Ingénieur H/F Logiciel Robotique

il y a 2 jours


Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps plein

Contexte

Dans le cadre d'un projet R&D, Exail Robotics (Toulon, 83) développe un
AUV grands fonds
destiné à des missions
scientifiques et de défense
. Rejoignez l'équipe
algorithmes & logiciel robotique
pour travailler sur la
navigation autonome
et la gestion de
charges utiles
d'un drone sous-marin autonome..

Projet DR-SF (Diffusion Restreinte Spécial France) : nationalité française requise.

Vos missions

  • Développer et améliorer les modules
    navigation / localisation
    de l'AUV
  • Mettre en œuvre la
    fusion capteurs
    et l'
    estimation d'état
    (INS, GNSS en surface, DVL, profondeur, USBL, CTD…)
  • Concevoir et intégrer des composants logiciels sous
    ROS
    (C++/Python)
  • Participer à l'intégration logicielle de charges utiles (ex.
    sonar SAS
    , caméra)
  • Contribuer à l'
    architecture logicielle embarquée
    (évolution, robustesse, testabilité)
  • Réaliser les tests en
    simulation (Gazebo)
    et contribuer aux
    essais en mer

Compétences attendues

  • Bases solides en
    robotique mobile / localisation / navigation autonome
  • Filtres de Kalman
    / estimation d'état (EKF/UKF ou équivalent)
  • Développement
    C++
    (et Python apprécié)
  • Environnement
    ROS / Gazebo
    et
    Linux embarqué
  • Outils :
    git
    , CI (ex. Jenkins),
    Docker
    (appréciés)

Profil

  • Bac+5 (école d'ingénieur / Master 2) ou doctorat
  • Jeune diplômé(e) ou première expérience en robotique logicielle


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps plein

    Company DescriptionExail is a global leader in advanced technologies specializing in robotics, maritime, navigation, aerospace, and photonics. Renowned for delivering exceptional performance, reliability, and safety, Exail provides innovative solutions for both civil and defense clients operating in extreme environments. With a workforce of 1,500...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps plein

    ContexteDans le cadre d'un projet R&D, Exail Robotics (Toulon, 83) développe unAUV grands fondsdestiné à des missionsscientifiques et de défense. Rejoignez l'équipealgorithmes & logiciel robotiquepour travailler sur lanavigation autonomeet la gestion decharges utilesd'un drone sous-marin autonome.Projet DR-SF (Diffusion Restreinte Spécial France) :...

  • Architecte Logiciel H/F

    il y a 13 heures


    Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps plein

    Rattaché au pôle Ingénierie Logiciel, vous prenez en charge l'architecture et la réalisation des logiciels présents dans nos systèmes de robots navals autonomes ou télé-opérés.En lien avec le chef de projet, vous collaborez avec une équipe d'ingénieurs pluridisciplinaire telle que l'architecte système et les responsables des sous-systèmes.En...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Naval Group Temps plein

    Informations générales Organisation NAVAL GROUPNous sommes un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans, repoussant continuellement les limites pour construire l'avenir. Nous recrutons des talents pour concevoir, réaliser et entretenir des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps plein

    Au sein de la Direction Ingénierie, rattaché au pôle de compétences logiciels, vous prenez en charge la conception, le développement et la mise au point de logiciels embarqués sur nos systèmes de robots navals autonomes ou télé opérés.Vous êtes intégré au sein d'une équipe qui assure la conception de logiciels complexes et en constante...

  • Développeur Logiciel H/F

    il y a 1 semaine


    Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps plein

    Dans le cadre du renforcement de l'équipe Soft et pour préparer l'avenir, nous recrutons des nouveaux collaborateurs en développement embarqué. Cet emploi vous parle ? Vous fait envie ? Alors lisez la suite …Pourquoi nous rejoindre ? Intégrer une société leader du secteur de la robotique appliquée aux véhicules sous-marin, de surface, de terrain...

  • Développeur Logiciel H/F

    il y a 15 heures


    Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps plein

    Dans le cadre du renforcement de l'équipe Soft et pour préparer l'avenir, nous recrutons des nouveaux collaborateurs en développement embarqué. Cet emploi vous parle ? Vous fait envie ? Alors lisez la suite …Pourquoi nous rejoindre ? Intégrer une société leader du secteur de la robotique appliquée aux véhicules sous-marin, de surface, de terrain...

  • Ingénieur Mécanique F/H

    il y a 2 jours


    Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France B-Hive Engineering Temps plein

    Rejoindre B-HIVE Engineering , c'est…Intégrer une société d'ingénierie multi-spécialisée, qui place l'humain et l'innovation au coeur de ses projets.Depuis 2017, nous construisons avec nos collaborateurs une aventure fondée sur :L'entraide et l'esprit d'équipeLa bienveillance et la stabilitéL'épanouissement et la progression professionnelleChez...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France GROUPE LR TECHNOLOGIES Temps plein

    Nous recrutons un Développeur Systèmes Embarqués (H/F) pour rejoindre une équipe technique et contribuer au développement de systèmes embarqués innovants Vous aimez intervenir au cœur des systèmes, comprendre les interactions logiciel/matériel et développer des solutions robustes et performantes ? Vous souhaitez évoluer dans un environnement...


  • Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Experis Temps plein

    Ingénieur système fonctionnel (F/H) - ToulonNous recherchons un Ingénieur Systèmes et IVVQ habilitable SECRET. Le poste s'adresse à des personnes ayant une forte appétence pour les systèmes complexes dans le domaine de la défense.MissionsIntervenir sur des systèmes complexes à logiciel prépondérant dans un environnement défense.Contribuer aux...