Ingénieur GNC – Guidage, Navigation

ABGi Technology recrute pour son client, une entreprise technologique innovante spécialisée dans les systèmes autonomes, la robotique et les technologies neuromorphiques, son futur Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H, basé à Paris.

VOS MISSIONS

Dans le cadre du développement de systèmes de vision et de navigation de nouvelle génération destinés notamment aux secteurs de la Défense et du Spatial, notre client souhaite renforcer son équipe avec un(e) Ingénieur(e) GNC – Guidance, Navigation & Control.

Vous interviendrez sur le développement de systèmes autonomes combinant vision avancée, calcul neuromorphique, intelligence artificielle embarquée et robotique, avec pour objectif de permettre à des systèmes embarqués de percevoir leur environnement, se localiser, naviguer et prendre des décisions en temps réel.

Votre rôle sera notamment de concevoir et améliorer les chaînes de traitement liées à l’estimation d’état, la navigation et au contrôle, tout en travaillant étroitement avec les équipes computer vision, systèmes, logiciel embarqué et produit.

Les missions qui vous seront demandées :

• Participer à la conception, au développement et à l’implémentation de chaînes d’estimation d’état et de contrôle ;
• Traduire les besoins produits et systèmes en solutions techniques adaptées ;
• Concevoir et améliorer des algorithmes permettant d’assurer la localisation, la navigation et le contrôle de systèmes robotiques autonomes ;
• Identifier et résoudre des problématiques complexes liées à l’estimation d’état, à la navigation et au contrôle ;
• Développer des solutions robustes et performantes adaptées aux contraintes des systèmes embarqués ;
• Améliorer la fiabilité, l’efficacité et la robustesse des chaînes d’estimation et de contrôle ;
• Participer à l’intégration de différentes sources de données issues de capteurs ;
• Exploiter et analyser des données issues d’essais et de systèmes robotiques afin d’identifier les causes de dysfonctionnements ;
• Analyser des logs de vol et participer au diagnostic de systèmes robotiques complexes ;
• Participer à la validation et à l’optimisation des solutions développées au travers de phases de tests et d’expérimentations en conditions réelles ;
• Collaborer avec les équipes Computer Vision, Systems Engineering et Product afin de préciser les besoins et contraintes techniques ;
• Contribuer aux choix d’architecture des différents systèmes développés ;
• Participer aux phases d’intégration des algorithmes dans les systèmes robotiques et plateformes embarquées ;
• Mettre en place des outils de simulation, d’expérimentation et de validation ;
• Réaliser des développements principalement en C++, avec utilisation de Python pour les simulations, expérimentations et outils internes ;
• Réaliser une veille technologique sur les avancées en robotique, intelligence artificielle embarquée et contrôle neuromorphique ;
• Contribuer au partage de connaissances au sein de l’équipe d’ingénierie ;
• Participer à l’accompagnement et au mentorat de profils plus juniors ;
• Contribuer ponctuellement au développement de l’équipe et aux activités de recrutement technique.

NOTRE RECHERCHE

Compétences et expériences requises :

• Minimum 2 années d’expérience professionnelle pertinente en robotique, GNC ou dans un domaine technique similaire ;
• Solides connaissances en estimation d’état et systèmes de contrôle ;
• Bonne maîtrise des méthodes de filtrage de Kalman ;
• Connaissances en optimisation non linéaire ;
• Expérience ou bonnes connaissances en fusion de capteurs / Sensor Fusion ;
• Excellente maîtrise du développement en C++ ;
• Bonne maîtrise de Python pour la simulation, l’expérimentation et le développement d’outils ;
• Capacité à analyser des logs de vol et données expérimentales ;
• Capacité à diagnostiquer et déboguer des systèmes robotiques complexes ;
• Expérience dans l’amélioration de la fiabilité de systèmes au travers d’essais et d’expérimentations ;
• Bonne connaissance de l’état de l’art en robotique et GNC ;
• Capacité à travailler au sein d’équipes multidisciplinaires ;
• Très bonnes capacités de communication ;
• Anglais courant indispensable.

Les compétences suivantes constituent de réels atouts :

• Expérience professionnelle dans le domaine de la robotique ;
• Expérience sur des drones autonomes, UAV, aéronefs VTOL ou autres systèmes robotiques aérien ;
• Connaissance de PX4, ArduPilot ou de logiciels de contrôle de vol propriétaires ;
• Expérience en fusion multi-capteurs intégrant notamment caméras, IMU, GNSS, radar ou caméras événementielles ;
• Connaissance des stratégies de contrôle bas