Ingénieur(e) systèmes embarqués pour l'intégration d'Intelligence Artificielle
il y a 3 semaines
Description de l'offre
Un des axes de travail du LIAE concerne l’adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s’intéresse au domaine novateur de l’IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l’exécution en temps réel de réseau de neurones de ce type sur des cibles embarquées. Nous souhaitons mettre en œuvre cette technique innovante de reconstruction 3D implicite pour de nouvelles applications dans des domaines embarqués très contraints. Cet objectif implique de proposer des approches novatrices tant sur les mécanismes de calcul que sur les algorithmes pour proposer le meilleur compromis entre performance et efficacité. Par ailleurs, l’étude de l’embarquabilité de réseaux innovants basé sur des mécanismes d’attention tels que les Transformers est un sujet actif au sein du laboratoire. Ces réseaux, que l’on retrouve aujourd’hui dans Vision Transformers (ViT) et les Large Language Models (LLM), constituent un défi lorsqu’il s’agit de les faire s’exécuter en temps réel sur des cibles matérielles embarquées.
Au sein de cette équipe d'une trentaine de personnes, vos principales missions seront donc :
- Intégrer des algorithmes de NeRF et/ou ViT sur plateformes embarquées du commerce et plus particulièrement les plateformes munies de GPU embarqués de la gamme Jetson NVIDIA ;
- Analyser les performances et le comportement de ces algorithmes via des outils de profiling existant ou à développer ;
- Proposer et implémenter des optimisations de ces algorithmes, pouvant impacter leurs structures, et/ou leurs implémentations sur les accélérateurs pour IA étudiés ;
- Participer à la dissémination scientifique des résultats de recherches de l'équipe (publications dans des conférences internationales) et à la valorisation de nos innovations (brevets).
Dans l’exercice de votre mission, vous serez également amené(e) à :
- Développer une expertise dans certains modèles de programmation et certaines cibles matérielles utilisées dans l’industrie, maîtriser les problématiques d’implémentation d’algorithmes IA avec des contraintes en mémoire, latence et consommation ;
- Mettre en place des méthodologies de développement et de comparaison avec les équipes algorithme pour l’IA ;
- Interagir avec d’autres équipes du CEA List sur des projets transverses.
Pour mener à bien votre mission, vous bénéficierez au CEA LIST d’un environnement de premier plan avec notamment l’accès à un grand nombre de plateformes matérielles de dernière génération utilisées pour l’intégration d’algorithmes IA : NVidia Jetson Orin, FPGA SoC Xilinx/AMD Versal. Vous intégrerez également une équipe dynamique, au cœur de l’écosystème IA en France, qui a noué des liens privilégiés avec les principaux acteurs industriels et académiques du domaine.
Profil du candidat
Vous êtes titulaire d’un diplôme d’ingénieur / de master dans le domaine des systèmes embarqués ou de l’intelligence artificielle.
Vous avez une expérience dans le développement d’algorithmes ou d’applications en intelligence artificielle sur système embarqué (optimisation et réduction de complexité de réseaux de neurones, parallélisation et/ou vectorisation de code…).
Vous possédez les compétences techniques suivantes :
- Une connaissance des modèles classiques à base de réseaux de neurones pour la vision par ordinateur : notamment convolutionnels, détecteurs d’objets et/ou modèles attentionnels ;
- Une expérience dans le domaine de la vision par ordinateur et/ou reconstruction 3D multi-vues et dans l’idéal, une connaissance des NeRF ;
- Une bonne maîtrise de Python et de C/C++ avec leur librairie standard ;
Une expérience dans le domaine de la conception et/ou intégration d’algorithmes en temps-réel sur plateforme embarquées, et des outils associés (profiling, debug).
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Palaiseau, Île-de-France Cea Temps pleinUn des axes de travail du LIAE concerne l'adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s'intéresse au domaine novateur de l'IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l'exécution en temps réel de réseau de neurones de ce type sur des...
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Palaiseau, France CEA Tech Temps pleinDescription du posteDomaineMathématiques, information scientifique, logiciel ContratCDD Intitulé de l'offreIngénieur(e) systèmes embarqués pour l'intégration d'Intelligence Artificielle frugale H/F Statut du posteCadre Durée du contrat (en mois)36 Description de l'offre Au sein de cette équipe du service de l’IA pour la vision, vos principales...
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Palaiseau, France Cea Temps pleinUn des axes de travail du LIAE concerne l’adéquation entre les algorithmes et les architectures de calcul. Dans ce cadre, le laboratoire s’intéresse au domaine novateur de l’IA spatiale et plus particulièrement des Neural Fields (NeRF) et souhaite proposer des mécanismes permettant l’exécution en temps réel de réseau de neurones de ce type...
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Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité, répondent...
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STAGE – Ingénieur Intelligence Artificielle et Simulation – F/H
il y a 3 semaines
Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité, répondent...
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Ingénieur de recherche en logiciel embarqué H/F
il y a 3 semaines
Palaiseau, France THALES Temps pleinQuelles sont les missions ?QUI SOMMES-NOUS ? Situé sur le campus de l'École polytechnique, au coeur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de...
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INGÉNIEUR D’ETUDES ET DE RECHERCHE EN SIMULATION DE SYSTEMES H/F
il y a 3 semaines
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps pleinQui sommes-nous ?Télécom Paris, école de l’IMT (Institut Mines-Télécom) et membre fondateur de l’Institut Polytechnique de Paris, est une grande école du top 5 des écoles d’ingénieurs généralistes françaises.La Raison d’Être de Télécom Paris est de former, imaginer et entreprendre pour concevoir des modèles, des technologies et des...
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Ingénieur de recherche en logiciel embarqué pour processeurs RISC-V
il y a 2 semaines
Palaiseau, France LesJeudis Temps pleinDescription du posteQUI SOMMES-NOUS ?Situé sur le campus de l'École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à...
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Ingénieur de recherche en logiciel embarqué pour processeurs RISC-V
il y a 3 semaines
Palaiseau, France THALES Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Situé sur le campus de l'École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une politique de...
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Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA) recherche un(e)...
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Ingénieur de recherche en optimisation
il y a 3 semaines
Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Situé sur le campus de l’École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d’envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une politique...
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INGÉNIEUR DE RECHERCHE EN MÉTHODES FORMELLES H/F
il y a 3 semaines
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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INGÉNIEUR D’ETUDES ET DE RECHERCHE EN SIMULATION DE SYSTEMES H/F
il y a 2 semaines
Palaiseau, Île de France, Essonne Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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INGÉNIEUR D’ÉTUDE SYSTÈME RADAR
il y a 3 semaines
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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Ingénieur de recherche en IA de la décision et IA explicable
il y a 1 semaine
Palaiseau, France Thales Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Situé sur le campus de l’École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d’envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une politique...
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INGÉNIEUR D'ÉTUDES NOUVEAUX CONCEPTS DE VÉHICULES AÉROSPATIAUX
il y a 3 semaines
Palaiseau, France Onera Temps pleinPrésentation de l'ONERAL’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA...
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Ingénieur d'etudes et de recherche en simulation de systemes
il y a 3 semaines
Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Le Département Traitement de l'Information et Systèmes mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l'autonomie des systèmes aérospatiaux. Il regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l'information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des...
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Ingenieur en architectures des systemes de defense
il y a 3 semaines
Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?L'unité MARS (Modélisation, Analyse et Restitution de Systèmes de défense et de rentrée) mène des études portant sur la conception, la rétro-ingénierie, la modélisation, et l'évaluation des performances de systèmes de défense et de rentrée atmosphérique. Dans cette unité, vous assurez un rôle de spécialiste de...
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Ingénieur d'etudes et de recherche en simulation de systemes
il y a 4 semaines
Palaiseau, France ONERA Temps pleinQuelles sont les missions ?Le Département Traitement de l'Information et Systèmes mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l'autonomie des systèmes aérospatiaux. Il regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l'information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des...
