Stage - Restauration de séquences d'images infrarouges par IA F-H

il y a 1 mois


Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

Job Description

Dans le but de développer des plateformes low-cost d'acquisition d'images infrarouges sur un vecteur aérien, on utilise un capteur infrarouge non-refroidi (bolomètre) sans dispositif de stabilisation de la ligne de visée. Ce type de capteur a une certaine latence thermique ce qui implique avec l'absence de dispositif de stabilisation un certain flou de bougé dans l'image qui peut être rédhibitoire pour les fonction de détection/reconnaissance d'objet automatique qu'on souhaite associer à cette plateforme. En outre, par rapport aux capteurs refroidis, le niveau de bruit dans l'image est plus élevé.

Le stage proposé vise à sélectionner et évaluer sur des séquences d'images réelles et des séquences d'images de synthèse des algorithmes de restauration d'image aveugles à base d'IA (réseaux de neurones convolutifs et Vision Transformers). On entend par restauration défloutage et débruitage. On parle de méthode aveugle car ne se basant pas sur des connaissances spécifiques sur le capteur ou sur le mouvement de la ligne de visée. Ces algorithmes seront évalués et comparés à une méthode de traitement d'image plus classique « maison » exploitant au contraire au maximum les connaissances spécifiques sur le capteur infrarouge non-refroidi utilisé et la mesure du mouvement de la ligne de visée.

Disposer d'une méthode aveugle présente l'intérêt de ne plus avoir besoin ni d'informations inertielles ni de connaissances spécifiques sur le capteur ce qui va dans le sens de la simplicité de la solution.
1.Vous effectuerez une revue de la littérature pour comprendre les approches existantes dans l'état de l'art et vous proposerez une sélection de méthodes à évaluer.
2.Vous proposerez un ensemble de métriques d'écart à l'image de référence dans le cas des images synthétiques.
3.Vous mettrez en œuvre les évaluations des approches.
4.Vous évaluerez l'apport en portée de détection et de résistance du tracking au niveau de flou de bougé sur des scenarios synthétiques
5.Vous analyserez et synthétiserez l'ensemble des résultats.
Les résultats de cette recherche permettront de définir des recommandations sur les meilleures approches à utiliser.

Job Requirements

Elève ingénieur-e d'une école à dominante Machine Learning / Traitement d'image.
Vous possédez naturellement de la curiosité, de l'esprit de synthèse, une capacité à analyser et à expliquer.
Vous avez également un rigueur expérimentale et un intérêt fort pour la recherche et le développement de nouvelles méthodes.

Techniquement vous possédez des compétences en mathématiques appliquées, apprentissage automatique et vision par ordinateur par CNN, ainsi qu'en traitement d'images, programmation Python/PyTorch et en système d'exploitation Linux.



  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Au sein de la Direction Technique, vous intégrerez l'Unité d'Ingénierie Modules Optroniques. Cette Unité d'Ingénierie développe les briques technologiques de demain : modules de détection infrarouge, visible, zoom, cœur de traitements vidéos… Ces modules de haute technologie sont le cœur de nos futurs équipements...

  • Optronicien stagiaire

    il y a 4 semaines


    Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Objet du StageL'objet de votre stage est de travailler sur l'optimisation de la séquence de calibration des capteurs infrarouge Non Refroidi (IRNR), en collaboration avec l'unité d'ingénierie de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense.Compétences souhaitéesFormation en optronique ou en généralisteBases en logiciel...


  • Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Description du Poste Vous intégrerez l'Unité d'Ingénierie Modules Optroniques au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense. L'unité est chargée du développement des briques technologiques de demain, notamment les modules de détection infrarouge et visible. Ces technologies sont à la base de nos futurs équipements...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Au sein de la Direction Technique, vous intégrerez l'Unité d'Ingénierie Modules Optroniques. Cette Unité d'Ingénierie développe les briques technologiques de demain : modules de détection infrarouge, visible, zoom, cœur de traitements vidéos… Ces modules de haute technologie sont le cœur de nos futurs équipements...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Dans le domaine de la détection d'objets les méthodes basées sur l'intelligence artificielle se sont imposées de par leurs performances élevées. Cependant, l'une de leurs principales contraintes est la disponibilité limitée de données annotées de haute qualité. Cette frugalité en données a deux impacts : la difficulté à...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Acteur majeur de l'Optronique de Défense en Europe, SAFRAN E&D conçoit, produit et assure le support d'autodirecteurs de missiles à guidage infrarouge ou multimodes. Leur fonctionnement combine étroitement plusieurs savoir-faire de pointe : l'imagerie (laser, visible ou infrarouge), la stabilisation de plateformes, le traitement...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Acteur majeur de l'Optronique de Défense en Europe, SAFRAN E&D conçoit, produit et assure le support d'autodirecteurs de missiles à guidage infrarouge ou multimodes. Leur fonctionnement combine étroitement plusieurs savoir-faire de pointe : l'imagerie (laser, visible ou infrarouge), la stabilisation de plateformes, le traitement...


  • Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Description du posteNotre équipe cryogénie au sein de Safran Electronics & Defense est à la recherche d'un jeune diplômé(e) pour relever le défi de concevoir et développer le conditionnement mécanique et thermique de détecteurs infrarouges refroidis (IRR). Ces détecteurs sont intégrés dans des modules de détection pour les applications à...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Parlons de votre future mission : Au sein de la Direction Technique, vous serez intégré-e au niveau d'un pôle de développement logiciel embarqué de la Direction Ingénierie Optronique. En Equipes pluridisciplinaires, nous imaginerons ensemble les architectures logicielles dans nos futurs produits de haute technologie dans les...


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    Job Description Parlons de votre future mission : Au sein de la Direction Technique, vous serez intégré-e au niveau d'un pôle de développement logiciel embarqué de la Direction Ingénierie Optronique. En Equipes pluridisciplinaires, nous imaginerons ensemble les architectures logicielles dans nos futurs produits de haute technologie dans les...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Dans le cadre de l'amélioration des performances des systèmes embarquant des traitements d'images, nous souhaitons améliorer nos capacités de test et de débug. Il est complexe de vérifier ou expertiser que les traitements d'image, une fois implémentés physiquement, restent conformes aux simulations ayant permis leur conception....


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Au sein du Pôle Conception Senseur Inertiel, l'activité cryogénie a pour mission de concevoir et développer le conditionnement mécanique et thermique de détecteurs infrarouges refroidis (IRR). Ceux-ci sont intégrés dans des modules de détection pour les applications à systèmes optroniques de Safran Electronics and Defense...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Le stage se déroule au sein du CSTD (Centre de Soutien Technique Drones) de Safran Electronics & Defense. Dans le cadre d'une étude sur la Maintenance d'emports intelligent intégré au Système de Combat Aéronautique du Futur (SCAF), l'objectif est concevoir une maquette de démonstration composée d'un module de couplage de champ...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Votre mission sera de développer une série d'améliorations d'un algorithme de compression d'image déjà existant dans un FPGA. Vous aurez à implémenter ces optimisations, les simuler et les vérifier sur cible. Complementary Description Les missions principales : •S'approprier le fonctionnement de l'algorithme...


  • Éragny, France Safran Temps plein

    Job Description Le stage se déroule au sein du pôle Projets du CSTD (Centre de Soutien Technique Drones, systèmes de Guidage, de Navigation, de sécurité informatique et des terminaux tactiques) de Safran Electronics & Defense. L'objectif est de développer un algorithme basé sur le Machine Learning à partir de données produites par des...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Nous recherchons un(e) stagiaire motivé(e) et passionné(e) par les nouvelles technologies de l'intelligence artificielle (IA) pour participer au développement d'un Grand Modèle de Langage (LLM) destiné aux équipes du Support Technique Drone. L'objectif principal du projet est de créer un LLM capable d'interroger la documentation...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Au sein de la Direction Technique, vous intégrerez l'unité de développement Plateforme Modules Optroniques Communs. Cette unité de développement conçoit les briques technologiques de demain : modules de détection infrarouge, visible, zoom, cœur de traitements vidéos… Ces modules de haute technologie sont le cœur de nos...


  • Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Job Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...