Ingénieur IA
Enregistrez cette offre et organisez votre recherche
Créez un compte gratuit pour enregistrer des offres d'emploi, créer des alertes et revenir à cette liste depuis votre tableau de bord.
En continuant, vous acceptez nos Conditions d’utilisation & Politique de confidentialité.
Context
Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.
Assignment
La personne recrutée sera amenée à concevoir, entraîner et porter sur calculateur embarqué un modèle frugal capable de comprendre en temps réel le contexte de l'opérateur (vision, voix, cinématique) pour adapter l'assistance de l'exosquelette. La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e en instrumentation embauché·e sur le même projet, qui développe la plateforme de collecte et d'essais pour les validations expérimentales sur exosquelette. La personne recrutée aura la charge du développement et de l'évaluation du modèle embarqué, et prendra des initiatives pour proposer des choix d'architecture et d'optimisation.
Main activities
- Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique)
- Entraîner le modèle par distillation à partir d'un pipeline de référence existant
- Compresser, quantifier et porter le modèle sur calculateur embarqué
- Évaluer le modèle (métriques, comparaison avec le pipeline de référence) et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour les essais
- Participer à la collecte et à la structuration de dataset
Skills
Compétences techniques
- Apprentissage profond (PyTorch) : modèles multimodaux, architectures latentes
- Robotique, contrôle d'exosquelettes ou interaction physique humain-robot
- Compression de modèles : distillation, quantification, déploiement embarqué (TensorRT, Jetson)
- Python (avancé), C++
- Traitement de signaux temporels (cinématique, IMU) et modèles de vision/langage
- Bonnes pratiques de développement : Git, tests, reproductibilité, calcul sur clusters GPU
Langues
Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel)
Compétences relationnelles
- Autonomie et esprit d'initiative
- Communication scientifique (rédaction d'articles, présentation aux partenaires)
- Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs…)
-
Ingenieur Projet Ia
Il y a 1 jour
Nancy, Grand Est, France Les Hôpitaux Sud Lorraine Temps pleinLE PÔLE/DÉPARTEMENT – SERVICE : Service d’Evaluation et d’Information Médicale Le CHRU de Nancy se dote en 2026 d’une stratégie intelligence artificielle – Programme Puls’IA - pour donner les lignes directrices du déploiement de l’intelligence artificielle afin de répondre à trois principaux enjeux : Amélioration du parcours...
-
Ingénieur Projets IA – Santé
Il y a 2 jours
Nancy, Grand Est, France CHRU de Nancy Temps plein 55 000 € - 75 000 € ContratLe Centre hospitalier régional universitaire de Nancy (CHRU de Nancy) recrute dans le Service d’Evaluation et d’Information Médicale, dans le cadre du programme Puls’IA, pour piloter des projets IA et améliorer le parcours patient.Le candidat évoluera au sein de l’équipe Innovations Numériques, gérera des projets, réalisera du data...
-
Ingénieur IA Multimodal — Déploiement Embarqué Exosquelette
Il y a 5 jours
Villers-lès-Nancy, Grand Est, France Inria Villers lès Nancy Temps plein 55 000 € - 90 000 € Contrat1000scholars recherche un ingénieur/chercheur pour concevoir et porter sur calculateur embarqué un modèle multimodal frugal. Vous orchestrerez l’entraînement, la compression et l’évaluation du système embarqué pour l’exosquelette dans un cadre industriel, avec collaboration étroite avec l’équipe HUCEBOT.Le candidat devra maîtriser PyTorch,...
-
INGENIEUR PROJET IA
Il y a 2 jours
Nancy, Grand Est, France CHRU de Nancy Temps plein 55 000 € - 75 000 € ContratLe Centre hospitalier régional universitaire de Nancy est l’établissement public de santé de référence pour la population lorraine. Classé 6ème meilleur hôpital de France (Le Point), le CHRU de Nancy compte plus de 9 600 professionnels et 1 300 étudiants en santé. Les équipes hospitalo-universitaires s’impliquent au quotidien dans le soin, la...
-
Ingénieur(e) de production IT F/H
Il y a 2 jours
Nancy, Grand Est, France CGI Temps pleinDescription de poste Notre agence de Nancy est reconnue pour son expertise digitale et pour sa capacité à accompagner ses clients dans leurs projets de conseil, d'architectures sur des phases d’intégration et de maintenance de solutions, en partie par le biais de nos activités en centre de services. Nous accompagnons nos clients des secteurs des...
-
Stage PFE
Il y a 2 jours
Villers-lès-Nancy, Grand Est, France RTE Réseau de Transport d'Electricité Temps pleinDescription De L'entreprise Donnez la bonne énergie à votre avenir, formez-vous avec RTE ! RTE est le gestionnaire du réseau français de transport d’électricité. En charge du plus grand réseau haute et très haute tension d’Europe, nous avons la responsabilité de garantir à plus de 67 millions de consommateurs, aux industries et aux...
-
Stage PFE
Il y a 2 jours
Villers-lès-Nancy, Grand Est, France RTE Temps pleinDescription de l'entreprise Donnez la bonne énergie à votre avenir, formez-vous avec RTE ! RTE est le gestionnaire du réseau français de transport d’électricité. En charge du plus grand réseau haute et très haute tension d’Europe, nous avons la responsabilité de garantir à plus de 67 millions de consommateurs, aux industries et aux...
-
Stage PFE
Il y a 20 heures
Villers-lès-Nancy, Grand Est, France RTE Réseau de Transport d'Electricité Temps pleinDonnez la bonne énergie à votre avenir, formez-vous avec RTE ! RTE est le gestionnaire du réseau français de transport d’électricité. En charge du plus grand réseau haute et très haute tension d’Europe, nous avons la responsabilité de garantir à plus de 67 millions de consommateurs, aux industries et aux distributeurs, une alimentation...
-
Stage PFE
Il y a 20 heures
Villers-lès-Nancy, Grand Est, France RTE Temps pleinDescription de l'entreprise Donnez la bonne énergie à votre avenir, formez-vous avec RTE ! RTE est le gestionnaire du réseau français de transport d’électricité. En charge du plus grand réseau haute et très haute tension d’Europe, nous avons la responsabilité de garantir à plus de 67 millions de consommateurs, aux industries et aux...
-
Expert en ingénierie des systèmes d’information H/F
Il y a 1 jour
Nancy, Grand Est, France Inria Temps plein 55 000 € - 75 000 € ContratExpert en ingénierie des systèmes d’information H/F Other valued qualifications : Bac + 3 à bac + 5 idéalement double compétence en informatique et information scientifique ; bibliométrie Scientométrie ; data analyste/scientiste Corps d'accueil : Ingénieur de Recherche (IR) Le poste est basé sur le site Inria de Rocquencourt (Yvelines) de...
