Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d un Jumeau Numérique H/F.
Il y a 5 mois
Le poste proposé
Cette mise à jour concerne des objets nouvellement apparus dans l’espace physique réel et des objets qui ont été déplacés entre deux mises à jour du jumeau numérique.
Ce concept de “mise à jour sémantique” se structure en différentes étapes : 1) détecter des objets situés dans leur champ d’observation, 2) reconnaitre leur nature en apposant un label sur les objets détectés, 3) estimer leur pose en 3D, c’est-à-dire déterminer le vecteur de translation selon les composantes (Tx,Ty,Tz) et le vecteur de rotation (Rx,Ry,Rz) qui caractérisent les objets détectés, 4) remonter ces informations (label et pose de l’objet en 3D) dans le jumeau numérique pour le mettre à jour.
Ce processus de traitement repose essentiellement sur des algorithmes d’Intelligence Artificielle et plus particulièrement sur les avancées récentes en Deep Learning pour lequel l’enjeu principal est la disponibilité des données labellisées pour entrainer les modèles. Dans le secteur industriel, ces données font défaut. Fort de ce constat, notre stratégie visera à exploiter des approches de Transfer Learning en capitalisant sur les poids de modèles déjà entrainés, puis de personnaliser et d’affiner le modèle en gelant une partie des poids et en ré-entrainant les couches hautes à partir de datasets volontairement limités en taille de données que nous aurons construits préalablement et qui seront spécifiques au cas d’usage traité.
Les principales tâches sont résumées comme suit :
1) S’approprier les travaux actuellement menés au laboratoire en reconnaissance et estimation de pose 3D d’objets industriels à partir de données synthétiques et de données réelles.
2) Prolonger ces travaux pour intégrer les objets liés au cas d’usage ciblé.
3) Evaluer l’approche dans un environnement de laboratoire.
4) Evaluer les performances en situation réelle et ajuster l’approche en conséquence.
Contexte du projet:
Ce recrutement s’inscrit dans le cadre du projet FUSION (Framework for Universal Software Integration in Open Robotics), lauréat de l’appel à projet « I-Démo – France régionalisé Normandie » avec pour partenaires : Conscience Robotics (porteur), OREKA Ingénierie et CESI LINEACT.
L’objectif principal du projet FUSION est de démocratiser l’usage de la robotique en opérant une révolution pour mettre l’utilisateur·rice au centre du système, par :
L’introduction de la XR pour la conception de missions robotiques et la télé-opération de robots via le jumeau numérique ;La réutilisation et le partage de briques logicielles disponibles à tou·te·s ;Une approche innovante de perception robotique par carte sémantique pour la mise à jour du jumeau numérique, rendant les robots toujours plus autonomes.Le cas d’usage ciblé se concentre sur des missions de démantèlement d’une cellule d’un site nucléaire et plus particulièrement des actions de découpage des tuyauteries contaminées. Actuellement, ces opérations sont réalisées par des opérateurs qui contrôlent à distance le bras articulé des robots en utilisant que les caméras qui ont été installées sur le site d’intervention et embarquées dans le bras articulé. Cela complexifie très significativement la télémanipulation à cause d’un manque de notion de profondeur. Notre proposition prévoit dans un premier temps, de diminuer la complexité de télémanipulation des robots en remplaçant la perception des environnements à travers les caméras, par une immersion dans un jumeau numérique de la zone de travail généré en temps réel et dans un deuxième temps, « d’apprendre » aux robots de manière naturelle à réaliser des tâches répétitives qui n’ont besoin que d’une supervision ponctuelle.
Présentation du laboratoire :
CESI LINEACT (UR ), Laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l’industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l’entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l’humain et couplée à l’utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale; elle met l’humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l’angle technologique au travers de ces apports.
Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs.
L’équipe 1 « Apprendre et Innover » relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l’innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l’environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs…) sur les processus d’apprentissage, de créativité et d’innovation.L’équipe 2 « Ingénierie et Outils Numériques » relève principalement des Sciences du Numérique et de l’Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l’optimisation et l’analyse de données de systèmes cyber physiques. Les travaux de recherche portent également sur les outils d’aide à la décision associés et sur l’étude des interactions humains-systèmes notamment à travers les jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés.Ces deux équipes développent et croisent leurs recherches dans les deux domaines applicatifs de l’Industrie du Futur et de la Ville du Futur, soutenues par des plateformes de recherche, principalement celle de Rouen dédiée à l’Usine du Futur et celles de Nanterre dédiée à l’Usine et au Bâtiment du Futur.
Le profil souhaité
Les compétences requises :
Profil recherché :
Candidat titulaire d’un diplôme de Master ou d’un doctorat dans les disciplines Robotique, Informatique.Compétences scientifiques et techniques :
Vision par Ordinateur, robotique, apprentissage machine.Programmation : Python & C++ & C# Environnement de développement : ROS, DOCKER, UNITYSystème d’exploitation : LINUX & WINDOWSCompétences relationnelles :
Etre autonome, avoir un esprit d’initiative et de curiosité,Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel,Etre rigoureuxPour vous convaincre un peu plus :
CDD 18 moisRémunération sur 13 mois6 semaines de congés payés (au prorata du temps travaillé)14 jours de RTT (au prorata du temps travaillé)Mutuelle entrepriseTickets restaurantParticipation intéressementCharte du télétravailOrdinateur Portable-
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinLa société CESI recherche un Ingénieur de Recherche Jumeau Numérique Interfacé en XR H/F pour rejoindre son équipe dans le cadre du projet FUSION. Ce projet vise à démocratiser l'usage de la robotique, notamment grâce à l'introduction de la réalité virtuelle et augmentée pour la conception de missions robotiques via un jumeau numérique.Ce poste...
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Il y a 6 mois
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Stage - Bac+5 - Jumeau Numérique Stockage (H/F)
Il y a 2 mois
Le Bourget-du-Lac, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Bac+5 - Jumeau numérique stockage H/F **Sujet de stage**: - Développement d'un jumeau numérique d'un système de stockage résidentiel Li-ion **Durée du contrat (en mois)**: - 6 mois **Description de...
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Saint-Denis, France TWININ Temps pleinIntitulé Stage : Optimisation de la Gestion d'Actifs et Développement de Jumeaux Numériques pour la Maintenance des Systèmes de Signalisation ferroviaire - Projet MINERVESpécialité :Traitement de données, Maintenance, IA (Machine Learning & Deep Learning) Description du poste :Le stagiaire devra développer une méthodologie d'évaluation...
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Stage - Jumeau Numérique Pour L'évolution
Il y a 2 mois
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Ingénieur de Recherche Optimisation H/F
il y a 4 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, France CESI Temps pleinSujet :Les systèmes de production de type job-shop flexible sont de plus en plus utilisés pour répondre aux défis et aux objectifs de l'Industrie 4.0/5.0, notamment dans des secteurs tels que l’usinage de précision. En tirant parti de la flexibilité des machines et de la polyvalence des opérateurs qualifiés, ces systèmes devraient s’adapter...
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Ingénieur de Recherche en Fabrication Additive H/F
Il y a 6 mois
Saint-Étienne-du-Rouvray, France CESI Temps pleinContexte du Laboratoire LINEACT du groupe CESI :CESI LINEACT, pour Laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, est le laboratoire de recherche de l’école d’ingénieurs CESI. L’objectif de la recherche à CESI est de produire des connaissances et des méthodes au...
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Formateur.trice en Histoire Géographie
Il y a 3 mois
Saint-Nazaire, France CFA iA Temps pleinLe CFA iA (L'Intelligence Apprentie) est un acteur majeur de l’apprentissage en Pays de la Loire, avec plus de 2000 apprenants, sur ses 6 sites de Nantes, 2 à Saint Nazaire, Savenay, la Roche sur Yon et Pornic. Partenaire de la CCI NANTES ST NAZAIRE et VENDEE, l’iA forme jeunes et adultes sur des niveaux variés, CAP, BAC Pro, BTS, Licence/Bachelor,...
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Enseignant Chercheur Informatique
Il y a 3 mois
76800 Saint-Étienne-du-Rouvray, France CESI Temps plein**Qui sommes-nous ?** École d’ingénieurs créée en 1958 par des entreprises industrielles, CESI compte aujourd’hui 26 000 étudiants au travers de 25 campus sur tout le territoire, dotés d’équipements pédagogiques de pointe, 95 000 alumni, 8 000 entreprises partenaires, 130 partenariats avec des universités dans le monde. CESI s’engage,...
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Ingénieur technique itinérant H/F en énergie
il y a 4 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France Weishaupt Temps pleinPoste d'ingénieur technique itinérant H/F en énergieNous recherchons un ingénieur compétent pour rejoindre notre équipe de maintenance en énergie. Vous serez responsable de la garantie de la fiabilité et de la bonne marche de nos produits chez nos clients.Vos missions comprendront la mise en service des nouveaux équipements, l'entretien...
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Stage - Mise à Jour de Documentation Et de Bases
Il y a 3 mois
Montbonnot-Saint-Martin, France Allegro DVT Temps plein**À propos**: Créée en 2023, Allegro DVT est une entreprise internationale en forte croissance. Son expertise est mondialement reconnue dans le domaine de la vidéo numérique sur le marché des semi-conducteurs. Les équipes sont basées en France, en Chine, aux Etats-Unis et au Royaume-Uni. Le savoir-faire d’Allegro DVT est notamment pré- sent dans...
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Ingénieur de Recherche en Fabrication Additive H/F.
Il y a 6 mois
Saint-Étienne-du-Rouvray, France CESI Temps pleinLe poste proposé L’objectif de la recherche à CESI est de produire des connaissances et des méthodes au service de la communauté scientifique. Son organisation actuelle est liée aux domaines de formation et répond à un besoin d’identification au sein de l’écosystème recherche.A ce titre, CESI LINEACT est partenaire de la Plateforme FAN...
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contrat d'apprentissaqge BTS Systèmes Numériques F/H
Il y a 6 mois
Saint-Étienne, France Civils de la Défense Temps pleinDescriptif des missions L'apprenti(e) réalisera la mise en oeuvre des actions nécessaires au déploiement de Communautés de travail Sharepoint, à la mise en oeuvre, sécurisation et administration d'un réseau dédié à la PAO et l'imprimerie, à la mise en service d'un projet de numérisation des dossiers individuels, à la gestion du parc...
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Il y a 3 mois
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Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinLe défi de la recherche à CESIL'objectif de la recherche à CESI est de produire des connaissances et des méthodes au service de la communauté scientifique. L'organisation actuelle est liée aux domaines de formation et répond à un besoin d'identification au sein de l'écosystème recherche.CESI LINEACT est partenaire de la Plateforme...
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Responsable Stratégie Essais Virtuels Et
Il y a 2 mois
Saint-Priest, France Volvo Group Temps pleinLes transports sont au coeur de la société moderne. Imaginez que vous mettiez votre expertise au service de solutions durables en matière de transport et d'infrastructure pour l'avenir. Si vous souhaitez faire la différence à l'échelle mondiale, en travaillant avec des technologies de pointe et les équipes collaboratives les plus pointues, alors...
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