Stage Ingénieur automatisme et robotique F/H

Stage Ingénieur automatisme et robotique F/H

Description du poste

Métier

R - RECHERCHE & DEVELOPPEMENT - R3 - Réalisation de projets R&D

Intitulé du poste

Stage Ingénieur automatisme et robotique F/H

Description de la BU

Au sein de Framatome, la Business Unit Combustible conçoit, fabrique et vend du combustible nucléaire pour les centrales de production d'électricité ainsi que pour les réacteurs de recherche.La Direction des Opérations Composants (DOC) maîtrise toutes les étapes de la métallurgie du zirconium, du minerai jusqu'à la réalisation de composants en alliage de zirconium: produits plats, barres et tubes destinés à la fabrication du combustible nucléaire ; certains dérivés sont aussi utilisés dans l'industrie aéronautique ou médicale.La Direction des Opérations Composants dispose d'une expertise reconnue et de la plus forte capacité de production au monde avec ses 5 usines (Jarrie, Ugine, Rugles, Montreuil-Juigné et Paimboeuf). Elle dispose également d'un Centre de Recherches spécialisé dans la métallurgie et les procédés de transformation des alliages de zirconium.L'établissement d'Ugine élabore à partir d'éponges de zirconium, des demi-produits en zirconium : largets, barres et ébauches filées. Ugine transforme également par fusion et forgeage des produits en titane pour l'industrie Aéronautique. Les métiers de nos ateliers se situent dans le domaine de la sidérurgie, avec des équipements hydrauliques, de nombreux automates et IHM, des équipements électriques.L'établissement d'Ugine est classé sous le régime ICPE Seveso seuil Bas.

Description de la mission

Ce stage s’inscrit dans un projet de recherche de Framatome visant à améliorer la qualité des tubes de générateur de vapeur fabriqués sur le site de Framatome Montbard.

L’objectif principal est de finaliser le développement logiciel d’un banc ultrasonore motorisé utilisé pour le contrôle dimensionnel d’échantillons de tubes cintrés.

Le site de Framatome Montbard produit des tubes longs sans soudure utilisés pour la fabrication des générateurs de vapeur. Après des étapes de mise en forme par laminage et dressage, ces tubes en inox ou inconel sont cintrés à mi- longueur pour former des U longs d’une dizaine de mètres. Ces étapes de fabrication induisent de faibles variations périodiques de l’épaisseur et de l’ovalité des tubes. Le Centre de Recherche Composants mène un projet de recherche visant à maîtriser les variations géométriques des tubes de générateur de vapeur. Dans cette perspective, un moyen de caractérisation par ultrasons d’échantillons rectilignes ou cintrés a été mis au point en 2026 pour étudier l’impact des procédés de fabrication sur les déformations périodiques.

Ce stage devra s’appuyer sur des scripts de pilotage et une IHM (Interface Homme Machine) existants pour intégrer les améliorations répondant aux premiers retours d’utilisation. Les principales missions sont:

• 1. La réalisation d’un plan de validation des fonctionnalités principales de l’équipement ;
• 2. L’intégration d’un algorithme de suivi de trajectoire aux scripts de pilotage ;
• 3. L’intégration d’un capteur de référence et d’une méthode de calibrationdes mesures dimensionnelles ;
• 4. La mise à jour de l’IHM et de la documentation logicielle du système;
• 5. Selon l’avancement, des travaux d’optimisation des paramètres d’acquisition des signaux ultrasonores pourraient être poursuivis.

L’étudiant travaillera au sein d’une équipe composée d’un technicien habilité aux mesures ultrasonores en immersion et d’un technicien chargé de la conception de l’équipement. Une recherche constante d’améliorations et de solutions robustes est attendue de la part du stagiaire.

Etudiant en Master, en 4ème ou 5ème année d'école d'ingénieur

Domaine de compétence :

Automatisme / Robotique / Développement informatique (Matlab / Python)

Localisation du poste

France, Auvergne-Rhône-Alpes, Savoie (73)

Durée du contrat en mois

4 à 6 mois

Niveau d'emploi

Français (Courant)

Entité légale

Framatome, filiale d'EDF, conçoit, entretient et installe des composants et des combustibles ainsi que des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires. Ses plus de 22 000 salariés permettent chaque jour aux clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique. Ils développent aussi des solutions pour les secteurs de la défense, de la médecine nucléaire et du spatial.Implantée dans une vingtaine de pays, Framatome rassemble les expertises d'hommes et de femmes passionnés et convaincus que le nucléaire est une énergie d'avenir. Entreprise responsable, Framatome déploie des actions pour former et accompagner les premières expériences professionnelles (label Happy Trainees), intégrer tous les talents, don