Emplois actuels liés à Ingénieur en automatique, robotique - Palaiseau - Cea

  • Ingénieur en Robotique Innovante

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Ingénieur en Robotique InnovanteVous êtes spécialisé en développement logiciel, en robotique et en intelligence artificielle ? Nous sommes à la recherche d'un ingénieur en robotique innovante pour rejoindre notre équipe de développement de solutions robotiques.ResponsabilitésConcevoir et développer des outils logiciels pour les bras...

  • Ingénieur Robotique Innovation

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Ingénieur Robotique InnovationVous êtes spécialisé en développement logiciel, robotique et intelligence artificielle? Vous aimez innover et résoudre des problèmes complexes?Le Service de Robotique Interactive du CEA recherche un ingénieur pour contribuer au développement d'outils logiciels pour l'usage intuitif des bras manipulateurs. Vous serez...

  • Ingénieur en Robotique Innovation

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Ingénieur en Robotique InnovationLe Service de Robotique Interactive du CEA recherche un ingénieur en robotique innovation pour rejoindre son équipe. Vous serez chargé de développer des outils logiciels pour l'usage intuitif des bras manipulateurs.ResponsabilitésDévelopper des interfaces et outils de programmation intuitive pour les opérateurs non...

  • Ingénieur Robotique Innovation

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Ingénieur Robotique InnovationVous rejoignez le Service de Robotique Interactive du CEA, spécialisé dans l'interaction homme-robot. Nous développons des outils logiciels pour les robots, du contrôleur robotique temps réel au jumeau numérique.ResponsabilitésConcevoir et développer des outils logiciels pour les robotsTravailler sur le jumeau...

  • Ingénieur en Electronique et Automatique

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Safran companies Temps plein

    Ingénieur en Electronique et Automatique **Mission** Nous recherchons un ingénieur en electronique et automatique pour rejoindre notre équipe de développement de produits électroniques de haute performance. Vous serez chargé de concevoir et développer des cartes électroniques pour différents types de porteurs, tels que des avions, des véhicules...

  • Ingénieur en apprentissage automatique

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Safran companies Temps plein

    Poste d'Ingénieur en apprentissage automatiqueDescription du posteNous recherchons un Ingénieur en apprentissage automatique pour rejoindre notre équipe de développement d'intelligence artificielle. Vous serez chargé de développer et d'entraîner des modèles de deep learning pour analyser des données complexes et détecter des objets d'intérêt...

  • Ingénieur en apprentissage automatique

    il y a 1 mois

    Palaiseau, Île-de-France Safran companies Temps plein

    Poste d'Ingénieur en apprentissage automatiqueDescription du posteNous recherchons un ingénieur en apprentissage automatique pour rejoindre notre équipe de production IA. Vous serez chargé de développer et d'entraîner des modèles de deep learning pour analyser des données complexes et détecter des objets d'intérêt.ResponsabilitésAdapter le stack...

  • Ingénieur SRE

    il y a 1 mois

    Palaiseau, Île-de-France UNIWARE GLOBAL SERVICES Temps plein

    UniWare Global Services : un leader en conseil ITUniWare Global Services est une société de conseil IT de nouvelle génération, créée en 2010, qui accompagne les entreprises dans leurs stratégies de transformation SI. Le groupe ALTEN a acquis UniWare pour renforcer son expertise en Infra/Cloud.Le rôle de l'Ingénieur SRENous recherchons un Ingénieur...

  • Ingénieur SRE

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, Île-de-France UNIWARE GLOBAL SERVICES Temps plein

    UniWare Global Services - Ingénieur SREUniWare Global Services, une société de conseil IT de nouvelle génération, recherche un Ingénieur SRE pour rejoindre son équipe.Compétences requisesInfrastructure as Code : TerraformConfiguration management : Ansible (iaas), Helm (caas)Automation CI/CD : Jenkins (shared-lib), AnsibleCloud : GCP, Azure et...

  • Ingénieur en Apprentissage par Renforcement

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Factoriel Temps plein

    Recherche d'un Ingénieur en Apprentissage par Renforcement Nous sommes un cabinet de recrutement spécialisé dans les métiers de l'informatique, des Tech et de l'IA. Nous recherchons actuellement un Ingénieur en Apprentissage par Renforcement pour rejoindre une entreprise pionnière dans le domaine de l'intelligence artificielle. ...

  • Ingénieur en systèmes de défense

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps plein

    MissionL'ONERA, premier acteur de la recherche aéronautique et spatiale en France, recherche un ingénieur en systèmes de défense pour rejoindre son département DTIS. Ce département est chargé de développer et d'orienter les recherches dans le domaine aérospatial, couvrant des thématiques telles que l'identification et la commande des systèmes, la...

  • Ingénieur en systèmes de défense

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps plein

    MissionL'ONERA recherche un ingénieur ou un docteur pour rejoindre son département DTIS. Le candidat sera chargé de développer et d'orienter les recherches dans le domaine aérospatial. Les thématiques couvertes incluent l'identification et la commande des systèmes, la perception et le traitement de l'information, l'intelligence artificielle et la...

  • Ingénieur en systèmes de défense

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps plein

    MissionL'ONERA, premier acteur de la recherche aéronautique et spatiale en France, recherche un ingénieur en systèmes de défense pour rejoindre son département DTIS. Ce département est chargé de développer et d'orienter les recherches dans le domaine aérospatial, couvrant des thématiques telles que l'identification et la commande des systèmes, la...

  • Ingénieur en apprentissage automatique pour la détection de radionucléides

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'offreLa métrologie joue un rôle crucial dans les applications nucléaires, notamment dans la prévention du trafic illicite de matières nucléaires, l'analyse de données expérimentales en situation de crise radiologique ou le démantèlement des installations nucléaires. Pour répondre aux contraintes de la mesure de terrain, le...

  • Ingénieur Electronique Embarquée

    il y a 4 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Socotec Temps plein

    Développez vos compétences en ingénierie électronique embarquéeSOCOTEC Monitoring, une PME leader dans l'instrumentation et la surveillance d'infrastructures, recherche un ingénieur électronique embarquée pour rejoindre son équipe de R&D. Vous serez chargé de développer des solutions d'instrumentation pour les départements opérationnels et de...

  • Ingénieur maintenance en apprentissage automatique

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Safran companies Temps plein

    Domaine d'expertiseLa société AI (anciennement Preligens) propose des solutions d'intelligence artificielle pour analyser les images satellite à haute résolution, les flux vidéo FMV (full motion video) et les signaux acoustiques.Compétences requisesExpérience en apprentissage automatique et en vision par ordinateurConnaissances en programmation...

  • Spécialiste en Vision par Ordinateur et Apprentissage Automatique

    il y a 1 semaine

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Recherche et DéveloppementL'Institut List du CEA recherche un(e) Ingénieur Chercheur en Vision et Intelligence Artificielle pour rejoindre son équipe de recherche dans le domaine de la vision par ordinateur et de l'apprentissage automatique.Le candidat idéal possède une solide formation en vision et intelligence artificielle, avec une expérience...

  • Jumeau Numérique Interactif Connecté de Poste de

    il y a 1 mois

    Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Jumeau numérique interactif connecté de poste de montage avec bras robot en réalité virtuelle/mixte H/F **Sujet de stage**: - Dans le cadre de projets collaboratifs européen (AI-MATTERS) et nationaux (JENII), le LSI développe des...

  • Ingénieur R&D Junior

    il y a 1 semaine

    Palaiseau, Île-de-France Safran Temps plein

    Développez vos compétences en innovation et développement Participer à la création de processus d'innovation et de développement de nouvelles technologies. Rédiger des dossiers techniques et des rapports pour les problèmes identifiés. Contribuer à la construction de la feuille de route R&T/Innovation. Identifier et hiérarchiser les cas d'usage...

  • Ingénieur R&D Junior

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Safran Temps plein

    Mission R&D JuniorParticipez au développement de projets innovants dans le domaine de la maintenance et de l'innovation. •⁠ ⁠Développez vos compétences en veille technologique et en benchmark pour identifier les besoins de l'entreprise.•⁠ ⁠Rédigez des dossiers techniques et des rapports pour présenter vos résultats.•⁠ ⁠Collaborez...

Ingénieur en automatique, robotique

Il y a 3 mois

Palaiseau, France Cea Temps plein

« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. »

EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?

Le CEA List recherche un.e ingénieur.e en automatique, robotique au sein du Laboratoire d’Architecture des Systèmes Robotiques (LASR) du Département Intelligence Ambiante et systèmes Interactifs (DIASI) de la Direction de la Recherche Technologique (DRT) mène depuis plusieurs années des travaux de recherche dans le domaine de la conception optimale, la commande et la planification en préhension robotique. Dans ce contexte, le laboratoire a réalisé plusieurs prototypes de préhenseurs robotiques multi-digitaux de nouvelle génération, dont les spécifications sont dictées sur la base de considérations liées à la réalisation de tâches (préhenseurs anthropomorphes, préhenseurs sous-actionnés, préhenseurs compliants, etc.) , ainsi que des algorithmes de planification de prises d’objets. Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne (91) .

Il s'agit d'un poste à pourvoir à compter de septembre 2024.

POURQUOI NOUS REJOINDRE ?

Notre équipe est experte dans les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télémanipulation, comme présenté ici :

Notre mission est de développer de nouvelles briques technologiques en mécanique, électronique et commande puis de les intégrer dans des systèmes complexes. Nous réalisons chaque année de nombreuse machines à destination de l'industrie, de la santé ou du nucléaire.

Le projet dont il est question ici aura des applications directes dans la rééducation fonctionnelle des personnes post-AVC.

QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ?

Au sein d'une équipe travaillant en collaboration, votre mission sera de :

  • contribuer au développement de lois de commande et d’asservissements de systèmes mécatroniques et robotiques ;
  • contribuer au développement d’algorithmes de planification pour la préhension robotique.

Vous serez également impliqué dans les autres activités transverses du Service (conception mécatronique, prototypage, banc de tests) en lien étroit avec les projets industriels et/ou collaboratifs.

Pour mener à bien votre mission, vous serez formé aux outils de calculs et aux méthodes du laboratoire du CEA List.

Vous êtes passionné(e) de mécanique, de robotique ? Le sens physique des objets vous parle ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?

Venez mettre votre talent au service d'une équipe dynamique et soudée

#Industry4.0


Profil recherché


Titulaire d’un master 2 ou d’une thèse avec une spécialisation en commande robotique, en mécatronique et en développement logiciel.

Vous avez des compétences aiguisées dans les domaines suivants :

  • Automatique
  • Robotique
  • Informatique temps réel (C++, Python) , outil logiciel Matlab/Simulink
  • Traitement du signal

De plus, vous avez approché les domaines suivants :

  • OS Windows et Linux
  • IA
  • Vision
  • Electronique
  • Graphique 3D
  • Mécanique

Vous avez développé les compétences suivantes :

  • Automatique (identification, stratégies de commande et d’observation, traitement de signal) ;
  • Modélisation robotique (modèles statique et cinématique de mécanismes poly-articulés) ;
  • Stratégies courantes de commande en robotique (pour le pilotage en effort, en position et en impédance de robots) ;
  • Interprétation de signaux de différents capteurs ;
  • Optimisation mathématique et outils issus du champ du Machine Learning.

Des connaissances générales sur les protocoles de communication, les bus de terrain utilisés en robotique et les outils utilisés en vision par ordinateur, seront appréciées.

Une appétence particulière pour l’expérimentation sera un plus.

VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ?

Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser :

  • Un écosystème de recherche à la pointe, unique en son genre et dédié à des thématiques à fort enjeu sociétal, qui donne du sens à votre mission
  • Des formations pour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission
  • Un équilibre vie privée / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs
  • La possibilité de télétravailler pour équilibrer les temps de transport et contribuer à votre qualité de vie
  • Un CE riche en avantages et en activités sociales, culturelles et sportives
  • Un lieu de travail au cœur d’un plateau dynamique, entouré d’écoles et d’entreprises de la tech
  • Un restaurant d’entreprise subventionné à proximité
  • Un plan d’épargne entreprise avec abondement employeur
  • Des frais de transports en commun couverts à 75%
  • Des navettes dédiées au départ de Paris

Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous 

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.


Présentation de Cea


Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité