-Mind, première agence media digitale indépendante française, et de PHD, elle forme Omnicom Media Group, deuxième réseau européen d’agence media (présent dans plus de 83 pays) avec les...

  • Mediacheteur Multiscreen TV/VOL Senior

    il y a 1 semaine

    Paris, France Re-Mind PHD Temps plein

    Re-Mind PHD est une agence media qui accompagne des annonceurs de tous secteurs dans leur stratégie de communication tant offline qu’online.Née de la fusion de Re-Mind, première agence media digitale indépendante française, et de PHD, elle forme Omnicom Media Group, deuxième réseau européen d’agence media (présent dans plus de 83 pays) avec les...

  • Mediacheteur Multiscreen TV/VOL Senior

    il y a 2 semaines

    Paris, France Re-Mind PHD Temps plein

    Re-Mind PHD est une agence media qui accompagne des annonceurs de tous secteurs dans leur stratégie de communication tant offline qu’online.Née de la fusion de Re-Mind, première agence media digitale indépendante française, et de PHD, elle forme Omnicom Media Group, deuxième réseau européen d’agence media (présent dans plus de 83 pays) avec les...

  • Responsable de clientèle

    il y a 2 semaines

    Paris, France Re-Mind PHD Temps plein

    Re-Mind PHD une agence media qui accompagne des annonceurs de tous secteurs dans leur stratégie de communication tant offline qu’online.Née de la fusion de Re-Mind, première agence media digitale indépendante française, et de PHD, elle forme Omnicom Media Group, deuxième réseau européen d’agence media (présent dans plus de 83 pays) avec les...

  • PhD Position F/M

    il y a 1 semaine

    Paris, France INRIA Temps plein

    Contexte et atouts du poste The MIMOVE team at Inria Paris undertakes research enabling next-generation mobile distributed systems, from their conception and design to their runtime support, focusing on middleware and data. MIMOVE has longstanding expertise in mobile and service-oriented computing, semantic technologies, interoperability, system...

  • Stage - Assistant(e) Chef de projet Programmatique

    il y a 1 mois

    Paris, France Re-Mind PHD Temps plein

    Re-Mind PHD une agence media qui accompagne des annonceurs de tous secteurs dans leur stratégie de communication tant offline qu’online.Née de la fusion de Re-Mind, première agence media digitale indépendante française, et de PHD, elle forme Omnicom Media Group, deuxième réseau européen d’agences media (présent dans plus de 83 pays) avec...

  • Responsable de clientèle

    il y a 1 semaine

    Greater Paris Metropolitan Region, FR Re-Mind PHD Temps plein

    Re-Mind PHD une agence media qui accompagne des annonceurs de tous secteurs dans leur stratégie de communication tant offline qu’online.Née de la fusion de Re-Mind, première agence media digitale indépendante française, et de PHD, elle forme Omnicom Media Group, deuxième réseau européen d’agence media (présent dans plus de 83 pays) avec les...

  • Responsable de clientèle

    il y a 1 semaine

    Greater Paris Metropolitan Region, France Re-Mind PHD Temps plein

    Re-Mind PHD une agence media qui accompagne des annonceurs de tous secteurs dans leur stratégie de communication tant offline qu’online.Née de la fusion de Re-Mind, première agence media digitale indépendante française, et de PHD, elle forme Omnicom Media Group, deuxième réseau européen d’agence media (présent dans plus de 83 pays) avec les...

  • PhD Position F/M

    il y a 2 semaines

    Paris, France INRIA Temps plein

    Contexte et atouts du poste The selected candidate will do her/his research at the OURAGAN team which is a joint team of Inria Paris and IMJ-PRG Sorbonne Université. She/he will be located at Sorbonne University and she/he will work with Elias Tsigaridas.  Mission confiée Singular Learning Theory (SLT) is a framework in statistical...

  • Brand Manager

    il y a 1 mois

    Paris, Île-de-France Welcome to the Jungle Temps plein

    En tant qu'apprenti.e Brand Manager, tu feras partie de l'équipe Brand & Créative et tu soutiendras nos équipes dans la planification et la livraison de nos projets.Tu travailleras en étroite relation avec l'ensemble du département Marketing (Creative Studio, Product Marketing and Growth Marketing), ainsi qu'avec d'autres équipes de chez Welcome...

  • Brand Manager

    il y a 1 mois

    Paris, France Welcome to the Jungle Travail à distance Freelance Temps plein

    En tant qu’apprenti.e Brand Manager, tu feras partie de l’équipe Brand & Créative et tu soutiendras nos équipes dans la planification et la livraison de nos projets.Tu travailleras en étroite relation avec l’ensemble du département Marketing (Creative Studio, Product Marketing and Growth Marketing), ainsi qu’avec d’autres équipes de chez...

  • PhD Position F/M Campagne Doctorant: Impact of Qualitative Variations of the Dynamics of Boolean Networks

    il y a 1 semaine

    Paris, France INRIA Temps plein

    Contexte et atouts du poste We propose a PhD in co-supervision the Antique INRIA team (INRIA Paris, located at ENS Paris);  the MaBioS CNRS research group (I2M, Marseille Institute of Mathematics). The main goal is to develop theoretical results on the impact on the dynamics of the Boolean networks when their regulatory functions are...

  • PhD Program Manager

    il y a 4 semaines

    Paris, France Institut Curie Temps plein

    The Institut Curie Research CenterInstitut Curie is a major player in research and the fight against cancer. It brings together an advanced Hospital Group and an internationally renowned Research Centre with over 1,000 aim of Institut Curie’s Research Center is to develop cutting-edge fundamental research and apply it to improve the diagnosis, prognosis...

  • Postdoc Position: Crosstalk Between Tumorigenesis

    il y a 4 semaines

    Paris, France Springer Nature Temps plein

    **Postdoc position: Crosstalk between tumorigenesis and microglia development at Paris Brain Institute**: - Employer- Paris Brain Institute - Franck Bielle Lab- Location- Paris, Ile-de-France (FR)- Salary- 29,000 Euros/yr net- Closing date- 17 Mar 2024- Discipline Life Science Job Type Postdoctoral Employment - Hours Full time Duration Fixed term ...

  • Administrateur Mecm

    il y a 4 semaines

    Paris 19e, France DJIDJI Temps plein

    Vous serez intégré chez notre client grand compte et vous aurez pour missions: - Gérer les campagnes de mises à jour et déploiements systèmes - Prendre en charge les demandes des directions du ministère de la Justice - Réaliser le déploiement des package applicatifs métiers et bureautiques - Gérer les collections dans MECM - S'assurer de la bonne...

  • Welcome and Services Supervisor

    il y a 4 semaines

    Paris, France Club Med Temps plein

    Welcome and Services Supervisor Job location Club Med Group Additionnal Job Posting Location Availabilty and international mobility for a periode of 6 to 12 months Certifications Diploma in Hotel, catering and a school diploma of head porter required Ability in the language Fluent French mandatory, another foreign...

  • Chargé de relation client et de campagnes média H/F

    il y a 4 semaines

    Paris, France Figaro Classifieds Temps plein

    Description du poste Vous intégrez la BU Immobilier et aurait pour missions de :  Répondre aux briefs/conseiller/accompagner les clients, les agences, les commerciaux dans leurs campagnes de communication digitales et print sur nos supports publicitaires. Etablir des devis auprès des clients finaux ou des agences de communication et proposer des...

  • Experienced Consultant

    il y a 4 semaines

    Paris, France Amaris Consulting Temps plein

    Job description Health Economics and Market Access Department: We have a worldwide presence ensuring key market expertise and efficiency in delivery. We have offices in Montreal, Toronto, London, Paris, Barcelona, Sofia & Shanghai. We are a diverse team of 15 different nationalities. We offer services for 5 major...