Réseaux de Neurones Artificiels Graphes pour capteur Radar Intelligent H/F

il y a 14 heures


Grenoble, France CEA Temps plein

Description de l'offre

La perception et l’analyse de l’environnement qui nous entoure est un enjeu majeur dans beaucoup de domaines industriels porteurs. Dans ce contexte, les algorithmes d’intelligence artificielle (IA) ont incontestablement montré leur efficacité pour des tâches liées à la vision, avec différents capteurs (caméra, lidar…). Aujourd’hui, il y a un intérêt croissant pour l’exploitation de données de capteurs radar (radio detection and ranging) par de l’IA. Le radar est en effet un capteur qui se démarque par la nature de ses données, son opérabilité (faible luminosité, mauvaise météo…) et son coût. Cependant, ils produisent des données éparses avec une faible résolution spatiale, ce qui les rend difficiles à exploiter par les algorithmes traditionnels. Récemment, les réseaux de neurones artificiels basés sur une représentation des données sous forme de graphe (Graph Neural Networks - GNN) ont montré une bonne précision sur des données de capteurs éparses et bruitées [1]. En conséquence, l’utilisation de GNN pour exploiter les données radar semble très prometteuse [2]. Le spectre d’application est large avec le véhicule intelligent (surveillance de l’habitacle), le dispositif médical (mesures de signes vitaux) ou encore le dispositif de surveillance (détection de chutes).

[1] Dalgaty et al, « HUGNet: Hemi-Spherical Update Graph Neural Network applied to low-latency event-based optical flow » Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2023, pp. 3952-3961

[2] Fent, et al., "RadarGNN: Transformation Invariant Graph Neural Network for Radar-based Perception," Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2023, pp. 182-191.

Moyens / Méthodes / Logiciels

intelligence artificielle, réseaux de neurones artificiels, vision par ordinateur, radar

Profil du candidat

Profil recherché : Etudiant(e) en dernière année d’Ecole d’Ingénieur ou Master 2

Compétences souhaitées : Une forte motivation pour apprendre et contribuer à la recherche en intelligence artificielle. Une connaissance approfondie en informatique et langages de programmation (Python). Des connaissances en intelligence artificielle et une expérience dans les réseaux de neurones artificiels (librairies Pytorch ou Tensorflow) sont un plus. L’entretien de recrutement pourra faire référence aux deux publications citées.

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.



  • Grenoble, France SENSEA FR Temps plein

    SENSEA - Crée des solutions innovantes de surveillance de l’environnement marin pour la protection de la biodiversité et le développement durable des activités humaines, - Décline à partir de ces solutions une gamme de services pour les gestionnaires d’aires marines protégées, les développeurs de projets en mer et les bureaux d’étude...


  • Grenoble, France SENSEA FR Temps plein

    SENSEA - Crée des solutions innovantes de surveillance de l’environnement marin pour la protection de la biodiversité et le développement durable des activités humaines, - Décline à partir de ces solutions une gamme de services pour les gestionnaires d’aires marines protégées, les développeurs de projets en mer et les bureaux d’étude...

  • Stage M2

    Il y a 2 mois


    Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Technologies micro et nano **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage M2 - Réseaux de neurones appliqués au contrôle de dispositifs quantiques (qubits) H/F **Sujet de stage**: - Le CEA-Leti recherche un(e) stagiaire pour explorer l'utilisation de l'intelligence artificielle (IA) comme moyen...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Systèmes d'information **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Réseaux de neurones pour la pré-distorsion d'amplificateurs de puissance H/F **Sujet de stage**: - Dans un contexte en constante évolution, vous travaillerez sur l'intégration de réseaux de neurones à notre flot de...

  • Stage M2

    il y a 12 heures


    Grenoble, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Contexte du projet : Les ordinateurs quantiques promettent de révolutionner la science, la technologie et la société en résolvant des problèmes au-delà des capacités des ordinateurs classiques. L'une des technologies de bits quantiques (qubits) les plus prometteuses est celle des qubits de spin, basés sur des boîtes...


  • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France Framatome Temps plein

    MissionVous rejoindrez le Centre de Recherche de Framatome en tant qu'Ingénieur R&D Modélisation procédé F/H.Votre rôle consiste à développer un capteur virtuel et une stratégie de contrôle d'un procédé chimique.Vous serez responsable de :Comprendre les principes physiques du procédé étudiéOptimiser les paramètres d'un modèle...


  • Grenoble, France Cea Temps plein

    Contexte du projet :Les ordinateurs quantiques promettent de révolutionner la science, la technologie et la société en résolvant des problèmes au-delà des capacités des ordinateurs classiques. L'une des technologies de bits quantiques (qubits) les plus prometteuses est celle des qubits de spin, basés sur des boîtes quantiques (BQ) fabriquées à...

  • Stage Bac+5

    Il y a 2 mois


    Grenoble, France ASYGN Temps plein

    ASYGN est une entreprise spécialisée dans la conception de circuits intégrés, avec une équipe dédiée à l’intelligence artificielle embarquée et frugale. Notre but est de rendre les objets connectés à la fois, intelligents et autonome en énergie en proposant une technologie spécifique à l’intelligence artificielle et ultra basse...


  • Grenoble, France GIPSA-lab Temps plein

    **Placement optimal de capteurs pour des EPDs paraboliques - Approche PINN**: - Réf **ABG-126613** - Stage master 2 / Ingénieur- Durée 6 mois- Salaire net mensuel 600€- 01/11/2024- GIPSA-lab- Lieu de travail- Grenoble Auvergne-Rhône-Alpes France- Champs scientifiques- Sciences de l’ingénieur - Mots clés- capillarité, CNES, vol parabolique- -...


  • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France Framatome Temps plein

    MissionVous rejoindrez le Centre de Recherche de Framatome à Jarrie pour développer un capteur virtuel et une stratégie de contrôle d'un procédé chimique.Votre rôle principal sera de comprendre physiquement le procédé étudié, d'optimiser des paramètres d'un modèle dynamique à partir de données industrielles et de réduire l'ordre du modèle...

  • Stage (H/F)

    il y a 4 semaines


    Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Composants et équipements électroniques **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage H/F **Sujet de stage**: - Les réseaux Kolmogorov-Arnold sont-ils adaptés aux systèmes embarqués ? **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de l'offre**: - Dans les MLP, les neurones exécutent des...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Détection de défauts à l'aide de réseaux de neurones informés par la physique H/F **Sujet de stage**: - Dans un contexte en constante évolution vous travaillerez sur le développement d'un réseau de...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste : Dans les systèmes de télécommunications modernes, l'IA est adoptée de plus en plus largement. On la retrouve dans toutes les strates, de l'optimisation de tâches élémentaires à la gestion de réseau. L'une des missions du LS2PR est le développement de démonstrateurs pour les télécommunications. Notre flot de...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Composants et équipements électroniques **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Etude des réseaux KAN pour systèmes embarqués **Sujet de stage**: - Les réseaux Kolmogorov-Arnold sont-ils adaptés aux systèmes embarqués ? **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Physique corpusculaire et cosmos **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Étude et caractérisation de capteurs de gaz à effet de serre H/F **Sujet de stage**: - Étude et caractérisation de capteurs de gaz à effet de serre **Durée du contrat (en mois)**: - 3-4 **Description de l'offre**: -...


  • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France SERMA INGENIERIE Temps plein

    Validation de capteurs analogiquesNous recherchons un spécialiste en essais de capteurs H/F pour rejoindre notre équipe de validation. Vous travaillerez en collaboration avec notre équipe de design analogique et de caractérisation pour développer et valider nos capteurs.Vos responsabilitésPréparation et configuration des bancs de test : mise en place...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Optique et optronique **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Etude d'un capteur multi-physique optomécanique H/F **Sujet de stage**: - Etude d'un capteur multi-physique optomécanique **Durée du contrat (en mois)**: - 5 à 7 **Description de l'offre**: - Les capteurs à base de...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Navigation de capteurs mobiles pour le monitoring environnemental H/F **Sujet de stage**: - Navigation de capteurs mobiles pour le monitoring environnemental **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de l'offre**: - Le...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Composants et équipements électroniques **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - RF Sensing et Radars MIMO en Bande Millimétrique H/F **Sujet de stage**: - RF Sensing et Radars MIMO en Bande Millimétrique (UWB) **Durée du contrat (en mois)**: - [4 à 6 mois] **Description de...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description de l'offre En analysant l'impédance d'une antenne RF suite à sa sollicitation sur un ensemble de fréquences, il est possible de détecter la présence d'objets dans son environnement proche et d'en estimer la distance. Le dispositif est donc passif dans sa mesure – contrairement à de nombreux capteurs de proximité, il n'émet pas une...