Ingénieur développeur embarqué C++

Il y a 2 jours

Paris, Nouvelle-Aquitaine, France Cts Corporate Temps plein 55 000 € - 75 000 € Contrat

Le contexteNous accompagnons un leader européen du drone dans l'évolution de l'autopilote de ses appareils. Vous rejoindrez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le coeur du comportement du drone : la machine à états finis, l'intégration des capteurs et les algorithmes d'estimation.Vos missions

  • Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes
  • Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image
  • Analyser les logs de vol et corriger les bugs
  • Faire des revues de code
  • Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel

Profil recherché

  • 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué
  • C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet
  • Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation)
  • Expérience des machines à états finis dans un système réel
  • Anglais courant
  • Curieux, proactif, rigoureux et à l'aise pour travailler avec plusieurs équipesLes plus
  • Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile
  • Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman)
  • Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL