Emplois actuels liés à Ingénieur H/F Logiciel Robotique - Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur - Exail - Defense & Security


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps plein

    Company DescriptionExail is a global leader in advanced technologies specializing in robotics, maritime, navigation, aerospace, and photonics. Renowned for delivering exceptional performance, reliability, and safety, Exail provides innovative solutions for both civil and defense clients operating in extreme environments. With a workforce of 1,500...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France DGA - Direction générale de l'armement Temps plein

    Descriptif de l'organisationLa mission de DGA Techniques navales au sein de la Direction Générale de l'Armement (DGA) est d'apporter son expertise technique et sa capacité d'essais principalement au profit des unités de management (UM) de la direction des opérations (DO). Le site du Mourillon à Toulon est le lieu principal DGA Techniques...

  • Développeur Logiciel H/F

    il y a 6 jours


    Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps plein

    Dans le cadre du renforcement de l'équipe Soft et pour préparer l'avenir, nous recrutons des nouveaux collaborateurs en développement embarqué. Cet emploi vous parle ? Vous fait envie ? Alors lisez la suite …Pourquoi nous rejoindre ? Intégrer une société leader du secteur de la robotique appliquée aux véhicules sous-marin, de surface, de terrain...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France NAVAL GROUP Temps plein

    OrganisationNAVAL GROUP Nous sommes un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans, repoussant continuellement les limites pour construire l'avenir. Nous recrutons des talents pour concevoir, réaliser et entretenir des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la composante...

  • Ingénieur Système/IVVQ F/H

    il y a 2 semaines


    Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Seres Technologies Temps plein

    En collaboration avec l'architecte système, mener les travaux de définition de l'architecture des systèmes conteneurisésRéaliser les analyses fonctionnelles et techniquesRédiger et maintenir les spécifications techniques des systèmes et les documents descriptifs des interfacesAssurer le suivi technique des fournisseurs et sous-traitantsPréparer et...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Free-Work Temps plein

    Ingénieur système fonctionnel (F/H) - ToulonNous recherchons un Ingénieur Systèmes et IVVQ habilitableSECRET.Le poste s'adresse à des personnes ayant une forte appétence pour les systèmes complexes dans le domaine de la défense.MissionsIntervenir sur des systèmes complexes à logiciel prépondérant dans un environnement défense.Contribuer aux...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Experis Temps plein

    Ingénieur système fonctionnel (F/H) - ToulonNous recherchons un Ingénieur Systèmes et IVVQ habilitable SECRET. Le poste s'adresse à des personnes ayant une forte appétence pour les systèmes complexes dans le domaine de la défense.MissionsIntervenir sur des systèmes complexes à logiciel prépondérant dans un environnement défense.Contribuer aux...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France DGA - Direction générale de l'armement Temps plein

    Descriptif de l'organisationImplantée sur les façades maritimes à Toulon et Brest, DGA Techniques navales est spécialiste des systèmes navals dans les domaines aussi variés que les plates-formes navales de surface et sous-marines, les systèmes de combat naval, les transmissions navales, la robotique navale, la guerre des mines et les aides au...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Sécurité sociale Temps plein

    Technicien Infrastructures Matériel Logiciel (IML) F/ HPublié aujourd'hui • Date limite de candidature 18/01/2026CDITOULONNIVEAU IIINVHADD117676CPAM DU VARVous souhaitez intégrer un organisme porteur de valeurs et participer à notre mission de service public… Venez relever le défi La CPAM du Var assure avec un effectif de 880 agents dans le...

  • Ingénieur produit

    il y a 7 jours


    Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France SOPHIA ENGINEERING Temps plein

    Sophia EngineeringSophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation.Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études...

Ingénieur H/F Logiciel Robotique

il y a 3 semaines


Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps plein

Contexte

Dans le cadre d'un projet R&D, Exail Robotics (Toulon, 83) développe un
AUV grands fonds
destiné à des missions
scientifiques et de défense
. Rejoignez l'équipe
algorithmes & logiciel robotique
pour travailler sur la
navigation autonome
et la gestion de
charges utiles
d'un drone sous-marin autonome.

Projet DR-SF (Diffusion Restreinte Spécial France) : nationalité française requise.

Vos missions

  • Développer et améliorer les modules
    navigation / localisation
    de l'AUV
  • Mettre en œuvre la
    fusion capteurs
    et l'
    estimation d'état
    (INS, GNSS en surface, DVL, profondeur, USBL, CTD…)
  • Concevoir et intégrer des composants logiciels sous
    ROS
    (C++/Python)
  • Participer à l'intégration logicielle de charges utiles (ex.
    sonar SAS
    , caméra)
  • Contribuer à l'
    architecture logicielle embarquée
    (évolution, robustesse, testabilité)
  • Réaliser les tests en
    simulation (Gazebo)
    et contribuer aux
    essais en mer

Compétences attendues

  • Bases solides en
    robotique mobile / localisation / navigation autonome
  • Filtres de Kalman
    / estimation d'état (EKF/UKF ou équivalent)
  • Développement
    C++
    et Python
  • Environnement
    ROS / Gazebo
    et
    Linux embarqué
  • Outils :
    git
    , CI (ex. Jenkins),
    Docker

Profil

  • Bac+5 (école d'ingénieur / Master 2) ou doctorat
  • Jeune diplômé(e) ou première expérience en robotique logicielle