Développeur logiciel embarqué
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Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Ingénieur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes.
Secteur nécessitant une habilitation.
Vos missions
Intégré(e) à une équipe technique pluridisciplinaire composée d’ingénieurs embarqués, automatique et électronique, vous interviendrez sur l’ensemble du cycle de développement logiciel embarqué critique. À ce titre, vous devrez notamment :
- Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau sur microcontrôleurs STM32, dans des environnements bare-metal ou temps réel léger, en garantissant performance, fiabilité et maîtrise des ressources.
- Développer et optimiser des composants proches du matériel (drivers, gestion des périphériques et des communications), tout en assurant une intégration efficace avec les capteurs et actionneurs du système.
- Participer à la conception, à l’implémentation et à la validation des algorithmes de contrôle de vol : stabilisation, navigation, estimation d’état et régulation, en lien étroit avec les équipes système et essais.
- Contribuer aux phases de tests, de validation et d’intégration : tests unitaires et d’intégration embarqués, débogage sur cible, essais sur bancs et en conditions réelles, analyse des logs et amélioration continue.
- Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements réalisés.
Les compétences techniques
- Développement C embarqué en
- Environnements bare-metal et FreeRTOS
- Développement de drivers et briques bas niveau
Votre profil : De formation supérieure Bac+5 en systèmes embarqués, vous avez une expérience réussie de minimum 5 ans sur des missions similaires.
- Conditions de télétravail : 2 jours de télétravail par semaine
- Conditions financières : 400€/jour - 430€/jour (selon expérience)