Stage - Exploration de l’utilisation des modèles de langage pour le pilotage d’un drone
il y a 2 jours
Au sein de l’équipe R&D, votre mission sera de développer une base logicielle robuste pour qu’un modèle génératif multimodal puisse prendre en compte une instruction humaine, un ensemble de données hétérogènes (nuages de points, images, capteurs) et générer un ensemble d’actions afin de répondre aux besoins métiers. Lors de ce stage très orienté recherche, nous attendrons de vous de réaliser les tâches suivantes :
Tâches à réaliser :- Rédiger un état :
- Identifier les différentes utilisations des LLM dans le monde de la robotique.
- Lister l’ensemble des projets open source mettant à disposition des LLM pour le monde du drone ou les robots programmés en ROS.
- Étudier les performances des LLM propriétaires ou open source selon les besoins métiers.
- Trouver des jeux de données dans l’optique de renforcer l’apprentissage de modèles.
- Programmation d’un POC :
- Lister un ensemble d’actions atomiques d’intérêt.
- Programmer un LLM pour la génération d’une suite d’actions atomiques.
- Ajouter au simulateur de Gazebo différents obstacles et objets pour tester les décisions du LLM.
- Tester ces ensembles d’actions en simulation.
- Tester ces ensembles d’actions sur des drones de tests.
- Intégration de données multimodales dans le LLM :
- Prise en compte de l’environnement du système de visualisation du drone dans les consignes données au modèle de langage.
- Traitement des données hétérogènes (séries temporelles, images, nuages de point) afin de les intégrer dans le LLM.
- Extraction d’informations sémantiques et reconnaissances d’informations complexes.
- Vous êtes étudiant(e) ingénieur ou suivez un Master en quatrième ou cinquième année.
- Vous avez une spécialisation en électronique embarquée, informatique, traitement du signal ou robotique.
- Vous avez des connaissances générales en robotique, en machine learning et dans les modèles de langages.
- Vous connaissez la programmation en Python / C++ et dans l’intergiciel ROS.
- Vous avez la maîtrise d'un framework de deep learning (PyTorch, Tensorflow, etc...) et d'outils d'analyse de données.
- Vous avez un esprit d'analyse et de bonnes capacités rédactionnelles et de reporting.
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Pessac, France FLY RENOV Temps pleinAu sein de l’équipe R&D, votre mission sera de développer une base logicielle robuste pour qu’un modèle génératif multimodal puisse prendre en compte une instruction humaine, un ensemble de données hétérogènes (nuages de points, images, capteurs) et générer un ensemble d’actions afin de répondre aux besoins métiers. Lors de ce stage très...
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Stage en Developpement de Modeles Thermiques
il y a 1 semaine
Pessac, France I2S Temps pleini2S est une PME bordelaise spécialisée dans la conception, la fabrication et la vente, en France et à l’international, de caméras spécialisées et de systèmes OEM de vision intégrée 2D/3D dans des domaines aussi variés que la santé & le bien-être, l’imagerie sous-marine, l’industrie au sens large et la numérisation du patrimoine. Le stage...
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Stage de Fin D'études Hybridation Modèles
Il y a 2 mois
Pessac, France SUEZ Temps plein**Type de contrat** **Internship** **QUI SOMMES-NOUS** Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources et...
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Stage - Machine Learning (H/F)
il y a 1 mois
Pessac, France FLY RENOV Temps plein**À propos de nous**: Un monde où l’entretien des façades et des toitures peut se faire efficacement, sans nuisance, sans danger, tout en faisant des économies. Vous y croyez ? C'est la mission de FLY RENOV, venez faire partie de l'aventure ! L’objectif pour 2025 est d’explorer de nouvelles pistes pour améliorer les fonctionnalités existantes...
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Innovation / R&d / Data Sciences modèle D'offre
Il y a 2 mois
Pessac, France SUEZ Temps plein**Type de contrat** **Internship** **QUI SOMMES-NOUS** Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources et...
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Offre de Stage Data
il y a 3 semaines
Pessac, France SUEZ Temps plein**Type de contrat** **Internship** **QUI SOMMES-NOUS** Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources...
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Stage Contrôle de Gestion
il y a 7 jours
Pessac, France Crédit Mutuel Arkea Temps plein**Description du poste**: **Contrat**: STAGE **Votre mission**: Rattaché.e au Département Contrôle de Gestion, tes missions consisteront à: - Mettre en place un outil de suivi budgétaire hebdomadaire (à concevoir via Google Sheet) - Mettre en place un outil de reporting Monétique **Et si c'était vous ?**: Tu es: - en cours de formation bac +4/+5,...
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Stage de Fin D'études
Il y a 2 mois
Pessac, France SUEZ Temps plein**Type de contrat** **Internship** **QUI SOMMES-NOUS** Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources et...
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Stage de Fin D'études
Il y a 2 mois
Pessac, France SUEZ Temps plein**Type de contrat** **Internship** **QUI SOMMES-NOUS** Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources et...
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Stage (H/F) - Simulation Numérique Et
Il y a 2 mois
Pessac, France CANOE - CENTRE TECHNOLOGIQUE NOUVELLE AQUITAINE COMPOSITES ET MATERIAUX AVANCES Temps pleinDans le cadre d’une activité R&D de ressourcement scientifique (méthode de caractérisation de la qualité d’adhésion de l’interface fibre/matrice d’un matériau composite par essai de fragmentation), **CANOE et Pprime s’associent et proposent un stage** de niveau Bac+5 (Master ou PFE) à pourvoir sur le sujet de la simulation numérique et...
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Stage de Fin D'études
Il y a 7 mois
Pessac, France E.Leclerc Temps plein**Mieux nous connaître** **ISOCEL **en tant que filiale informatique et centre de compétences a pour objectif de répondre aux enjeux du mouvement E.Leclerc: - Pour apporter des solutions innovantes et robustes dans le monde du Retail - Pour rendre nos clients, les centrales d’achat, plus performantes dans leurs activités. Avec nos 75 collaborateurs...
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Stage Fin D'études
Il y a 7 mois
Pessac, France E.Leclerc Temps plein**Mieux nous connaître** **ISOCEL **en tant que filiale informatique et centre de compétences a pour objectif de répondre aux enjeux du mouvement E.Leclerc: - Pour apporter des solutions innovantes et robustes dans le monde du Retail - Pour rendre nos clients, les centrales d’achat, plus performantes dans leurs activités. Avec nos 75 collaborateurs...
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Stage R&d
Il y a 2 mois
Pessac, France CRT AGIR Temps plein**AGIR est un Centre de Ressources Technologiques agro-alimentaire (labellisé CRT) spécialisé dans l’assistance technique produit et process de fabrication auprès des entreprises de toutes tailles (TPE/PME/Grands Groupes) sur le territoire national. AGIR accompagne les entreprises dans leurs projets : état de l’art, compréhension technique et...
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ASSISTANT DOCUMENTATION en stage H/F
il y a 6 jours
Pessac, Gironde, France SERMA Energy Temps pleinSERMA Energy a pour objectifs d’accompagner le développement des acteurs autour de la batterie haute performance, des conversions d’énergie et des applications d’e-mobility. Electronique de puissance (convertisseurs, chargeurs embarqués ou fixes) et Applications (e-moteurs, drones, SMARTgrids). Afin d’accompagner le développement de...
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ASSISTANT DOCUMENTATION en stage H/F
il y a 6 jours
Pessac, Gironde, France SERMA Energy Temps pleinSERMA Energy a pour objectifs d’accompagner le développement des acteurs autour de la batterie haute performance, des conversions d’énergie et des applications d’e-mobility. Electronique de puissance (convertisseurs, chargeurs embarqués ou fixes) et Applications (e-moteurs, drones, SMARTgrids). Afin d’accompagner le développement de...
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Stage - Développement Machine Learning Mobilité
Il y a 3 mois
Pessac, France Atos Temps plein**Stage - Développement Machine Learning Mobilité (F/H/X)**: - Publication Date: Oct 8, 2024- Ref. No: 521515- Location: Pessac, FR, 33600**Bienvenue chez Eviden, acteur clé du numérique de prochaine génération et leader mondial du cloud, du calcul avancé et de la sécurité !** Eviden opère dans tous les secteurs d’activité, et fait rayonner...
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Stage Master 2
Il y a 3 mois
Pessac, France Laboratoire des Composites ThermoStructuraux Temps pleinOffre de Stage : Évolution des propriétés physico-chimiques et mécaniques d'un composite à matrice céramique en conditions hydrothermales Nous recherchons un(e) étudiant(e) en Master 2 de Chimie pour un stage de 6 mois (fin janvier - fin juin 2024-2025) au sein du Laboratoire des Composites ThermoStructuraux (LCTS, UMR 5801) à Pessac. - Contexte: Le...
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Stage - Snowflake Trading Qualitatif (F/H)/x)
Il y a 3 mois
Pessac, France Atos Temps plein**Stage - Snowflake TRADING QUALITATIF (F/H/X)**: - Publication Date: Oct 2, 2024- Ref. No: 521251- Location: Pessac, FR, 33600**Bienvenue chez Eviden, acteur clé du numérique de prochaine génération et leader mondial du cloud, du calcul avancé et de la sécurité !** Eviden opère dans tous les secteurs d’activité, et fait rayonner son expertise...
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Stagiaire en Logiciel de Contrôle Pour Un Banc de
il y a 3 jours
Pessac, France SERMA SAFETY & SECURITY Temps pleinDans le cadre de l’optimisation du pilotage d’un banc de microscopie à émission permettant de visualiser l’activité d’un circuit intégré, le laboratoire de Serma Safety & Security propose un stage de développement logiciel. Le banc utilise une caméra infra-rouge, un microscope, ainsi qu’une platine micrométrique XYZ. En prenant des photos...
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Data Analytics
Il y a 3 mois
Pessac, France Atos Temps plein**Data Analytics / Stage (F/H/X)**: - Date de publication: 30 sept. 2024- Réf. Non: 521247- Emplacement: Pessac, FR, 33600**Bienvenue chez Eviden, acteur clé du numérique de prochaine génération et leader mondial du cloud, du calcul avancé et de la sécurité !** Eviden opère dans tous les secteurs d’activité, et fait rayonner son expertise sur...