Ingénieur ROS 2 H/F
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Ingénieur ROS 2 H/F – Kicklox
Contrat indépendant/freelance, temps plein, démarrage dès que possible, durée 4 mois. Rémunération : 400 €–600 € par jour selon expérience. Localisation : 78114 Magny‑les‑Hameaux, France.
Projet
Ingénieur ROS 2 dans le cadre d’un projet stratégique en robotique autonome visant à développer une solution avancée d’autonomie collaborative pour systèmes terrestres et aériens.
Secteurs
Aéronautique, Défense & Sécurité.
Mission
- Concevoir et développer des fonctions logicielles pour la gestion de l’autonomie des engins.
- Implémenter des algorithmes de navigation et de détection pour les missions autonomes.
- Travailler sur l’intégration de capteurs et systèmes embarqués.
- Développer des solutions de planification de missions et de coordination de flotte d’engins.
- Optimiser l’allocation des ressources et la gestion des scénarios d’engagement.
- Tester et valider les développements logiciels dans des environnements simulés et réels.
- Collaborer avec les équipes pour l’intégration logicielle et matérielle.
- Assurer le débogage et l’amélioration continue des fonctionnalités.
- Rédiger des documents techniques (spécifications, manuels d’utilisation, rapports de tests).
- Participer aux revues de code et aux mises à jour des solutions logicielles.
Profil recherché
- Minimum 5 ans d’expérience en développement logiciel.
- Maîtrise de ROS 2 (C++ et Python).
- Expérience en développement pour systèmes robotiques autonomes.
- Connaissance des architectures logicielles embarquées.
- Compétences en ROS C++, Python, XML.
- Capacité à travailler en équipe et à gérer des projets techniques.
Langues
Français, Anglais.
Modalités
- Date de démarrage : dès que possible.
- Date de fin : 4 mois.
- Nombre de postes : 2.
- Type de contrat : Freelance / Indépendant, Temps complet.
- Mode de facturation : Assistance technique.
À propos de l’entreprise
Kicklox est active dans les secteurs de l’aéronautique, spatial, défense et sécurité. L’entreprise compte entre 250 et 2000 salariés.
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