STAGE – Détection et localisation de pannes de systèmes de navigation par algorithmes d'IA F-H
il y a 4 semaines
Job Description
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
•de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
•de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
L'intégrité des systèmes de navigation est une composante importante parmi leurs performances, et cela, quels que soient les domaines d'application : aéronautique, spatial, marine ,... L'intégrité étant définie comme la capacité du système à détecter ou supprimer son signal utile en cas de dépassement des tolérances admissibles.
Le contrôle de l'intégrité comprend la détection d'informations de localisation erronées, l'identification de la source (cause) des informations erronées, la reconfiguration du système pour continuer à fournir des informations précises
Dans ce contexte, l'objet du stage est de définir de nouveaux algorithmes de détection et d'identification d'informations erronées pour un futur système de localisation, dérivés des techniques d'Intelligence Artificielle (IA).
Les travaux consistent à :
- caractériser, dans un premier temps, les performances du contrôle d'intégrité d'un système de navigation pris comme référence : probabilité de fausse alarme, probabilité de non détection, temps d'alarme, probabilité de fausse reconfiguration, disponibilité des services "localisation précise", "localisation intègre", ...
- faire une recherche bibliographique sur l'état de l'art des techniques FDIR (Fault Detection, Isolation, Reconfiguration) : identifier les nouveaux algorithmes candidats susceptibles de répondre au problème : Algorithmes Génétiques et Evolutionnaires, Multiple Model Adaptative Estimation, Réseaux de Neurones Artificiels, …
- Implanter les algorithmes candidats sur un simulateur,
- évaluer en simulation les performances des algorithmes candidats.
- orienter le choix des algorithmes.
Job Requirements
Compétences techniques : Automatique, traitement du signal, statistique, IA, MATLAB
Qualités requises : créativité, autonomie et force de proposition, aisance en statistique algorithmique et mathématique, capacité d'analyse, esprit de synthèse.
Formation : Elève ingénieur en 2ième ou 3ème année généraliste, option Automatique, Traitement de signal, IA
Contraintes particulières liés au poste : RAS
Niveau d'anglais : Intermédiaire
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Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Le stage se déroule au sein du pôle Projets du CSTD (Centre de Soutien Technique Drones, systèmes de Guidage, de Navigation, de sécurité informatique et des terminaux tactiques) de Safran Electronics & Defense. L'objectif est de développer un algorithme basé sur le Machine Learning à partir de données produites par des...
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Ingénieur en Recherche et Développement
il y a 3 semaines
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinDescription du Poste Nous sommes à la recherche d'un ingénieur en recherche et développement pour rejoindre notre équipe de navigation intégrité. Vous serez chargé de développer des algorithmes de détection et d'identification d'informations erronées pour un système de localisation innovant.Mission PrincipaleDéfinir de nouveaux...
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Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
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Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
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Développeur de solutions d'intégrité pour systèmes de navigation
il y a 3 semaines
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinDescription du posteUn système de navigation est un composant essentiel dans divers domaines tels que l'aéronautique, la marine et l'espace. Son intégrité est cruciale pour garantir des performances optimales. Dans ce contexte, le poste consiste à développer de nouvelles solutions pour détecter et isoler les erreurs qui pourraient affecter la...
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Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre :...
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STAGE Navigation avec gyromètres MEMS F-H
Il y a 2 mois
Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestres par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
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Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre :...
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Ingénieur en navigation inertielle pour systèmes de navigation avancés
il y a 4 semaines
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinDescription de l'offreA propos du posteVous rejoindrez notre équipe de développement des centrales inertielles pour porteurs terrestres et marins. Votre mission sera de caractériser la précision et la performance atteignable avec une centrale inertielle basée sur un nouveau modèle de gyromètre MEMS.Compétences requisesIngénieur généraliste...
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Système de Navigation Technique
il y a 1 mois
Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinDescription du PosteLe Centre de Soutien Technique Drones (CSTD) de Safran Electronics & Defense recherche un Assistant Technique Systèmes de Navigation compétent pour rejoindre son équipe. Vous travaillerez étroitement avec les équipes de développement et de soutien logistique intégré pour assurer la maintenance et la formation des utilisateurs sur...
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Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Dans le but de développer des plateformes low-cost d'acquisition d'images infrarouges sur un vecteur aérien, on utilise un capteur infrarouge non-refroidi (bolomètre) sans dispositif de stabilisation de la ligne de visée. Ce type de capteur a une certaine latence thermique ce qui implique avec l'absence de dispositif de...
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Éragny, Île-de-France Safran Electronics & Defense Temps pleinDescription du Poste Vous rejoignez l'équipe en charge de la recherche et développement des systèmes de navigation inertielles haute performance au sein du Centre d'Excellence Systèmes de Navigation de Safran Electronics & Defense. Rôle et Responsabilités : - Mettre en œuvre les études de performance de la navigation des centrales...
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Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Bienvenue chez Safran, là où l'innovation prend son envol ! Rejoignez notre équipe dynamique au Centre d'Excellence Systèmes de Navigation (CESN). Safran produit des centrales de navigation inertielle pour différentes applications : aéronautique, aérospatial, terrestre, marine, civil et défense. Les centrales de navigation...
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Stage - IA de confiance F-H
il y a 1 mois
Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Dans le domaine de la détection d'objets les méthodes basées sur l'intelligence artificielle se sont imposées de par leurs performances élevées. Cependant, l'une de leurs principales contraintes est la disponibilité limitée de données annotées de haute qualité. Cette frugalité en données a deux impacts : la difficulté à...
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Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
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Éragny, France Safran Temps pleinJob Description Au sein de la Direction Technique, et plus particulièrement dans la Direction Navigation, vous évoluerez dans l'équipe SGN (Système Global de Navigation) de 6 ingénieurs logiciels. Vous interviendrez dans le cadre d'un programme d'évolution de la ligne de produit qui a pour objectif la rénovation de la plateforme électronique...
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STAGE Optimisation des calculs matriciels BLAS GPU F-H
Il y a 2 mois
Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre...
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Assistant Technique Systèmes de Navigation F/H
Il y a 2 mois
Éragny, France Safran Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Assistant Technique Systèmes de Navigation F/H
Il y a 2 mois
Éragny, France Safran Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Éragny, France Safran Electronics & Defense Temps pleinJob Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, du sous-marin jusqu'à la fusée Ariane 5, en passant par les avions, les véhicules terrestres et les bateaux…). Une centrale inertielle est constituée, entre...
