Stage - Perception, Localisation Et Navigation Sur
Il y a 3 mois
**Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de **valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo** (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence).
Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.
L’unité Imagerie et Applications développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la **robotique spatiale**, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.
**Description du poste**:
**LE SUJET DE STAGE - Développement et intégration d’une chaine de perception, localisation et navigation sur plateforme robotique**
Magellium participe depuis de nombreuses années au développement des fonctions de perception et de localisation pour les robots d’exploration spatiale. Depuis 2016, de nombreuses briques algorithmiques dédiées à l’autonomie des rovers ont été mise au point, notamment dans le cadre de collaborations avec le CNES et l’ESA, et de projets Européens.
Dans ce contexte technologique innovant, vous participerez à la conception d’une chaine de perception, localisation et navigation complète, en intégrant à fois les briques algorithmiques développées par Magellium ainsi qu’en développant de nouveaux composants issus de l’état de l’art, et l’intégrerez sur la plateforme robotique de l’entreprise.
Pour cela, vous serez amenés à accomplir un panel varié de missions, allant de l’étude bibliographique à l’intégration hardware de matériel de perception (banc stéréo, LiDAR, GPS, IMU, etc) en passant par du développement d’interface homme machine.
Vos principales missions seront:
- Prise en main des algorithmes existants et de la chaîne de traitement de la donnée image,
- Prise en main de la plateforme robotique mobile de Magellium
- Intégration mécanique et logicielle des capteurs sur la plateforme robotique
- Déploiement des briques algorithmiques de base sur la plateforme,
- Développement d’une chaine complète de perception, localisation et navigation et intégration sur la plateforme
- Amélioration de l’interface web de pilotage et de contrôle de la plateforme robotique
- Réalisation d’essais dans un environnement extérieur exigeant (possiblement le terrain martien du CNES),
- Réalisation d’une démonstration du scénario type pour le projet cible.
**Profil recherché**:
Etudiant(e) en cursus universitaire ou en Ecole d’ingénieurs préparant un diplôme de niveau Bac+5, ou un Mastère spécialisé, vous avez idéalement une spécialisation en **développement Informatique ou vision par ordinateur**.
Une expérience en **C++ **et en **ROS2 **est un plus.
Vous êtes curieux (se) et vous aimez les défis.
Rigueur, autonomie, sens de l’initiative et assiduité sont d’autres compétences qui vous permettront de réaliser avec succès ce stage.
- Chez Magellium, la diversité et l'inclusion sont fondamentales pour notre fonctionnement et ancrées dans nos valeurs. Nous respectons la diversité de nos employés, leurs expériences, leurs origines, leurs handicaps, et offrons des chances égales à tous. Tous différents, tous compétents _
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Stage - Mise en Place D’un Simulateur Pour
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