Stage: Développement système de tri robotique H/F
il y a 4 semaines
Innover ensemble pour concevoir notre futur. ECM est la filiale Ingénierie et Conseil en Technologies du groupe CRIT. Depuis 50 ans, ECM accompagne les majors des industries aéronautique, automobile, défense, navale, ferroviaire et énergie. Nous nous engageons dans chaque étape de réalisation des projets, depuis les phases avancées et le développement jusqu'à l'industrialisation et le maintien en condition opérationnelle. Entreprise à taille humaine, véritable partenaire, nous mettons notre expérience et notre expertise avec agilité au service de nos clients. ECM valorise ses équipes en leur proposant des projets stimulants et porteurs d'innovation. Nos collaborateurs sont les ambassadeurs de la raison d'être de notre entreprise : l'expertise et l'humain au service des défis de demain. Le département Systèmes d'ECM conçoit et développe des moyens d'essais et outils robotisés innovants destinés à la qualification et la certification de composants. Dans ce cadre, l'entreprise explore la mise en place de systèmes de tri automatique basés sur la vision et l'intelligence artificielle. En tant que stagiaire ingénieur IA embarquée / mécatronique, vous serez intégré à l'équipe RetD et travaillerez sur le développement d'une plateforme de tri autonome, composée : \- d'un bras robotisé 6 axes à échelle réduite, \- d'un module de vision par caméra, \- d'un modèle d'IA embarqué sur Jetson Nano, \- d'un système de commande robotique basé sur Python/C++/ROS. Le système devra être capable de détecter des défauts sur des pièces, d'identifier automatiquement les pièces non conformes et de piloter le bras robotisé afin de les retirer de la ligne de production, permettant ainsi des fonctions de tri intelligent, contrôle qualité automatisé et manutention adaptative. Objectifs techniques principaux: - Concevoir et mettre en oeuvre une chaîne complète de vision-IA embarquée sur Jetson Nano. - Développer ou intégrer un modèle d'IA pour la détection de défauts (CNN, YOLO, SSD...). - Optimiser l'IA pour l'embarqué (TensorRT, pruning, quantization, batching). - Interfacer l'IA avec un bras robotisé 6 axes existant. - Développer le système de commande du bras (cinématique directe/inverse, trajectoires). - Assurer la communication temps réel entre Jetson Nano, caméra et actionneurs. - Concevoir des scénarios de tri et test de performance en situation proche production. - Optimiser la vitesse, la réactivité et la robustesse du système complet. Objectifs d'intégration et méthodologie: - Collaborer avec l'équipe mécanique afin d'adapter ou développer l'outillage du bras robotisé. - Intégrer des composants électroniques (capteurs, moteurs, contrôleurs) pour assurer le pilotage. - Tenir un journal de tests, de mesures, et suivre les évolutions du système. - Participer à la mise en place d'une interface utilisateur simple (dashboard / monitoring). - Garantir une bonne cohérence entre les parties mécaniques, électroniques et logicielles Étudiant en ingénierie mécatronique / IA, avec compétences en vision par ordinateur et deep learning (CNN, YOLO, SSD). - Maîtrise du déploiement de modèles optimisés sur Jetson Nano (TensorRT, quantization, pruning). - Solides bases en Python/C++, ROS, cinématique robotique et intégration mécatronique. - Expérience en communication temps réel et contrôle de bras robotisé 6 axes. - Motivé, rigoureux et orienté RetD, souhaitant contribuer à une solution de tri autonome performante.
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Paris, Île-de-France Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) Temps pleinConception et mise en place d'une plateforme de robotique continueRéf ABG-135114Stage master 2 / IngénieurDurée 6 moisSalaire net mensuel environ 700 euros par mois14/01/2026Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)Lieu de travailParis Ile-de-France FranceChamps scientifiquesRobotiqueÉtablissement recruteurSite web :Le ou la stagiaire...
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Ingénieur Robotique – Développement C++
il y a 6 jours
Paris, Île-de-France STEP UP Temps pleinSTEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également...
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Ingénieur Robotique – Développement C++
il y a 4 jours
Paris 09 Opéra, Île-de-France Step Up Temps pleinA proposSTEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons...
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Ingénieur Robotique
il y a 1 semaine
Paris, France Step Up Temps pleinVotre rôle Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes. Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation. Vos...
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Stage PFE Développement système anticollision H/F
il y a 2 semaines
Paris, France ECM Temps pleinInnover ensemble pour concevoir notre futur. ECM est la filiale Ingénierie et Conseil en Technologies du groupe CRIT. Depuis 50 ans, ECM accompagne les majors des industries aéronautique, automobile, défense, navale, ferroviaire et énergie. Nous nous engageons dans chaque étape de réalisation des projets, depuis les phases avancées et le...
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Stage PFE Développement système anticollision H/F
il y a 2 semaines
Paris, France ECM Temps pleinInnover ensemble pour concevoir notre futur. ECM est la filiale Ingénierie et Conseil en Technologies du groupe CRIT. Depuis 50 ans, ECM accompagne les majors des industries aéronautique, automobile, défense, navale, ferroviaire et énergie. Nous nous engageons dans chaque étape de réalisation des projets, depuis les phases avancées et le...
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Ingénieur en Automatisation et Systèmes Robotisés
il y a 2 semaines
Paris, France EIC - Experience Internship Canada Temps pleinIngénieur en Automatisation et Systèmes Robotisés (H/F) - Canada EIC est le leader du placement de stagiaires internationaux au Canada. Notre mission est d’accompagner les étudiants internationaux afin de leur offrir une expérience de stage enrichissante en Amérique du Nord dans des conditions optimales ! Pourquoi choisir Experience Internship Canada...
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Architecte Logiciel Robotique
il y a 4 jours
Paris, Île-de-France Hunt Me Temps pleinVous êtes passionné(e) par l'architecture logicielle et souhaitez jouer un rôle clé dans la conception de systèmes robotiques complexes et innovants ?Hunt Me, cabinet de recrutement spécialisé dans les profils cadres techniques de l'industrie, vous accompagne. Nous recrutons actuellement un(e)Architecte Logiciel Robotiquepour rejoindre une entreprise...
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Paris, France Chambres d'Agriculture France Temps pleinLes Chambres d’agriculture sont des établissements publics qui d’accompagnent le développement d’une agriculture durable et résiliente répondant aux enjeux économique, climatique, environnemental et sociétal. La robotique et les drones agricoles connaissent un essor majeur dans les productions végétales. De nombreuses solutions émergent et...
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Ingénieur en Automatisation et Systèmes Robotisés
il y a 2 semaines
Paris, France EIC - Experience Internship Canada Temps pleinIngénieur en Automatisation et Systèmes Robotisés (H/F) - Canada (Stage au Canada) Missions Principales Conception et Développement de Systèmes Robotisés : Développement de systèmes mécatroniques intégrant mécanique, électronique, et informatique pour améliorer l'efficacité des processus industriels. Automatisation des Processus : Programmer...
