Commande Sûre de Bateaux Autonomes
il y a 3 semaines
**Commande sûre de Bateaux Autonomes**:
- Réf **ABG-123497**
- Sujet de Thèse- 29/04/2024- Contrat doctoral- Université Caen Normandie- Lieu de travail- caen - Normandie - France- Intitulé du sujet- Commande sûre de Bateaux Autonomes- Champs scientifiques- Sciences de l’ingénieur
- Mots clés- bateaux autonomes, automatique, commande prédictive, preuve de stabilité, filtre de sûreté**Description du sujet**:
Des résultats impressionnants ont été obtenus ces dernières années dans des tâches de contrôle difficiles, comme pour les véhicules autonomes ou les systèmes avancés d'aide à la conduite par exemple. Cependant, ces résultats sont en général sans garanties de performance et/ou de sécurité prouvables ce qui pose problème pour leur utilisation dans le domaine public. Nous nous intéressons ici à un type de système particulier qui s’est beaucoup développé ces dernières années : la commande de navettes maritimes autonomes.
Une thèse portant sur la synthèse de lois de commande pour les bateaux autonomes et en particulier pour le problème de docking a déjà été réalisée en co-tutelle entre l’université de Caen et l’université HTWG de Constance en Allemagne, et soutenue en janvier 2023 par le Dr. Leticia Mayumi Kinjo. En effet, le laboratoire LIS (UR 7478) et l’institut ISD (Institute for System Dynamics, HTWG Constance, Allemagne) travaillent ensemble depuis plusieurs années sur la synthèse de commande pour des bateaux autonomes. Le laboratoire LIS possède une expertise sur la synthèse de commandes nonlinéaires et sur les preuves de convergence. L’institut ISD possède lui une expertise sur la commande de bateaux autonomes et possède une navette sur le lac de Constance qui permet de tester les lois de commandes développées.
**Prise de fonction**:
- 02/09/2024**Nature du financement**:
- Contrat doctoral**Précisions sur le financement**:
**Présentation établissement et labo d'accueil**:
- Université Caen NormandieLes activités du Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes (LIS - UR 7478) sont principalement centrées sur l'Automatique et particulièrement sur le contrôle-commande/observation d'une part et la modélisation des signaux et systèmes d'autre part. Ces développements sont appliqués dans des domaines variés comme l'analyse de données, la conception d’éclairage LED, le pilotage de bateaux et de flottes de drones, la commande de réacteurs biochimiques.
**Intitulé du doctorat**:
- Thès en Automatique**Pays d'obtention du doctorat**:
- France**Etablissement délivrant le doctorat**:
- UNIVERSITE DE CAEN NORMANDIE**Ecole doctorale**:
- Mathématiques, Information, Ingénierie des Systèmes (MIIS)**Thèse en cotutelle **:Oui
- **Pays d'obtention du doctorat en cotutelle**:
- Allemagne**Etablissement délivrant le doctorat en cotutelle**:
- HTWG Konstanz-
- 23/05/2024
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