Ingénieur algorithmes et logiciel robotique pour drone sous-marin
il y a 3 jours
Ingénieur algorithmes et logiciel robotique pour drone sous-marin - H/FIngénieur H/F algorithmes et logiciel robotique pour drone sous-marinLocalisation, intégration capteurs, ROSExail Robotics – La Garde (83)Dans le cadre d’un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d’opérer jusqu’à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de défense.Nous recherchons un(e) ingénieur(e), passionné(e) de robotique, pour contribuer au développement de la navigation autonome de cet AUV grands fonds.Projet DR-SF: Diffusion Restreinte Spécial France qui requiert la nationalité française.Missions principalesAu sein de l’équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur :La mise au point des modules de navigation et de localisation de l’AUVLa fusion de capteurs et l’estimation d’état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD …)La conception et l’intégration de modules logiciels sous ROSLa gestion logicielle de charges utiles (sonar SAS et caméra)La définition et l’évolution de l’architecture logicielle embarquéeLes tests sur simulateur et la participation aux essais en merConnaissances techniquesBases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobileEstimation d’état, fusion de capteurs, filtres de KalmanTraitement et exploitation de données capteursDéveloppement logiciel en C++ et PythonOutils de développement: git, intégration continue (Jenkins), dockerEnvironnement ROS / Gazebo et Linux embarquéProfil recherchéBac+5 (diplôme d’Ingénieur ou Master 2) ou doctoratSpécialisation en robotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatiqueJeune diplômé(e) ou première expérience en robotique logicielleIntérêt marqué pour la robotique embarquée et le milieu maritimeInformations pratiquesType de contrat: CDILieu: La Garde (Var, 83)Avantages: environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)Projet DR‑SF: Diffusion Restreinte Spécial France qui requiert la nationalité française.Voir §1.5.2 de l’instruction ministérielle suivante https://www.info.gouv.fr/upload/media/content/0001/05/1dbd413d9574bba8df1f282cab4a74f128432209.pdf.Les candidatures ne répondant pas à cette exigence ne pourront pas être étudiées. #J-18808-Ljbffr
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Ingénieur H/F Logiciel Robotique
il y a 1 semaine
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps pleinContexteDans le cadre d'un projet R&D, Exail Robotics (Toulon, 83) développe unAUV grands fondsdestiné à des missionsscientifiques et de défense. Rejoignez l'équipealgorithmes & logiciel robotiquepour travailler sur lanavigation autonomeet la gestion decharges utilesd'un drone sous-marin autonome.Projet DR-SF (Diffusion Restreinte Spécial France) :...
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Ingénieur H/F Logiciel Robotique
il y a 1 semaine
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps pleinContexteDans le cadre d'un projet R&D, Exail Robotics (Toulon, 83) développe unAUV grands fondsdestiné à des missionsscientifiques et de défense. Rejoignez l'équipealgorithmes & logiciel robotiquepour travailler sur lanavigation autonomeet la gestion decharges utilesd'un drone sous-marin autonome..Projet DR-SF (Diffusion Restreinte Spécial France) :...
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Analyste de Tests Opérationnels
il y a 1 semaine
Toulon, France Recrutons Ensemble Temps plein**L'entreprise**: **Missions** En tant que **DevOps Validation (H/F)**, vous serez chargé(e) de concevoir, développer et maintenir l'infrastructure d'intégration continue et de déploiement automatique pour la validation des systèmes de drones de surface et sous-marins. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes de développement et...
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Coordinateur de Test Système
il y a 4 jours
Toulon, France Recrutonsensemble Temps plein**L'entreprise**: **Missions** Le valideur système est chargé de garantir que les systèmes répondent aux exigences fonctionnelles, techniques et opérationnelles définies. Intégré dans l’équipe de Validation System au Service Validation, vous serez en lien avec l’équipe de validation fonctionnelle logiciels et de l’équipe système de nos...
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Testeur Système
il y a 1 semaine
Toulon, France Recrutons Ensemble Temps plein**L'entreprise**: **Missions** Le valideur système est chargé de garantir que les systèmes répondent aux exigences fonctionnelles, techniques et opérationnelles définies. Intégré dans l’équipe de Validation System au Service Validation, vous serez en lien avec l’équipe de validation fonctionnelle logiciels et de l’équipe système de nos...
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Architecte Logiciel
il y a 1 semaine
Toulon, France ECA Robotics Temps plein**Présentation** **L’innovation fait partie de notre ADN !** Nous réalisons des drones navals, aériens, terrestres ainsi que d’autres équipements innovants dans les domaines de la défense, du maritime et de l’industrie, permettant de sécuriser les hommes et les biens au quotidien dans plus de 80 pays. Notre dynamisme et la richesse de nos...
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Ingénieur IVVQ
il y a 1 semaine
Toulon, France Viveris Temps pleinIngénieur IVVQ – Secteur robotique H/F – Viveris Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication d’équipements de haute technologie à destination du secteur robotique. Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur IVVQ électronique. Il participera aux tests et intégrations des projets robotiques de...
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Ingénieur IVVQ
il y a 1 semaine
Toulon, France VIVERIS Temps pleinContexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication d'équipements de haute technologie à destination du secteur robotique. Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur IVVQ électronique. Il participera aux tests et intégrations des projets robotiques de notre client. Intégré au sein de la Direction Ingénierie,...
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Ingénieur système
il y a 2 semaines
Toulon, France VIVERIS Temps pleinContexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication d'équipements de haute technologie pour les secteurs de la robotique et de la défense. Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur Système chargé de la conception, le développement et l'optimisation de systèmes de simulation pour des applications robotiques...
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Ingénieur Ivvq
il y a 1 semaine
Toulon, France Viveris. Temps pleinContexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication d'équipements de haute technologie à destination du secteur robotique. Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur IVVQ électronique. Il participera aux tests et intégrations des projets robotiques de notre client. Intégré au sein de la Direction Ingénierie,...
