STAGE 2027 - Stage en robotique spatiale sur la planification dynamique de trajectoire (f/h)

Job Description: Et si votre aventure professionnelle commençait avec Airbus Vous recherchez un stage de fin d’année ou intégré dans une année de césure vous permettant de valider votre diplôme? Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial dans son domaine, tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l’innovation Une offre de stage « STAGE 20267- Stage en robotique spatiale sur la planification dynamique de trajectoire (f/h) » vient de s'ouvrir au sein d'Airbus Defence and Space sur son site de Toulouse Palays. Vous rejoindrez le département « Advanced Projects & Robotics » en charge de développements innovants pluridisciplinaires et notamment dans le domaine de la robotique. Vous rejoindrez une équipe de 10 personnes toutes animées par une passion commune pour les challenges techniques, la recherche et l’innovation. Vous serez chargé(e) du développement d'un planificateur dynamique de trajectoire au sein d’un laboratoire de robotique, véritable incubateur de technologies d’assemblage et de fabrication dans l’espace. Avide de nouvelles technologies, organisé(e), créatif(ve) et visionnaire, vous êtes force de proposition dans l’application de méthodes nouvelles au sein de votre spécialité. En nous rejoignant, vous aurez l’opportunité de travailler sur des sujets d’avenir et de vous développer sur des compétences très recherchées dans le cadre de l’industrie du futur 4.0. Vous aurez également la possibilité d’initier ou d’approfondir vos connaissances dans le domaine de la technologie spatiale de pointe. Ce stage d’une durée de 6 mois commencera en février 2026 (date de démarrage modifiable). Ce poste nécessite une habilitation de sécurité ou nécessite d'être éligible à une habilitation par les autorités reconnues.

Tâches et responsabilités

Le stage aura pour objectif d’explorer et d’améliorer les capacités de planification de trajectoires dans un contexte robotique avancé, en particulier pour un système combinant un bras robotique monté sur une base libre dans le cadre d'un rendez-vous orbital. Cette problématique s’inscrit dans des applications spatiales (ex. satellites en orbite pour opérations de capture), mais les travaux menés resteront génériques et applicables à d’autres domaines de la robotique. Votre tuteur/tutrice vous aidera à identifier vos objectifs professionnels et vous accompagnera dans le développement de vos compétences.

Vos principales activités seront les suivantes :

• Prise en main de l’architecture logicielle existante basée sur ROS2 et le planificateur OMPL, en lien avec l’environnement MoveIt2
• Réalisation d’un état de l’art des planificateurs dynamiques existants et analyse de leur intégration possible dans une architecture ROS2
• Implémentation et intégration d’une ou plusieurs solutions de planification dynamique adaptées à un système à corps complet (bras robotique + base mobile)
• Mise en place d’une preuve de concept et évaluation des performances des planificateurs retenus en simulation, notamment avec le simulateur NVIDIA Isaac Sim
• Analyse des résultats et propositions d’amélioration pour une intégration robuste dans un scénario applicatif spatial

Ce stage vous permettra notamment de développer les compétences suivantes :

• Familiarisation avec les concepts avancés de planification de trajectoire et de cinématique/dynamique robotique
• Prise en main d’outils logiciels de référence en robotique (ROS2, MoveIt2, Isaac Sim, OMPL)
• Développement technique pluridisciplinaire (robotique, contrôle, software, simulation)
• Approche méthodique d’intégration système et validation par simulation
• Découverte des enjeux liés aux applications spatiales robotiques, un des défis majeurs de l’exploration et de l’industrie du futur

Votre carte d’embarquement

Vous préparez actuellement un diplôme de niveau Bac +5 (ou équivalent), idéalement étudiant en dernière année d’école d’ingénieur, spécialisé(e) en robotique, automatique, contrôle ou disciplines apparentées.

Vous possédez les compétences suivantes :

• Bases solides en cinématique et dynamique robotique
• Maîtrise du développement en C++ et Python
• Connaissances en ROS2 et idéalement MoveIt2
• Intérêt pour les environnements de simulation tels qu’Isaac Sim NVIDIA et les logiciels de conception CAD (CATIA V6, SpaceClaim …)
• Connaissances appréciées en planification de trajectoire, contrôle robotique, et mécatronique, automatique et contrôle
• Esprit de synthèse, rigueur, curiosité et autonomie
• Avide de nouvelles technologies, organisé(e), créatif(ve) et visionnaire, vous êtes force de proposition

Compétences linguistiques attendues

• Anglais : intermédiaire
• Français : intermédiaire

Prochaines étapes de notre processus de sélection

Votre candidature sera analysée par un rec