Ingénieur H/F Logiciel Robotique
il y a 3 jours
Contexte
Dans le cadre d'un projet R&D, Exail Robotics (Toulon, 83) développe un
AUV grands fonds
destiné à des missions
scientifiques et de défense
. Rejoignez l'équipe
algorithmes & logiciel robotique
pour travailler sur la
navigation autonome
et la gestion de
charges utiles
d'un drone sous-marin autonome..
Projet DR-SF (Diffusion Restreinte Spécial France) : nationalité française requise.
Vos missions
- Développer et améliorer les modules
navigation / localisation
de l'AUV - Mettre en œuvre la
fusion capteurs
et l'
estimation d'état
(INS, GNSS en surface, DVL, profondeur, USBL, CTD…) - Concevoir et intégrer des composants logiciels sous
ROS
(C++/Python) - Participer à l'intégration logicielle de charges utiles (ex.
sonar SAS
, caméra) - Contribuer à l'
architecture logicielle embarquée
(évolution, robustesse, testabilité) - Réaliser les tests en
simulation (Gazebo)
et contribuer aux
essais en mer
Compétences attendues
- Bases solides en
robotique mobile / localisation / navigation autonome - Filtres de Kalman
/ estimation d'état (EKF/UKF ou équivalent) - Développement
C++
(et Python apprécié) - Environnement
ROS / Gazebo
et
Linux embarqué - Outils :
git
, CI (ex. Jenkins),
Docker
(appréciés)
Profil
- Bac+5 (école d'ingénieur / Master 2) ou doctorat
- Jeune diplômé(e) ou première expérience en robotique logicielle
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Ingénieur H/F Logiciel Robotique
il y a 2 jours
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Exail - Defense & Security Temps pleinContexteDans le cadre d'un projet R&D, Exail Robotics (Toulon, 83) développe unAUV grands fondsdestiné à des missionsscientifiques et de défense. Rejoignez l'équipealgorithmes & logiciel robotiquepour travailler sur lanavigation autonomeet la gestion decharges utilesd'un drone sous-marin autonome.Projet DR-SF (Diffusion Restreinte Spécial France) :...
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Architecte Logiciel H/F
il y a 2 jours
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinRattaché au pôle Ingénierie Logiciel, vous prenez en charge l'architecture et la réalisation des logiciels présents dans nos systèmes de robots navals autonomes ou télé-opérés.En lien avec le chef de projet, vous collaborez avec une équipe d'ingénieurs pluridisciplinaire telle que l'architecte système et les responsables des sous-systèmes.En...
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Stage - Ingénieur - Concepteur Logiciel Embarqué - H/F
il y a 3 jours
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Naval Group Temps pleinInformations générales Organisation NAVAL GROUPNous sommes un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans, repoussant continuellement les limites pour construire l'avenir. Nous recrutons des talents pour concevoir, réaliser et entretenir des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des...
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Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinAu sein de la Direction Ingénierie, rattaché au pôle de compétences logiciels, vous prenez en charge la conception, le développement et la mise au point de logiciels embarqués sur nos systèmes de robots navals autonomes ou télé opérés.Vous êtes intégré au sein d'une équipe qui assure la conception de logiciels complexes et en constante...
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Développeur Logiciel H/F
il y a 2 jours
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France EXAIL TECHNOLOGIE Temps pleinDans le cadre du renforcement de l'équipe Soft et pour préparer l'avenir, nous recrutons des nouveaux collaborateurs en développement embarqué. Cet emploi vous parle ? Vous fait envie ? Alors lisez la suite …Pourquoi nous rejoindre ? Intégrer une société leader du secteur de la robotique appliquée aux véhicules sous-marin, de surface, de terrain...
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Ingénieur Mécanique F/H
il y a 3 jours
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France B-Hive Engineering Temps pleinRejoindre B-HIVE Engineering , c'est…Intégrer une société d'ingénierie multi-spécialisée, qui place l'humain et l'innovation au coeur de ses projets.Depuis 2017, nous construisons avec nos collaborateurs une aventure fondée sur :L'entraide et l'esprit d'équipeLa bienveillance et la stabilitéL'épanouissement et la progression professionnelleChez...
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Ingénieur DevOps
il y a 2 semaines
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France SQUAD - Cabinet de conseils et d'expertises Temps pleinIngénieur devOps H/FDepuis 2011, Squad s'impose comme un acteur clé de la cybersécurité. Classé parmi les leaders français du secteur et certifié PASSI RGS et LPM, nous accompagnons les plus grandes organisations dans la protection de leurs systèmes d'information, avec notre offre 360° en conseil, intégration, expertise et centre de services.Notre...
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Ingénieur système fonctionnel
il y a 2 semaines
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Experis Temps pleinIngénieur système fonctionnel (F/H) - ToulonNous recherchons un Ingénieur Systèmes et IVVQ habilitable SECRET. Le poste s'adresse à des personnes ayant une forte appétence pour les systèmes complexes dans le domaine de la défense.MissionsIntervenir sur des systèmes complexes à logiciel prépondérant dans un environnement défense.Contribuer aux...
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Technicien Infrastructures Matériel Logiciel
il y a 5 jours
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Sécurité sociale Temps pleinTechnicien Infrastructures Matériel Logiciel (IML) F/ HPublié aujourd'hui • Date limite de candidature 18/01/2026CDITOULONNIVEAU IIINVHADD117676CPAM DU VARVous souhaitez intégrer un organisme porteur de valeurs et participer à notre mission de service public… Venez relever le défi La CPAM du Var assure avec un effectif de 880 agents dans le...
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Ingénieur en discrétion acoustique des plates-formes navales F/H
il y a 2 semaines
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France DGA - Direction générale de l'armement Temps pleinDescriptif de l'organisationImplantée sur les façades maritimes à Toulon et Brest, DGA Techniques navales est spécialiste des systèmes navals dans les domaines aussi variés que les plates-formes navales de surface et sous-marines, les systèmes de combat naval, les transmissions navales, la robotique navale, la guerre des mines et les aides au...