Ingénieur de Recherche Jumeau numérique interfacé en XR H/F.
Il y a 6 mois
Le poste proposé
L’explosion de la robotique et de ses usages a conduit les fabricants de robots à développer leur propre logiciel de programmation pour doter leurs machines de capacités d’intelligence. Néanmoins, ces environnements de programmation souffrent de certaines limites : ils sont très souvent propriétaires et ne sont donc pas ouverts pour accéder aux couches basses de programmation. Pour remédier à ces contraintes, les middleware robotiques sont apparus dès le début des années . Le concept est simple : le middleware robotique est une surcouche logicielle, installable sur un système d’exploitation existant (type Linux ou Windows), qui contient en natif des outils et librairies génériques pour faciliter la programmation des capacités d’intelligence des robots (Sahni, Cao and Jiang, ). Malgré ces middlewares, la programmation de missions robotiques reste encore peu accessible aux non-initiés. C’est dans ce cadre que ce positionne le projet FUSION dont l’objectif principal est de démocratiser l’usage de la robotique notamment avec l’introduction de la XR pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.
Dans ce contexte et dans le cadre de sa thématique de recherche sur les jumeaux numériques, la réalité virtuelle et la robotique, le laboratoire CESI LINEACT mène des activités de recherche sur les interfaces humain-systèmes permettant d’éditer des procédures métiers, des contenus de formations ou encore des missions robotiques en réalité virtuelle (Richard et al., ; Havard et al., ). En outre, dans le cadre du projet FUSION, des premiers travaux ont permis d’architecturer le framework NEURONE permettant la prise de contrôle à distance.
Description du poste :
Dans le cadre du projet FUSION, les missions confiées visent à la mise en œuvre des interactions au sein du jumeau numérique interfacé en XR pour la définition de missions robotiques. Ce travail se base sur des frameworks existants au sein du laboratoire, tels que INTERVALES et NEURONES. Les cas d’usages ciblés dans le projet et la collaboration avec CONSCIENCE ROBOTICS et ASSYSTEM, partenaires du projet, vont nécessiter de concevoir et de développer de nouvelles interfaces en XR, notamment pour la téléopération des robots. En outre, il sera nécessaire de définir, développer et intégrer de nouvelles interactions permettant à un·e utilisateur·rice, ne sachant pas programmer des robots, de paramétrer les missions robotiques, telles que : attraper un objet, diffuser le flux de caméra, téléopérer le robot (voir Figure 1)… Les développements proposés seront intégrés au Framework NEURONES, mis en place au laboratoire LINEACT, et connectés à l’API mis en place dans l’environnement de Conscience Robotics. Ces travaux s’appuieront, en outre, sur la plateforme industrie 5.0 présente sur le campus CESI Rouen et sur le jumeau numérique de cette dernière. Un cas d’usage dédié intégrant les composants robotiques de la plateforme (robot mobile, bras robotique) sera mis en oeuvre, permettant de démontrer la généricité de l’approche proposée.
Les principales missions de ce poste sont synthétisées comme suit :
1. S’approprier les travaux existants du laboratoire et ceux mis en place avec les partenaires du projet FUSION ;
2. Spécifier l’architecture de développement en accord avec les contraintes du projet ;
3. Spécifier les fonctionnalités à mettre en oeuvre pour les interactions en XR avec les agents robotiques au travers du jumeau numérique ;
4. Gérer et organiser les développements en accord avec Conscience Robotics ;
5. Développer et intégrer les fonctionnalités sur les cas d’usages définis en laboratoire et pour les démonstrations industrielles ;
6. Documenter les développements ;
7. Encadrer les stages associés au projet pour la mise en oeuvre des fonctionnalités définies.
8. Participer à la rédaction des livrables et publications scientifiques en lien avec ces travaux
Présentation du laboratoire CESI LINEACT :
CESI LINEACT (UR ), Laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l’industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l’entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l’humain et couplée à l’utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale ; elle met l’humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l’angle technologique au travers de ces apports.
Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs.
L’équipe « Apprendre et Innover » relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l’innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l’environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs…) sur les processus d’apprentissage, de créativité et d’innovation.L’équipe « Ingénierie et Outils Numériques » relève principalement des Sciences du Numérique et de l’Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l’optimisation et l’analyse de données de systèmes cyber physiques. Les travaux de recherche portent également sur les outils d’aide à la décision associés et sur l’étude des interactions humains-systèmes notamment à travers les jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés.Ces deux équipes développent et croisent leurs recherches dans les deux domaines applicatifs de l’Industrie du Futur et de la Ville du Futur, soutenues par des plateformes de recherche, principalement celle de Rouen dédiée à l’Usine du Futur et celles de Nanterre dédiée à l’Usine et au Bâtiment du Futur.
Le profil souhaité
Les compétences requises :
Compétences informatiques :
Compétences en programmation Orientée Objet,Compétences en Unity – C# et plus particulièrement dans une expérience en réalité virtuelle ou augmentée.Des connaissances en robotique et notamment en ROS seraient appréciées.Compétences relationnelles :
Etre autonome, avoir un esprit d’initiative et de curiosité,Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel,Etre rigoureuxPour vous convaincre un peu plus :
CDD 18 moisRémunération sur 13 mois6 semaines de congés payés (au prorata du temps travaillé)14 jours de RTT (au prorata du temps travaillé)Mutuelle entrepriseTickets restaurantParticipation intéressementCharte du télétravailOrdinateur Portable-
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Il y a 6 mois
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Stage - Bac+5 - Jumeau Numérique Stockage (H/F)
Il y a 2 mois
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Stage - Jumeau Numérique Pour L'évolution
Il y a 2 mois
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Ingénieur de Recherche Optimisation H/F
il y a 4 semaines
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Ingénieur de Recherche en Fabrication Additive H/F
Il y a 6 mois
Saint-Étienne-du-Rouvray, France CESI Temps pleinContexte du Laboratoire LINEACT du groupe CESI :CESI LINEACT, pour Laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, est le laboratoire de recherche de l’école d’ingénieurs CESI. L’objectif de la recherche à CESI est de produire des connaissances et des méthodes au...
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Enseignant Chercheur Informatique
Il y a 3 mois
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il y a 4 jours
Saint-Julien-d'Asse, 04270, France EDF Temps pleinCyclife Digital Solutions ( filiale de Cyclife (groupe EDF), développe des logiciels 3D et propose des services numériques autour de la création et la valorisation des jumeaux numériques, à destination principalement de la filière nucléaire. À travers le projet INSIDE, nous déployons la Réalité Augmentée (RA) et la Réalité Virtuelle (RV)...
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Fraiseur commande numérique
Il y a 3 mois
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Ingénieur d'interface E&M
Il y a 6 mois
Saint-Ouen-sur-Seine, France Alstom Temps pleinReq ID:451959 Chez Alstom, nous avons une connaissance pointue des réseaux de transport et comprenons ce qui conduit les individus à les emprunter. Des trains à grande vitesse, métros, monorails et tramways aux systèmes intégrés, services, infrastructures, et solutions de signalisation et de mobilité numérique, nous offrons à la diversité de...
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Spécialiste en Simulation Numérique de l'Atomisation
il y a 4 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CNRS Temps pleinUne opportunité de recherche et d'innovation au sein du CNRSL'offre : Un poste de spécialiste en simulation numérique de l'atomisation est actuellement disponible dans notre équipe de recherche. Ce travail consiste à développer des simulations numériques avancées pour prédire avec précision les caractéristiques des sprays formés lors...
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il y a 1 mois
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Ingénieur de Recherche en Fabrication Additive H/F.
Il y a 6 mois
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Enseignant Chercheur Informatique H/F
Il y a 6 mois
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Chef de Projet Pédagogique Informatique et Numérique
il y a 4 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinPrésentation de l'entrepriseCESI est un établissement d'enseignement supérieur et de formation professionnelle qui poursuit sa mission sociétale en permettant à des étudiants, alternants et salariés de devenir acteurs des transformations des entreprises et de la société.Nous sommes à la recherche d'un Chef de Projet Pédagogique...
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Stage – Ingénieur Solutions Smart Building
Il y a 2 mois
Montbonnot-Saint-Martin, France Orange Business Services Temps pleinabout the role L’entité Orange Business / Smart Mobility Services apporte des solutions aux entreprises dans le domaine de l’IoT et des solutions interactives. Notre équipe, basée à Montbonnot Saint Martin et Lyon , conçoit et déploie pour ses clients des solutions et produits en s’appuyant sur les technologies porteuses du marché. La...
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Ingénieur en gestion des interfaces H/F
Il y a 2 mois
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