Poste d'Ingénieur R&D en Perception et Navigation Bayésienne Embarquée pour la Robotique Mobile et les Véhicules Autonomes à Inria, Grenoble, France
il y a 1 mois
Contexte et atouts du poste
Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise de décision multi-agents et outils d’optimisation sous contraintes.
L'équipe développe et maintient de nombreuses plateformes expérimentales, et est impliquée dans de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules Autonomes.
Le poste proposé d'Ingénieur Recherche & Développement d'un an (renouvelable en pluriannuel) s'inscrit dans le cadre de projets de long terme à Grenoble, incluant :
- un projet pluriannuel de l'IRT Nanoelec, en coopération avec le CEA et plusieurs partenaires industriels, qui vise à développer, valider et transférer des systèmes de perception et de navigation bayésiennes embarqués sur des véhicules, notamment en expérimentant avec un véhicule Zoe autonome (voir vidéo sur
Mission confiée
Dans le cadre des projets mentionnés ci-dessus, les objectifs sont de développer, d'optimiser, d'étendre et de déployer nos systèmes embarqués de perception et de navigation pour véhicules mobiles autonomes, en mettant l'accent sur des expérimentations en monde réel sur deux plateformes robotiques principales : une Renault Zoe automatisée et la plateforme robotique Barakuda de Shark Robotics. De nombreuses évolutions sont à développer et intégrer, comme des modèles probabilistes pour de nouveaux capteurs et nouvelles méthodes, la compression intelligente et la communication de grilles d'occupation dynamiques, l'analyse et le raisonnement sémantique en combinant les approches actuelles de grille d'occupation dynamique avec du Deep Learning, ou encore des adaptations spécifiques aux architectures matérielles de nouvelles cartes embarqués. Le challenge Mobilex ne faisant que commencer, le Barakuda doit être équipé, toute la solution d'autonomie adaptée et testée dans des environnements complexes et non structurés.
L'ingénieur recruté travaillera au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur ces projets, en interaction avec les doctorants et chercheurs de l'équipe Chroma. Il devra renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, en apportant ou développant une expertise en :
- Perception (à l'aide de caméra, LIDAR, radar, caméra stéréo ou autres), fusion de données, contrôle, planification de trajectoire et navigation dans des environnements dynamiques
- Modélisation et programmation bayésienne, robotique probabiliste
- Architecture et développement logiciel pour la robotique (ROS), avec contraintes temps réel sur cartes embarqués (Nvidia Jetson)
- Calcul parallèle (CUDA)
L'ingénieur recruté contribuera également à l'amélioration des plateformes expérimentales et pourra être impliqué dans des publications scientifiques, des conférences internationales ou des diverses démonstrations.
Principales activités
Selon le profil, les activités de l'ingénieur recruté consisteront à :
- Développer des logiciels de perception sur architectures parallèles embarquées (Nvidia Jetson et autres GPU).
- Développer des plateformes expérimentales, tester et intégrer de nouveaux capteurs (caméra, LIDAR, radar, caméra stéréo ou autres).
- Proposer et développer de nouvelles méthodes et algorithmes, et les intégrer dans le framework actuel.
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques.
- Réaliser de tests à l'aide d'outils de simulation et des plateformes expérimentales.
- Participer à des présentations et démonstrations avec le véhicule automatisé lors d'événements industriels ou académiques.
Compétences
- Ingénieur avec expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés.
- Bonne formation théorique et pratique dans l'un des domaines suivants : Robotique probabiliste, Perception multi-capteurs, Compréhension de scènes, Calcul parallèle, Deep Learning et/ou Prise de décision pour navigation sécurisée.
Les qualifications suivantes seraient un avantage :
- Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS
- Bonnes compétences en C/C++.
- Familiarité avec CUDA et les bibliothèques Boost, ou les FPGAs
- Bonnes compétences en Linux, gestion système.
- Connaissance théorique et pratique des modélisation et la programmation bayésienne
- Expérience en Deep Learning, Pytorch
- Capacité à travailler en équipe avec d'autres chercheurs
- Maîtrise du français et de l'anglais (écrit et parlé)
Avantages
Restauration subventionnée Transports publics remboursés partiellement Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement) Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail (sauf pour les stagiaires et apprentis) Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria) Accès à la formation professionnelle Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)
Rémunération
A partir de 2 692 € brut mensuels (selon expérience et qualifications).
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Montbonnot-Saint-Martin, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste Les activités de transfert technologique et de partenariats de R&D d’Inria sont opérées dans chacun des 10 Centres Inria par un service « Transfert pour l’Innovation & Partenariats » (STIP) qui compte à Grenoble 5 « chargé-es des partenariats et projets d’innovation » (CPPI), dont un CPPI dédié aux projets...
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Fixed-term Researcher @ Grenoble: Scheduling
il y a 5 jours
Montbonnot-Saint-Martin, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent **Fonction **:Chercheur contractuel **Niveau d'expérience souhaité **:Plus de 12 ans **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: The Centre Inria de l’Université de Grenoble groups together almost 600...
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Pilote Maintenance Et Logistique
il y a 4 semaines
Montbonnot-Saint-Martin, France Inria Temps plein**2023-05793 - Pilote maintenance et logistique H/F** **Ville**: Montbonnot-Saint-Martin **Centre Inria**: Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes **Type de contrat **:Mobilité ou CDD **Durée de contrat**: 1 an **Contrat renouvelable **:Oui **Niveau de diplôme exigé **:Bac ou équivalent **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune...
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Apprenti.e Chargé.e de Communication
il y a 1 mois
Montbonnot-Saint-Martin, France Inria Temps plein**Type de contrat **:Contrat d'apprentissage **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 3 ou équivalent **Fonction **:Apprenti des fonctions support **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le Centre Inria de l’Université Grenoble Alpes, regroupe un peu moins de 600 personnes réparties au sein de 22 équipes de recherche et 7 services...
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Chercheur Contractuel en Machine Learning Pour Les
il y a 1 mois
Montbonnot-Saint-Martin, France Inria Temps plein**Contrat renouvelable **:Oui**Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent**Fonction **:Chercheur contractuel**Niveau d'expérience souhaité **:De 5 à 12 ansA propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre de recherche Inria de l’Université Grenoble Alpes regroupe un peu moins de 600 personnes réparties au sein de 23 équipes de...
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Engineer Full Stack Developer
il y a 4 semaines
Montbonnot-Saint-Martin, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste The proposed position is part of AIBILL, a technological development and company creation project supported by Inria Start Up Studio. Hiring date is flexible, starting as early as July 2024. End of the contract is June 2024. The city of Grenoble is surrounded by the Alps mountains, offering a high quality of life, and...
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Phd Position F/m Formal Modelling and Automated
il y a 3 jours
Montbonnot-Saint-Martin, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Fonction **:Doctorant **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: The Centre Inria de l’Université de Grenoble groups together almost 600 people in 22...
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Apprenti(e) chargé/e de projets
il y a 3 semaines
Montbonnot-Saint-Martin, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste La mission du Service Transfert, Innovation et Partenariats (STIP) est de favoriser, de structurer et d’accompagner des partenariats entre les Equipes-Projets et des partenaires externes, qu’ils soient institutionnels, académiques ou économiques, de mettre en oeuvre et d’accompagner des projets de transfert...
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Saint-Denis, France SNCF Temps pleinPubliée le 29/04/ Description de l'employeur Le Groupe SNCF a pour vocation de simplifier les déplacements, fluidifier le transport des personnes et des marchandises, et développer la mobilité de demain. Au sein du Groupe SNCF, la société SNCF SA est en charge des responsabilités stratégiques, des pouvoirs de direction et de contrôle...
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Ingénieur Algorithmicien
il y a 1 mois
Saint-Germain-en-Laye, France Exail Temps plein#JoinOurCrew Mission La division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez léquipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail. Le poste ouvert a pour double vocation...
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Montbonnot-Saint-Martin, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste The candidate will join the DataMove INRIA team located on the campus of the Univ. Grenoble Alpes near Grenoble. The DataMove team is a friendly and stimulating group with a strong international visibility, gathering Professors, Researchers, PhD and Master students all pursuing research on High Performance Computing. This...
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Apprenti.e chargé.e de communication
il y a 2 semaines
Montbonnot-Saint-Martin, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste Le centre Inria de l’Université Grenoble Alpes recrute un.e apprenti.e chargé.e de communication en contrat d'apprentissage. L’apprenti.e sera rattaché.e à une équipe composée de 4 personnes (un responsable de service, une assistante, deux chargées de communication) afin de développer la communication auprès de...
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Chercheur/chercheuse Post-doctoral-e Développement
il y a 4 semaines
Montbonnot-Saint-Martin, France Université Grenoble Alpes Temps pleinDate limite de réponse : 11 mai 2023 - Type de recrutement: Poste ouvert en CDD - Quotité de travail: 100% - Niveau d'emploi: A - Jeune chercheur - Localisation: LIG - Bâtiment Inria Avenue de l'Europe 655 38330 Montbonnot-Saint-Martin Présentation de la structure Vous collaborez au sein du laboratoire Jean Kuntzmann.Il s'agit d'une unité mixte de...
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Ingénieur Algorithmicien
il y a 1 mois
Saint-Germain-en-Laye, France Exail Temps plein#JoinOurCrew Mission La division Navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Partie prenante de la croissance de cette division, l'équipe marché défense terrestre et aérienne développe des solutions de positionnement et de pointage pour tous types dapplications militaires. Sur le site de...
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CDI – Ingénieur logiciel embarqué Véhicule Autonome H/F
il y a 1 mois
Saint-Tropez, France Naval Group Temps pleinOrganisation NAVAL GROUP Nous sommes un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans, repoussant continuellement les limites pour construire l'avenir. Nous recrutons des talents pour concevoir, réaliser et entretenir des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la...
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Montbonnot-Saint-Martin, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste This PhD thesis is part of a collaboration between two Inria teams (Convecs in Grenoble and Spirals in Lille).The main location of the PhD thesis will be Grenoble (Inria Grenoble is located at Montbonnot Saint Martin). The project is funded by the Research National Agency (ANR) in the context of the PEPR Cloud project. ...
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Gestionnaire RH
il y a 4 semaines
Montbonnot-Saint-Martin, France Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Temps plein**A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: La Direction des Ressources Humaines est chargée d’élaborer et de mettre en œuvre la politique des ressources humaines d’Inria. Au sein de celle-ci, le Service Mutualisé de gestion des Ressources Humaines (SMGRH) est en charge d’assurer la gestion administrative des ressources humaines et de...
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Architecte logiciel
il y a 1 mois
Montbonnot-Saint-Martin, France INRIA Temps pleinContexte et atouts du poste Au sein de la DSI, le service Applications conçoit, met en œuvre et maintient les solutions applicatives soutenant le travail des métiers de la recherche et des fonctions de support. Il évalue les solutions logicielles pour accompagner les transformations des métiers. Le service dispose de capacités de...
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Ingénieur Développement Logiciel Embarqué
il y a 1 mois
Saint-Étienne, France Viavi Solutions Inc. Temps pleinSummary: VIAVI (NASDAQ: VIAV) a 100 ans d’innovations techniques qui ont évolué pour suivre le rythme et répondre aux besoins de nos clients. Nous fabriquons des équipements, des logiciels et des systèmes qui aident à planifier, déployer, certifier, surveiller et optimiser tous types de réseaux, tels que les téléphones mobiles, les...
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Saint-Martin-d'Hères, Isère, France CNRS Temps pleinSociophonétique générale et expérimentale du francoprovençal. Description, modélisation et théorisation de la variation temporelle et spatiale (SOPHOGEF) (H/F) Cette offre est disponible dans les langues suivantes : Date Limite Candidature : mercredi 5 juin 2024 Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de...
