Ingénieur Algorithmes GNSS/INS

SBG Systems développe des solutions de navigation inertielle haute performance utilisées dans des environnements complexes : robotique, drones, géomatique, spatial et défense.

Dans le cadre du renforcement de notre équipe R&D Navigation, nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en algorithmes GNSS/INS et développement C++ embarqué.

Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l’implémentation et l’optimisation d’algorithmes jusqu’à la qualification finale dans le système de navigation.

Votre rôle

Vous contribuez directement à l’amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d’estimation et de fusion de données GNSS/INS.

Votre rôle est principalement centré sur :

Développement algorithmique navigation

• Conception et amélioration d’algorithmes GNSS avancés :
• Standalone, RTK, PPP, resolution d’ambiguités
• Environnement multi constellations, multifréquences
• Traitement de mesures GNSS brutes
• Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré
• Fusion de données multi capteurs
• RAIM et intégrité GNSS
• Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés :
• Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing)
• Optimisation de la navigation inertielle

Développement C++ embarqué (élément central du poste)

Une part importante de votre mission est l’implémentation et l’optimisation en C++ temps réel embarqué :

• Implémentation d’algorithmes de navigation en C++
• Intégration dans une architecture logicielle embarquée
• Gestion de contraintes temps réel

Le C++ est au cœur du produit, pas un simple outil d’intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain.

• Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python
• Validation sur données réelles et scénarios terrain
• Étude de comportements en conditions dégradées

Nous recherchons un profil disposant d’une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué.

Expérience

• Formation Bac+5 minimum (école d’ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation.
• Minimum 5 ans d’expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée
• Expérience en développement d’algorithmes appliqués à des systèmes temps réel

Compétences clés

Indispensables :

• Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé)
• Expérience en algorithmie GNSS et/ou INS et fusion de capteurs
• Expertise en estimation d’état et filtrage de Kalman (EKF/UKF)
• Bon niveau en mathématiques appliquées / traitement du signal GNSS et estimation probabiliste

Compétences appréciées

• Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming)
• Optimisation algorithmique
• Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)

Ce que nous recherchons avant tout

Un ingénieur capable de :

• comprendre des modèles mathématiques complexes
• les transformer en code C++ robuste et performant
• travailler sur des données réelles
• améliorer des systèmes existants

Environnement technique

• C++ (temps réel embarqué)
• Filtrage de Kalman
• Traitement du signal

Prérequis

Le/la candidat.e doit être éligible à une habilitation de sécurité défense

• CDI – Carrières-sur-Seine (78)
• Télétravail partiel possible
• Rémunération : 50–65 k€ selon profil
• Possibilité d’aller au-delà selon expertise con