NMPC hybride pour USV: Navigation autonome avancée
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ENSICAEN, laboratoire LIS, recrute un post-doctorant pour concevoir un NMPC destiné à la navigation autonome d’un USV. Le projet ANR TEBACOD associe LIS et NEAC et vise une architecture de téléopération bilatérale dans des environnements contournés et des réseaux dégradés.
Le poste implique la modélisation précise des perturbations, la résolution d’optimisation en temps réel et l’embarquement du contrôleur sur un système embarqué (dSPACE).
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Post-Doctorant(e) Modélisation hydrodynamique hybride
Il y a 2 jours
Caen, Normandie, France ENSICAEN Temps plein 42 000 € - 54 000 € ContratRESPONSABILITÉS :Au sein de l'ENSICAEN, vous intégrerez le laboratoire d'Ingénierie des Systèmes (LIS). Le post-doctorant ou la post-doctorante Modélisation hydrodynamique hybride et commande prédictive non-linéaire (NMPC) pour navires de surface (USV) est recruté(e) dans le cadre du projet ANR TEBACOD.Mission :Ce contrat postdoctoral s'inscrit dans...
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Post-Doctorant(e) Modélisation hydrodynamique hybride
Il y a 1 semaine
Caen, Basse-Normandie, France ENSICAEN Temps pleinRESPONSABILITÉS : Au sein de l'ENSICAEN, vous intégrerez le laboratoire d'Ingénierie des Systèmes (LIS). Le post-doctorant ou la post-doctorante Modélisation hydrodynamique hybride et commande prédictive non-linéaire (NMPC) pour navires de surface (USV) est recruté(e) dans le cadre du projet ANR TEBACOD. Mission : Ce contrat postdoctoral...