Stage - Perception, Localisation Et Navigation Sur
il y a 1 semaine
**Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de **valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo** (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence).
Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.
L’unité Imagerie et Applications développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la **robotique spatiale**, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.
**Description du poste**:
**LE SUJET DE STAGE - Développement et intégration d’une chaine de perception, localisation et navigation sur plateforme robotique**
Magellium participe depuis de nombreuses années au développement des fonctions de perception et de localisation pour les robots d’exploration spatiale. Depuis 2016, de nombreuses briques algorithmiques dédiées à l’autonomie des rovers ont été mise au point, notamment dans le cadre de collaborations avec le CNES et l’ESA, et de projets Européens.
Dans ce contexte technologique innovant, vous participerez à la conception d’une chaine de perception, localisation et navigation complète, en intégrant à fois les briques algorithmiques développées par Magellium ainsi qu’en développant de nouveaux composants issus de l’état de l’art, et l’intégrerez sur la plateforme robotique de l’entreprise.
Pour cela, vous serez amenés à accomplir un panel varié de missions, allant de l’étude bibliographique à l’intégration hardware de matériel de perception (banc stéréo, LiDAR, GPS, IMU, etc) en passant par du développement d’interface homme machine.
Vos principales missions seront:
- Prise en main des algorithmes existants et de la chaîne de traitement de la donnée image,
- Prise en main de la plateforme robotique mobile de Magellium
- Intégration mécanique et logicielle des capteurs sur la plateforme robotique
- Déploiement des briques algorithmiques de base sur la plateforme,
- Développement d’une chaine complète de perception, localisation et navigation et intégration sur la plateforme
- Amélioration de l’interface web de pilotage et de contrôle de la plateforme robotique
- Réalisation d’essais dans un environnement extérieur exigeant (possiblement le terrain martien du CNES),
- Réalisation d’une démonstration du scénario type pour le projet cible.
**Profil recherché**:
Etudiant(e) en cursus universitaire ou en Ecole d’ingénieurs préparant un diplôme de niveau Bac+5, ou un Mastère spécialisé, vous avez idéalement une spécialisation en **développement Informatique ou vision par ordinateur**.
Une expérience en **C++ **et en **ROS2 **est un plus.
Vous êtes curieux (se) et vous aimez les défis.
Rigueur, autonomie, sens de l’initiative et assiduité sont d’autres compétences qui vous permettront de réaliser avec succès ce stage.
- Chez Magellium, la diversité et l'inclusion sont fondamentales pour notre fonctionnement et ancrées dans nos valeurs. Nous respectons la diversité de nos employés, leurs expériences, leurs origines, leurs handicaps, et offrons des chances égales à tous. Tous différents, tous compétents _
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Développeur de Perception et de Navigation Robotique
il y a 5 jours
Toulouse, Occitanie, France Magellium Artal Group Temps pleinStage de Développement de Perception et de Navigation RobotiqueVous rejoindrez l'équipe de Magellium Artal Group pour participer à un projet de développement de perception et de navigation robotique. Vous travaillerez sur la conception et l'intégration d'une chaîne de perception, localisation et navigation complète sur une plateforme...
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Développeur de Perception et de Navigation Robotique
il y a 10 heures
Toulouse, Occitanie, France Magellium Artal Group Temps pleinStage de Développement de Perception et de Navigation RobotiqueVous rejoindrez l'équipe de Magellium Artal Group pour participer à un projet innovant de développement de perception et de navigation robotique. Vous travaillerez sur la conception et l'intégration d'une chaîne de perception, localisation et navigation complète sur une...
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Toulouse, France Magellium Artal Group Temps pleinMagellium participe au challenge MOBILEX (MOBILité en environnement complEXe), un projet de 3 ans organisé par l’Agence nationale de la recherche (ANR) et l’Agence de l’Innovation de Défense (AID), en partenariat avec le Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) et l’Agence de l’Innovation pour les Transports (AIT). Ce challenge permet...
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Ingénieur de navigation par satellite
il y a 1 semaine
Toulouse, Occitanie, France THALES Temps pleinQui sommes-nous?Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique.Nous développons des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif.Nos engagements,...
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Développeur Web Front-end
il y a 4 semaines
Toulouse, Occitanie, France Alteia Temps pleinContributez à la définition d'une navigation intelligenteVous rejoindrez l'équipe R&D Full Stack d'Alteia pour contribuer à la définition et la mise en place d'une navigation "intelligente" au sein d'un module de la solution Alteia.ObjectifsConcevoir des composants graphiques en Angular et HTML/SCSSÉtudier et intégrer une solution de...
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Ingénieur Digital
il y a 2 semaines
Toulouse, Occitanie, France Thales Temps pleinThales, un leader mondial des hautes technologies, recherche un ingénieur en ingénierie des algorithmes de navigation pour rejoindre son équipe de développement de solutions de navigation. **Mission** Le but de ce stage est de développer l'outil SPARK avec l'ajout de l'augmentation SBAS et des nouvelles métriques, de valider les résultats et de...
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Toulouse, Occitanie, France Thales Temps pleinQui sommes-nous?Thales Alenia Space est une entreprise leader dans les domaines des télécommunications, de la navigation, de l'observation de la terre, de l'exploration et de la réalisation d'infrastructures orbitales.Qui êtes-vous?Vous êtes en formation de niveau BAC+5 avec une dominante informatique et développement logiciel. Vous recherchez un stage...
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Toulouse, Occitanie, France Atexo Temps pleinInformations GénéralesAkkodis, un acteur mondial de l'ingénierie et de l'IT, recherche un Ingénieur en Contrôle de la Navigation Aérienne et/ou en Gestion de la Navigation Aérienne pour rejoindre son équipe à Toulouse.Vous serez chargé de l'expertise système, du test logiciel, de la rédaction des spécifications systèmes de produits avioniques...
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Développeur de Simulateur pour la Navigation par Satellite
il y a 4 semaines
Toulouse, Occitanie, France Thales Temps pleinQui sommes-nous?Thales Alenia Space est une entreprise leader dans les domaines des télécommunications, de la navigation, de l'observation de la terre, de l'exploration et de la réalisation d'infrastructures orbitales.Qui êtes-vous?Vous êtes en formation de niveau BAC+5 avec une dominante informatique et développement logiciel, et vous recherchez un...
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Toulouse, France SII Sud-Ouest Temps pleinAu sein du bureau d'etudes de Navigation (ATA 34), nous avons besoin de développer un outil de simulation du calculateur des paramètres anemometriques de référence à partir des mesures des sondes externes. Ce calculateur doit être compatible avec tous les avions de la flotte ainsi que les différentes versions du calculateur ADC existantes. Cet outil...
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Toulouse, France THALES Temps pleinPoste : Lieu : Toulouse, France QUI SOMMES-NOUS ? Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et...
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Toulouse, France THALES Temps pleinPoste : Lieu : Toulouse, France QUI SOMMES-NOUS ? Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et...
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Ingénieur Digital
il y a 2 semaines
Toulouse, Occitanie, France Thales Temps pleinThales, un leader mondial des hautes technologies, recherche un(e) Ingénieur Digital pour rejoindre son équipe de Département Ingénierie des Algorithmes de Navigation. **Mission** Le stage consiste à évoluer l'outil SPARK en ajoutant l'augmentation SBAS et des nouvelles métriques, à valider les résultats et à documenter les algorithmes...
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Toulouse, France SII Sud-Ouest Temps pleinAu sein du bureau d'études Systèmes Aéronautiques de SII en charge des activités de design et de développement des systèmes de navigation, vous travaillez sur le développement d'une approche MBSE appliquée à la spécification et au design des fonctions d'approche et d'atterrissage (notamment SLS). L'objectif de ce stage est la mise en oeuvre d'un...
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Stage – Ingénieur algorithme de Navigation GNSS RTK– F/H
il y a 1 semaine
Toulouse, France THALES Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...
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Ingénieur algorithme de Navigation GNSS RT H/F
il y a 2 jours
Toulouse, Occitanie, France THALES Temps pleinQui sommes-nous?Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Nous développons des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif.Nos engagements,...
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Développeur de logiciel en algorithmes de navigation spatiale
il y a 3 semaines
Toulouse, Occitanie, France THALES Temps pleinQui sommes-nous?Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Nous développons des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif.Nos engagements,...
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IVV Manager for Navigation Systems
il y a 1 mois
Toulouse, Occitanie, France airbus Temps pleinJob Description:Airbus Defence and Space is seeking a highly skilled IVV Manager for Navigation Sub-systems to join their team in Toulouse. As a key member of the Navigation - ATM Engineering & Products department, you will be responsible for the definition, development, and IVV of critical Ground Systems or Functional chains for Navigation and Air Traffic...
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