Ingénieur H/F Logiciel Robotique

il y a 7 heures


Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps plein

Contexte

Dans le cadre d'un projet R&D, Exail Robotics (Toulon, 83) développe un
AUV grands fonds
destiné à des missions
scientifiques et de défense
. Rejoignez l'équipe
algorithmes & logiciel robotique
pour travailler sur la
navigation autonome
et la gestion de
charges utiles
d'un drone sous-marin autonome.

Projet DR-SF (Diffusion Restreinte Spécial France) : nationalité française requise.

Vos missions

  • Développer et améliorer les modules
    navigation / localisation
    de l'AUV
  • Mettre en œuvre la
    fusion capteurs
    et l'
    estimation d'état
    (INS, GNSS en surface, DVL, profondeur, USBL, CTD…)
  • Concevoir et intégrer des composants logiciels sous
    ROS
    (C++/Python)
  • Participer à l'intégration logicielle de charges utiles (ex.
    sonar SAS
    , caméra)
  • Contribuer à l'
    architecture logicielle embarquée
    (évolution, robustesse, testabilité)
  • Réaliser les tests en
    simulation (Gazebo)
    et contribuer aux
    essais en mer

Compétences attendues

  • Bases solides en
    robotique mobile / localisation / navigation autonome
  • Filtres de Kalman
    / estimation d'état (EKF/UKF ou équivalent)
  • Développement
    C++
    et Python
  • Environnement
    ROS / Gazebo
    et
    Linux embarqué
  • Outils :
    git
    , CI (ex. Jenkins),
    Docker

Profil

  • Bac+5 (école d'ingénieur / Master 2) ou doctorat
  • Jeune diplômé(e) ou première expérience en robotique logicielle


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps plein

    Company DescriptionExail is a global leader in advanced technologies specializing in robotics, maritime, navigation, aerospace, and photonics. Renowned for delivering exceptional performance, reliability, and safety, Exail provides innovative solutions for both civil and defense clients operating in extreme environments. With a workforce of 1,500...


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  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France ASTRIDSEN Temps plein

    À propos de l'entrepriseNous sommes une société de conseil en ingénierie qui accompagne des acteurs industriels majeurs sur des projets technologiques complexes et à forte valeur ajoutée. Nos équipes interviennent sur des environnements exigeants tels que la défense, la robotique, les systèmes autonomes, le maritime ou l'aéronautique, au cœur de...

  • Architecte Logiciel H/F

    il y a 9 heures


    Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps plein

    Rattaché au pôle Ingénierie Logiciel, vous prenez en charge l'architecture et la réalisation des logiciels présents dans nos systèmes de robots navals autonomes ou télé-opérés.En lien avec le chef de projet, vous collaborez avec une équipe d'ingénieurs pluridisciplinaire telle que l'architecte système et les responsables des sous-systèmes.En...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Technology & Strategy Temps plein

    Vous aimez concevoir des architectures logicielles robustes, relever des défis techniques complexes et contribuer à des projets innovants dans un environnement industriel exigeant ? Vous êtes rigoureux, autonome et appréciez le travail en équipe au sein d'un contexte stimulant et collaboratif ?Nous recherchons un Ingénieur Architecte Logiciel Senior...


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    VOS MISSIONSVotre rôle est de garantir la mise en service opérationnelle des logiciels auprès des clients, dans le respect des engagements qualité, délais et performance.Vos principales missions :Vérifier la compatibilité entre les infrastructures cibles et les logiciels déployés ; concevoir des outils d'analyse automatisée pour valider cette...


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    Lieu : Toulon, FranceConstruisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Seres Technologies Temps plein

    À propos de nousSERES Technologiesest unspécialiste de l'ingénierie et du conseil,filiale du Groupe Gorgé, industriel familial présente dans les hautes technologies et dont les métiers s'organisent autour de trois pôles d'activités : les Systèmes Intelligents de Sûreté (Exail Group), la Protection des Installations à Risques (Vigians et Baumert)...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France SERES TECHNOLOGIES Temps plein

    À propos de nousSERES Technologies est un spécialiste de l'ingénierie et du conseil, filiale du Groupe Gorgé, industriel familial présente dans les hautes technologies et dont les métiers s'organisent autour de trois pôles d'activités : les Systèmes Intelligents de Sûreté (Exail Group), la Protection des Installations à Risques (Vigians et...


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    OrganisationNAVAL GROUPNous sommes un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans, repoussant continuellement les limites pour construire l'avenir. Nous recrutons des talents pour concevoir, réaliser et entretenir des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la composante...