[stage] Développement Linux Embarqué Sur

il y a 12 heures


Cachan, France Elsys Design Temps plein

Un stage chez ADVANS Group c’est la combinaison d’un sujet pointu et de challenges techniques à relever pour
vous assurer une réelle montée en compétences, tant sur le plan technique que sur le plan humain. Le stage
auquel vous allez participer s’inscrit au sein du programme de recherche « Intégration de Modèles d'IA sur
cibles embarquées ». Plus particulièrement, vous contribuerez au projet VERITY-AI : Verification, Integration
and Yield of AI infused systems, qui est une suite logicielle dédiée à l’optimisation, au test, au déploiement et à
l’évaluation de solutions de machine learning sur plateformes embarquées, que nous développons en interne.
Les stages dans la R&D vont plus particulièrement vous permettre d’explorer le développement expérimental.
Ils se concentrent sur la recherche et la création de nouveaux savoir-faire. Ils mettent l'accent sur l'innovation
et la découverte de solutions originales à des verrous scientifiques, ce qui génère une part inhérente
d’incertitude.
En vous appuyant sur vos qualités de futur ingénieur (autonomie, curiosité, goût pour l’innovation), vous serez
confronté à des défis ardus nécessitant une réflexion poussée. Les contours de ces défis n’étant pas toujours
complètement définis, leur résolution impliquera des missions diversifiées, en collaboration avec des experts
du domaine ainsi que notre responsable scientifique
Description du sujet
L’Edge-AI regroupe l’ensemble des méthodes, outils, technologies, qui permettent la mise en place
d’algorithmes de machine learning directement sur le terrain (« at the edge »), au plus près de l’utilisateur final
[1]. Son utilisation dans des domaines comme la surveillance de patients dans le domaine médical, la
maintenance prédictive pour l’industrie 4.0 ou l’automobile, le traitement des données pour rendre les
réduction des temps de latence, de la bande passante utilisée, de l’énergie consommée, et donc de la
pertinence des décisions prises en conséquence [2].
Un premier stage en 2024 a mis en évidence la pertinence de certaines solutions techniques, comme
tensorflow, pour le portage et l’optimisation de modèles sur une cible embarquée. Cependant, ces travaux ont
aussi permis d’identifier des lacunes à compléter afin que ces outils soient applicables à l’industrie (traçabilité,
mise en conformité face à des exigences).
Le Projet PERISCOPE (Plateforme Embarquée de Robotique et d’Instrumentation pour la Surveillance, la
Cartographie et l’Obervation Participative de l’Environnement) vise à créer une plateforme modulaire sous
forme d‘un véhicule autonome miniature, dans l’objectif de développer et valider des solutions de Machine
Learning embarquées, tout en se posant la question des besoins industriels et opérationnels.
Ce stage vise à concevoir et implémenter la solution linux embarquée de la plateforme robotique et station de
base associée.
**Le stage entend répondre aux objectifs suivants**:

- Spécifier les fonctionnalités que doit assurer le système et les tests permettant de valider leur bonne

implémentation sur la plateforme finale ;
- Architecturer les caractéristiques techniques de la plateforme (partitionnement mémoire, choix libc,

configuration des interfaces HW ), et l’environnement de compilation de la plateforme (sur base de
docker + nix + kas) ;
- Implémenter les éléments techniques constituant la plateforme (meta yocto spécifique au projet, BSP

pour la carte visée, drivers userspace pour piloter les interfaces HW) ;
- Gérer le déploiement de la plateforme via la mise en place d’un pipeline de CI/CD avec stockage des

artefacts de compilation dans un registry dédié, documentation des méthodes de déploiement et
validation d’une carte vierge ;
- Intégrer les modules développés par les autres membres de l’équipe sur la plateforme, et mettre en

œuvre les procédures qui permettent à terme leur déploiement et validation en autonomie ;
- Qualifier les performances du système via la mise en place de mécanismes de profiling, et auditer les

éléments logiciels de la plateforme générée via génération d’une SBOM (Software Bill of Materials),
afin de lister les licences des composants logiciels et pouvoir lister les éventuels CVEs présents sur les
composants logiciels.
Le cœur du stage se situe sur la maîtrise de la solution technique de bout en bout. C’est pour cela par
exemple que la solution logicielle ne s’appuiera pas sur ROS, même si certaines fonctionnalités de ce dernier
pourront être reprises au besoin.
Vous travaillerez en collaboration avec deux autres stagiaires, l’un dont le rôle est d’architecturer les
fonctionnalités haut-niveau du système (modélisation système, choix des éléments matériels, simulations ), et
l’autre dont la mission est de porter un réseau de neurones d’estimation de profondeur sur base optique
mo


  • Logiciel Bas Niveau C

    Il y a 6 mois


    Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Conception / Développement en C très bas niveau, sans OS. Rédaction et exécution de plans de tests fonctionnels. Rédaction et développement de tests unitaires. Connaissance en architecture firmware en général, maitrise du développement en C, testlink. Maîtrise de l’environnement de développement Linux Embarqué. Bonne maîtrise des protocoles...


  • Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Un premier stage en 2024 a mis en évidence la pertinence de certaines solutions techniques, comme tensorflow, pour le portage et l’optimisation de modèles sur une cible embarquée. Cependant, ces travaux ont aussi permis d’identifier des lacunes à compléter afin que ces outils soient applicables à l’industrie (traçabilité, mise en conformité...


  • Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Un stage chez ADVANS Group c’est la combinaison d’un sujet pointu et de challenges techniques à relever pour vous assurer une réelle montée en compétences, tant sur le plan technique que sur le plan humain. Le stage auquel vous allez participer s’inscrit au sein du programme de recherche « Intégration de Modèles d'IA sur cibles...


  • Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Un stage chez ADVANS Group c’est la combinaison d’un sujet pointu et de challenges techniques à relever pour vous assurer une réelle montée en compétences, tant sur le plan technique que sur le plan humain. Le stage auquel vous allez participer s’inscrit au sein du programme de recherche « Intégration de Modèles d'IA sur cibles...


  • Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Nous vous proposons d’intégrer notre bureau d’étude au sein de notre agence de Cachan en tant que leader technique en Logiciel Embarqué. En tant que leader technique Logiciel Embarqué, vous aurez en charge l’encadrement technique d’une équipe d’ingénieurs en Logiciel Embarqué pour un de nos grands clients industriels. Le projet se concentre...


  • Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Panduza est un projet qui permet aux ingénieurs de se connecter à leur labs depuis n'importe où dans le monde. Pour améliorer la sécurité et les performances de notre solution, nous souhaitons ajouter un système de tunnels chiffrés basé sur QUIC. Le but de ce stage est d’ajouter cette fonction de cybersécurité à notre plateforme actuelle. Vous...


  • Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Cette bibliothèque est mise en place au moyen de l’outil Gitlab, et met à disposition des ingénieurs de la société les éléments suivants: - Propriétés Intellectuelles de design (IPs) - Propriétés Intellectuelles de vérification (VIPs) - Design d’exemple sur plateforme spécifique (PLTs) Nous proposons dans le cadre de ce stage de participer...


  • Cachan, France Avisto Temps plein

    DESCRIPTION DU SUJET Optimisation des m², des frais de chauffage ou de clim dans un bâtiment Aide à la mise en place de flex office (calibrer les locaux et bureau en fonctions des taux de présence) Aide au suivi des exercices d'évacuation La difficulté est de faire que les objets (personnes ou autre type comme des voitures) soient comptabilisés une et...


  • Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Un banc de vérification est un équipement qui teste un système dans une situation réelle d’utilisation, afin de récolter et d’analyser les données pour vérifier le bon fonctionnement de la conception et du système. De plus en plus complexes et intégrant toujours plus de fonctions, les cartes électroniques requièrent des bancs de vérification...


  • Cachan, France Aivancity Temps plein

    Nous recherchons un(e) stagiaire en business development qui souhaite s’investir dans une expérience entrepreneuriale stimulante et avoir un encadrement de grande qualité. Sous la responsabilité du business development manager, il/elle sera en charge de - Participer à la mise en œuvre des actions de promotion des différents programmes de l’école...


  • Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Pour ce stage, ELSYS DESIGN travaille en collaboration avec un grand compte industriel du spatial, que l’on nommera PARTENAIRE dans la suite de cet énoncé. L’industrie du FPGA offre aujourd’hui des matrices de plus en plus larges et de plus en plus performantes. La complexité allant de pair avec cette augmentation de capacité, rend laborieuse et...


  • Cachan, France Avisto Temps plein

    Projet Infra IOT et Chaos ingénierie **Thématique**: Localisation et compatage Indoor **Sujet**: optimisation des m², des frais de chauffage ou de clim dans un bâtiment aide à la mise en place de flex office (calibrer les locaux et bureau en fonctions des taux de présence) aide au suivi des exercices d'évacuation Le cœur du sujet est la mise en place...


  • Cachan, France Mews Partners Temps plein

    Stage - Débutant.e - Conseil - Cachan (94) **MEWS **Partners**: **Mews Labs** (anciennement Eurobios) est une filiale de _Mews Partners*_ spécialisée dans la résolution de problèmes complexes issus de l’industrie dans les domaines de l’optimisation, de la modélisation, de la simulation physique et de la science des données. L’entretien des...


  • Cachan, France LVCV (marque KHAIJIN) Temps plein

    **Qui sommes-nous ?** En parallèle de notre marque, nous avons décidé de développer un service de personnalisation têxtile à destination des associations, des particuliers et des entreprises. Nous proposons de réaliser des broderies pour nos clients sur le têxtile de leur choix. Nous sommes à la recherche d’un(e) assistant(e) de production pour...

  • [stage] Cybersécurité

    Il y a 2 mois


    Cachan, France Avisto Temps plein

    DESCRIPTION DU SUJET Panduza est un projet qui permet aux ingénieurs de se connecter à leur labs depuis n'importe où dans le monde. Pour améliorer la sécurité et les performances de notre solution, nous souhaitons ajouter un système de tunnels chiffrés basé sur QUIC. Le but de ce stage est d’ajouter cette fonction de cybersécurité à notre...


  • Cachan, France AGENCE LIFTING Temps plein

    Composée de deux entités Student Apparel (Étudiant) et 26 Évolution (BtoB) l’Agence Lifting est l’un des leaders du marché dans le domaine du têxtile et des goodies personnalisés. Fort d’une expérience de plus de 20 ans deux sites à Paris et Grenoble et une petite dizaine d’employés nous avons atteint 23M€ de CA en 2022. Nous recherchons...

  • [stage] Digital Tween

    Il y a 2 mois


    Cachan, France Avisto Temps plein

    DESCRIPTION DU SUJET optimisation des m², des frais de chauffage ou de clim dans un bâtiment aide à la mise en place de flex office (calibrer les locaux et bureau en fonctions des taux de présence) aide au suivi des exercices d'évacuation Seuls certains des derniers bâtiments construits sont complètement modélisés en 3D. Les gestionnaires des...


  • Cachan, France Avisto Temps plein

    DESCRIPTION DU SUJET Le projet propose le développement d'un système novateur visant à fournir un feedback musical en temps réel aux musiciens lors de leurs pratiques. L'objectif est d'intégrer une carte électronique capable de capter les sons émis par les instruments de l'utilisateur, de les interpréter et de les transmettre à un logiciel dédié....


  • Cachan, France An Viet Temps plein

    **Job Overview** En tant que Business Development Manager (H/F), vous serez responsable de la croissance des activités commerciales de l'entreprise. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes de vente pour développer de nouvelles opportunités et renforcer les relations avec les clients existants. **Responsabilités**: - Identifier et...


  • Cachan, France Elsys Design Temps plein

    Pour assurer le fonctionnement et garantir la sécurité des systèmes informatiques, industriels et médicaux, les équipements électriques nécessitent d’être alimentés par des sources de puissance fiables et stables. Certains environnements isolés et contraints rendent difficile l’approvisionnement électrique par un réseau global comme EDF. Les...