Emplois actuels liés à Stage en vision par ordinateur et deep learning H/F - Palaiseau - CEA
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Stage en Vision Par Ordinateur Et Deep Learning
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep learning H/F **Sujet de stage**: - Apprentissage profond pour l'interprétation de représentations 3D implicites **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...
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Stage en Vision Par Ordinateur Et Deep Leraning
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep leraning H/F **Sujet de stage**: - Localisation d'un robot mobile dans une carte LIDAR à partir d'une camera RGB **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...
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Stage Deep-learning Pour La Descente D'échelle de
il y a 4 semaines
Palaiseau, France TotalEnergies Temps plein**Pays** France **Ville** PALAISEAU **Lieu de travail** PALAISEAU-LE NEXT(FRA) **Domaine** Recherche Innovation&Développt **Type de contrat** Stage conventionné **Durée du contrat** 6 **Expérience** Moins de 3 ans **Contexte et environnement** **Activités** En tant que stagiaire Deep-learning pour la descente d'échelle de données...
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Stage - Deep-learning Models for 3D Lidar Data
il y a 4 semaines
Palaiseau, France TotalEnergies Temps plein**Pays** France **Ville** PALAISEAU **Lieu de travail** PALAISEAU-LE NEXT(FRA) **Domaine** Recherche Innovation&Développt **Type de contrat** Stage conventionné **Durée du contrat** 6 **Expérience** Moins de 3 ans **Contexte et environnement** **Activités** En tant que stagiaire Deep-Learning models for 3D Lidar data reconstruction H/F,...
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Stage - Trustworthy Deep Learning: Llms Confidence
il y a 4 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinPosition description **Category**: - Information system **Contract**: - Internship **Job title**: - Stage - Trustworthy Deep Learning: LLMs Confidence Representation H/F **Subject**: - LLMs Confidence Representation **Contract duration (months)**: - 6 **Job description**: **Context** The List Institute at CEA Tech (CEA’s technological research...
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Stage - Trustworthy Deep Learning: Vlm-based (Clip)
il y a 4 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinPosition description **Category**: - Information system **Contract**: - Internship **Job title**: - Stage - Trustworthy Deep Learning: VLM-based (CLIP) OoD Detection H/F **Subject**: - CLIP-based OoD Detection with Post-hoc Methods **Contract duration (months)**: - 6 **Job description**: **Context** The List Institute at CEA Tech (CEA’s...
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Stage - Machine Learning Appliqué à La Prévision
Il y a 2 mois
Palaiseau, France TotalEnergies Temps plein**Pays** France **Ville** PALAISEAU **Lieu de travail** PALAISEAU-ROUTE DE SACLAY(FRA) **Domaine** Recherche Innovation&Développt **Type de contrat** Stage conventionné **Durée du contrat** 6 **Expérience** Moins de 3 ans **Contexte et environnement** - Le stagiaire sera impliqué sur l’objectif de prévision à très court terme...
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Stage Multimodal Representation Learning for Time
il y a 4 semaines
Palaiseau, France TotalEnergies Temps plein**Pays** France **Ville** PALAISEAU **Lieu de travail** PALAISEAU-LE NEXT(FRA) **Domaine** Recherche Innovation&Développt **Type de contrat** Stage conventionné **Durée du contrat** 6 **Expérience** Moins de 3 ans **Contexte et environnement** - Le stagiaire rejoindra une équipe de data scientists basée à Saclay et à La Défense. Cette...
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Deep Learning Methods to Improve 3D Gaussian
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Deep Learning methods to improve 3D Gaussian Splatting training H/F **Sujet de stage**: [1] B. Mildenhall, P. P. Srinivasan, M. Tancik, J. T. Barron, R. Ramamoorthi, and R. Ng. Nerf: Representing scenes as neural radiance fields for view...
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Enhancing Visual Reasoning in Vision-language
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Enhancing Visual Reasoning in Vision-Language Models (VLMs) through Dynamic Visual Feature Selection H/F **Sujet de stage**: - Generative Vision Language Models (VLMs) are designed to integrate text generation with...
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Motion Guided Object Discovery
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Motion Guided Object Discovery H/F **Sujet de stage**: **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de l'offre**: - In this internship, we propose to improve actual object discovery methods leveraging...
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Stage d'Ingénieur en Intelligence Artificielle et Vision
il y a 2 semaines
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinRejoignez notre équipe de recherche et développement Vous aurez la chance de travailler sur des projets innovants en intelligence artificielle et vision, au sein du département ThereSIS de Thales. Votre objectif sera de développer une solution de détection d'objets en utilisant des approches génératives et des réseaux de neurones. Vos missionsÉtat...
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Stage - Causal Representation Learning - (H/F)
Il y a 2 mois
Palaiseau, France TotalEnergies Temps plein**Pays** France **Ville** PALAISEAU **Lieu de travail** PALAISEAU-ROUTE DE SACLAY(FRA) **Domaine** Systèmes d'Information **Type de contrat** Stage conventionné **Durée du contrat** 6 **Expérience** Moins de 3 ans **Contexte et environnement** - Le pôle Data Science & AI fait partie de la R&D de TotalEnergies OneTech et a pour objectif...
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Exploitation D'un Grand Modèle de Langage Et D'une
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exploitation d'un grand modèle de langage et d'une reconstruction 3D neurale sémantique pour la navi H/F **Sujet de stage**: - Dans le cadre de ce stage, nous proposons d'étudier le domaine du Vision-Language Navigation [1,2,3], domaine...
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STAGE – Ingénieur en Intelligence Artificielle et Vision
il y a 3 semaines
Palaiseau, France THALES Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...
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Stage - Système de Détection Et de Réponse Aux Intrusions Par Ia (H/F)
il y a 2 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Système de détection et de réponse aux intrusions par IA H/F **Sujet de stage**: - Dans un contexte en constante évolution, vous travaillerez sur l'amélioration du système de détection d'intrusions...
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Stage - Spatio-temporally Controlled Visual Content
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - STAGE - Spatio-temporally controlled visual content generation H/F **Sujet de stage**: - The visual representation of concepts (e.g objects) varies in space and time. For instance, new car models appear, and the same brands and models are...
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Label Efficient 3D Detection with Foundation Models
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Label Efficient 3D Detection with Foundation Models H/F **Sujet de stage**: - In this internship, you will contribute to breakthrough research in areas critical to autonomous driving, robotics, and augmented reality....
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Stage - Système de Détection Et de Réponse Aux
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Système de détection et de réponse aux intrusions par IA H/F H/F **Sujet de stage**: - Dans un contexte en constante évolution, vous travaillerez sur l'amélioration du système de détection d'intrusions...
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Stage de Fin D'études
Il y a 2 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage de fin d'études H/F **Sujet de stage**: - Accélération matérielle de la multiplication matricielle massive pour l'inférence des Vision Transformers (ViT) **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de l'offre**: - Ce...
Stage en vision par ordinateur et deep learning H/F
il y a 1 mois
Description de l'offre
Contexte du stage
Le développement de robots autonomes, qu’il s’agisse de robots terrestres comme volants, nécessite la mise en place d’intelligences artificielles (IA) capables d’interpréter l’environnement observé par ce dernier. Pour pouvoir raisonner au-delà du seul environnement observable par ses capteurs à l’instant courant, le robot doit construire une carte 3D l’environnement qu’il a observé au cours de ses déplacements et disposer de moyens pour interpréter cette carte 3D.
Actuellement, les nuages de points 3D correspondent à la représentation 3D la plus utilisée pour cette tâche, et de nombreuses solutions de Deep Learning ont été proposées pour leur interprétation. Plus récemment, des représentation 3D exploitant des réseaux de neurones ont été introduites [1,2]. Ces représentations, généralement désignées sous le terme de Neural Fields, ont démontré des bonnes performances en terme de reconstruction, mais très peu de travaux ont investigué la manière d’interpréter directement ces représentations à l’aide d’un réseau de neurones.
[1]: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis, Ben Mildenhall and Pratul P. Srinivasan and Matthew Tancik and Jonathan T. Barron and Ravi Ramamoorthi and Ren N, 2020, ECCV
[2] Müller, T., Evans, A., Schied, C., & Keller, A. (2022). Instant neural graphics primitives with a multiresolution hash encoding. ACM Transactions on Graphics (ToG), 41(4), 1-15.
Objectifs du stage
Ce stage a pour objectif de proposer une solution d’interprétation par réseaux de neurones de scènes 3D représentées sous forme de Neural Fields.
Le stage aura pour objectifs de :
- Etudier l’usage des architectures classiques (CNN, Transformers…) dans le cadre de l’interprétation de Neural Fields
- Etudier le co-design d’une représentation Neural Fields et de sa méthode d’interprétation afin d’obtenir le meilleur compromis qualité de reconstruction 3D/qualité d’interprétation possible.
- Evaluer les performances de la méthode proposée
Compétences souhaitées
Ce stage permettra à l’étudiant de découvrir d’une part le domaine extrêmement dynamique des représentations 3D neurales, et d’autre part celui de l’interprétation de scène 3D.
Profil du candidat
Le candidat devra disposer d’une bonne maîtrise de python et d’une forte connaissance en réseau de neurones. Une expérience sur Pytorch sera appréciée.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.
