Ingénieur(e) systèmes embarqués pour l'intégration d'Intelligence Artificielle
il y a 2 semaines
Un des axes de travail du LIAE concerne l’adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s’intéresse au domaine novateur de l’IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l’exécution en temps réel de réseau de neurones de ce type sur des cibles embarquées. Nous souhaitons mettre en œuvre cette technique innovante de reconstruction 3D implicite pour de nouvelles applications dans des domaines embarqués très contraints. Cet objectif implique de proposer des approches novatrices tant sur les mécanismes de calcul que sur les algorithmes pour proposer le meilleur compromis entre performance et efficacité. Par ailleurs, l’étude de l’embarquabilité de réseaux innovants basé sur des mécanismes d’attention tels que les Transformers est un sujet actif au sein du laboratoire. Ces réseaux, que l’on retrouve aujourd’hui dans Vision Transformers (ViT) et les Large Language Models (LLM) , constituent un défi lorsqu’il s’agit de les faire s’exécuter en temps réel sur des cibles matérielles embarquées.
Au sein de cette équipe d'une trentaine de personnes, vos principales missions seront donc :
- Intégrer des algorithmes de NeRF et/ou ViT sur plateformes embarquées du commerce et plus particulièrement les plateformes munies de GPU embarqués de la gamme Jetson NVIDIA ;
- Analyser les performances et le comportement de ces algorithmes via des outils de profiling existant ou à développer ;
- Proposer et implémenter des optimisations de ces algorithmes, pouvant impacter leurs structures, et/ou leurs implémentations sur les accélérateurs pour IA étudiés ;
- Participer à la dissémination scientifique des résultats de recherches de l'équipe (publications dans des conférences internationales) et à la valorisation de nos innovations (brevets) .
Dans l’exercice de votre mission, vous serez également amené(e) à :
- Développer une expertise dans certains modèles de programmation et certaines cibles matérielles utilisées dans l’industrie, maîtriser les problématiques d’implémentation d’algorithmes IA avec des contraintes en mémoire, latence et consommation ;
- Mettre en place des méthodologies de développement et de comparaison avec les équipes algorithme pour l’IA ;
- Interagir avec d’autres équipes du CEA List sur des projets transverses.
Profil recherché
Vous êtes titulaire d’un diplôme d’ingénieur / de master dans le domaine des systèmes embarqués ou de l’intelligence artificielle.
Vous avez une expérience dans le développement d’algorithmes ou d’applications en intelligence artificielle sur système embarqué (optimisation et réduction de complexité de réseaux de neurones, parallélisation et/ou vectorisation de code…) .
Vous possédez les compétences techniques suivantes :
- Une connaissance des modèles classiques à base de réseaux de neurones pour la vision par ordinateur : notamment convolutionnels, détecteurs d’objets et/ou modèles attentionnels ;
- Une expérience dans le domaine de la vision par ordinateur et/ou reconstruction 3D multi-vues et dans l’idéal, une connaissance des NeRF ;
- Une bonne maîtrise de Python et de C/C++ avec leur librairie standard ;
Une expérience dans le domaine de la conception et/ou intégration d’algorithmes en temps-réel sur plateforme embarquées, et des outils associés (profiling, debug) .
Présentation de Cea
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
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Palaiseau, Île-de-France Cea Temps pleinUn des axes de travail du LIAE concerne l'adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s'intéresse au domaine novateur de l'IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l'exécution en temps réel de réseau de neurones de ce type sur des...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre Un des axes de travail du LIAE concerne l’adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s’intéresse au domaine novateur de l’IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l’exécution en temps réel de...
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Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité, répondent...
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Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité, répondent...
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Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps pleinQui sommes-nous ?Télécom Paris, école de l’IMT (Institut Mines-Télécom) et membre fondateur de l’Institut Polytechnique de Paris, est une grande école du top 5 des écoles d’ingénieurs généralistes françaises.La Raison d’Être de Télécom Paris est de former, imaginer et entreprendre pour concevoir des modèles, des technologies et des...
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Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA) recherche un(e)...
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Ingénieur de recherche en optimisation
il y a 1 mois
Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Situé sur le campus de l’École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d’envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une politique...
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INGÉNIEUR DE RECHERCHE EN MÉTHODES FORMELLES H/F
il y a 1 mois
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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INGÉNIEUR D’ETUDES ET DE RECHERCHE EN SIMULATION DE SYSTEMES H/F
il y a 4 semaines
Palaiseau, Île de France, Essonne Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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INGÉNIEUR D’ÉTUDE SYSTÈME RADAR
il y a 1 mois
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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Ingénieur de recherche en IA de la décision et IA explicable
il y a 3 semaines
Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Situé sur le campus de l’École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d’envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une politique...
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Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l’École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d’envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une...
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INGÉNIEUR DE RECHERCHE EN MÉTHODES FORMELLES H/F
il y a 4 semaines
Palaiseau, Île de France, Essonne Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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INGÉNIEUR D’ÉTUDES SYSTÈMES AÉRONAUTIQUES DE COMBAT
il y a 1 mois
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la...
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Alternance - technology intelligence support (h/f)
il y a 4 semaines
Palaiseau, France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de...
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Alternance - technology intelligence support (h/f)
il y a 4 semaines
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales....
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Ingénieur-e vérification FPGA F/H
il y a 3 semaines
Palaiseau, France Safran Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Palaiseau, France Thales Temps pleinChez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part. L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que...
