Ingénieur scientifique contractuel

Ingénieur scientifique contractuel / Développement de modèles d'IA en agriculture et agro-alimentaire/ Robotique et environnements intelligents

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Autre diplôme apprécié : Master en IA et Machine Learning

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : De 3 à 5 ans

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

L’Inria est l’Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d’Université Côte d’Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d’Université Côte d’Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l’innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d’appui. Il est présent dans les domaines de l’intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l’ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé… Le Centre Inria d’Université Côte d’Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.

Contexte et atouts du poste

L'équipe de recherche ACENTAURI (https://team.inria.fr/acentauri/), située au Centre Inria de l'Université Côte d’Azur à Sophia-Antipolis, propose un poste d'ingénieur de recherche en IA pour l'agriculture et l'agroalimentaire.

ACENTAURI est une équipe de robotique qui étudie et développe des robots autonomes et intelligents qui collaborent entre eux pour effectuer des tâches difficiles dans des environnements complexes et dynamiques.

L'équipe aborde les problèmes de perception, de décision et de contrôle pour la collaboration multi-robots en proposant une approche hybride originale de l'intelligence artificielle basée sur des modèles et des données et en étudiant des algorithmes efficaces. L'équipe se concentre sur des applications telles que les systèmes de patrouille multi-robots pour la surveillance de l'environnement et le transport de personnes et de marchandises. Dans ces applications, plusieurs robots partagent des informations multi-capteurs provenant éventuellement de l'infrastructure.

L'efficacité des approches proposées est démontrée sur des systèmes robotiques réels tels que des voitures et des drones en collaboration avec des partenaires industriels .

Dans le cadre du projet européen Agrifood-TEF (01/01/2023-31/12/2028), INRIA-ACENTAURI a mis en place un Living Lab (Laboratoire Mobile) afin de délivrer des services sur site pour les PME, les agriculteurs ou les exploitants. Le projet est organisé avec différents nœuds et satellites nationaux. Inria appartient au nœud national français.

Depuis 3 ans, l'équipe AGRIFOODTEF d'ACENTAURI s'est concentrée sur la configuration du système et des services en relation directe avec son expertise de recherche.Les deux années restantes seront consacrées à la fourniture et à la maintenance des services. Le Living Lab contient une plateforme multi-robot composée de drones aériens et de robots terrestres autonomes qui communiqueront entre eux. Tous les robots sont équipés de capteurs dédiés à la navigation et aux cas d'usages des PME ou des agriculteurs. Le système complet peut :

• Enregistrer et géoréférencer les données des caméras, les données Lidar et les données de capteurs spécifiques
• Réaliser une cartographie de l'environnement
• Suivre l'avancement de la tâche depuis le Living Lab
• Traiter les données dans le living Lab à l'aide de techniques basées sur l'IA (méthodes basées sur des modèles, méthodes basées sur des données, ou méthodes basées hybrides)

Malgré cela, la demande de l'écosystème français des startups et PMEs n'est pas suffisamment forte pour réaliser de tels services en continu. Nous avons donc décider d'explorer en particulier le secteur des PPAMs (Plantes à Parfum, Aromatiques et Médicinale) et celui de la vigne qui sont fortement implanté la région PACA. Nous sommes convaincus que cette filière est porteuse pour l'avenir et où l'IA et la robotique peuvent contribuer beaucoup au développement de celle-ci. Des collaborations avec l'ITEIPMAI, l'INRAE, l'association Fleur d'exception à Grasse seront explorées afin de bien connaitre les besoins et contraint