U - Ingénierie de Production

Société RENAULT s.a.s. Descriptif du poste

L'industrie automobile est en pleine mutation, face à des défis majeurs et des opportunités considérables. La transition vers les véhicules électriques, la pression réglementaire pour réduire les émissions de CO2, et la concurrence accrue des nouveaux acteurs du secteur (constructeurs chinois, entreprises technologiques) forcent les fabricants à repenser leur modèle. La robotisation et l'intelligence artificielle, incarnées par le développement de robots industriels intelligents, deviennent des éléments cruciaux pour répondre à ces enjeux. L’objectif de cette thèse est de contribuer aux développements de nouvelles techniques d’IA embarquées pour transformer et démocratiser l’usage de la robotique industrielle. Vous devrez définir, tester et expérimenter les nouvelles solutions d'IA dans la robotique comme le Reiforcement Learning, le VLA, l'imitation learning... Par l'usage de ces nouvelles technologies, vous définirez les architectures et les solutions logicielles pour simplifier l'usage de la robotique industrielle et réduire les compétences requises pour programmer les robots. Vous serez intégré à l'équipe innovation et standards industriels en charge de la transformation numérique des usines Renault et des nouvelles solutions Robotique et IA physique.

Contexte

Les véhicules autonomes et les plateformes robotiques terrestres évoluent désormais dans des environnements de plus en plus ouverts, incertains et dégradés. Au-delà des réseaux routiers structurés, la capacité d’un système mobile à comprendre le terrain, à estimer sa franchibilité et à décider de manière sûre devient un enjeu scientifique, industriel et stratégique majeur. Dans ce contexte, AMPERE souhaite renforcer ses compétences en intelligence artificielle, perception, sûreté de fonctionnement et architectures de véhicules définis par logiciel, afin de contribuer au développement de solutions autonomes robustes, maîtrisées et compatibles avec les exigences de souveraineté technologique.

Vos missions

Dans le cadre de cette thèse CIFRE, vous contribuerez à la conception d’une couche de perception et d’estimation de franchibilité destinée à préparer des plateformes mobiles à évoluer dans des environnements non structurés, incertains ou dégradés. Vos travaux viseront à combiner compréhension sémantique du terrain, fusion de capteurs, informations proprioceptives du véhicule et modélisation probabiliste de l’incertitude afin d’aider le système à décider s’il peut poursuivre sa trajectoire, ralentir, s’arrêter ou déclencher une stratégie de repli.

• réaliser un état de l’art sur la franchibilité des véhicules terrestres non habités, la perception pour environnements non structurés, les modèles fondateurs, la fusion de capteurs et l’estimation de l’incertitude ;
• développer un module d’estimation probabiliste de la franchibilité pouvant s’interfacer avec des architectures de conduite autonome existantes ;
• étudier l’apport des modèles d’IA, notamment les modèles de perception avancés, pour qualifier les propriétés du terrain au-delà de la seule géométrie ;
• intégrer des indicateurs d’état du véhicule, tels que glissement, effort, adhérence ou marge dynamique, afin de rapprocher la perception de la réalité physique du terrain ;
• définir des métriques de confiance, des seuils de décision et des mécanismes de repli compatibles avec une démarche d’assurance sécurité ;
• valider les approches proposées par simulation, jumeau numérique, jeux de données et, lorsque possible, expérimentations sur prototype ;
• contribuer aux publications scientifiques, aux livrables de thèse, aux échanges avec les experts internes et à la capitalisation des résultats pour de futurs développements industriels.

Votre profil

Vous êtes diplômé(e) d’une grande école d’ingénieurs, d’un master recherche de haut niveau ou d’un programme international équivalent, avec une spécialisation en robotique, intelligence artificielle, systèmes autonomes, perception ou ingénierie des systèmes. Une première expérience de recherche ou d’ingénierie appliquée à l’IA pour les plateformes robotiques mobiles, les véhicules intelligents ou les systèmes embarqués constituera un atout important. Vous disposez de solides connaissances dans plusieurs des domaines suivants : robotique mobile, intelligence artificielle, systèmes autonomes, ADAS/AD ou systèmes de conduite automatisée ; perception embarquée, capteurs caméra, LiDAR ou radar, et algorithmes de fusion de données appliqués à la compréhension de scènes complexes ; simulation, modélisation ou validation de plateformes mobiles évoluant dans des environnements complexes, incertains ou non structurés. Des connaissances en ingénierie système, architecture véhicule, sûreté de fonctionnement, validation ou technologies embarquées constitueront également des atouts appréciés. Vous êtes curieux(se), ri