THÈSE CIFRE en Conception d'Architectures Multi-Contrôleurs

il y a 1 mois

Poissy, Île-de-France Stellantis Temps plein

Description du poste

Filière/Métier

Ingénierie - Systèmes de Commande

Intitulé du poste

THÈSE CIFRE : Développement d'Architectures Multi-Contrôleurs pour la Conduite Automatisée

Contrat

Doctorat CIFRE

Description de la mission

Sujet : Élaboration d'architectures multi-contrôleurs pour optimiser la conduite automatisée dans des scénarios variés et critiques.

Contexte : L'automatisation de la conduite est un enjeu majeur pour l'avenir de la mobilité. Pour améliorer la sécurité de la conduite automatisée, il est essentiel d'élargir le champ d'application des stratégies de commande embarquées, afin de gérer des situations de plus en plus complexes. L'utilisation d'un unique contrôleur ne garantit pas un niveau de performance adéquat face à des conditions de conduite hétérogènes et critiques, où les objectifs de commande peuvent être opposés. Dans ce cadre, STELLANTIS et l'IRIMAS proposent un sujet de thèse CIFRE axé sur le développement de nouvelles architectures de commande multi-contrôleurs.

Objectifs : Les recherches visent à remplacer l'approche d'un seul correcteur par un ensemble de correcteurs, permettant ainsi de couvrir un éventail plus large de situations de conduite. Cependant, la transition entre ces algorithmes peut engendrer des effets indésirables qui nuisent aux performances globales, telles que la stabilité de la boucle fermée et le confort durant les manœuvres. Les travaux de recherche devront aboutir à la conception d'un algorithme de conduite automatisée multi-contrôleurs, orchestré par un superviseur, chargé d'activer le contrôleur approprié en fonction de la situation rencontrée. Les réponses longitudinales et latérales du véhicule seront analysées à travers divers scénarios (conduite sur autoroute, en milieu urbain, manœuvres d'urgence, etc.). De plus, l'architecture de commande multi-contrôleurs devra tenir compte des différents styles de conduite selon les occupants du véhicule.
Les principaux défis scientifiques à relever incluent 1) la capacité du superviseur à anticiper les situations de conduite pour évaluer l'action de contrôle nécessaire et 2) la gestion fluide de l'activation des correcteurs.
En complément des développements théoriques validés par simulation, ce projet de thèse comportera des phases de validation expérimentale dans un environnement contrôlé, en utilisant les moyens d'essai (véhicules prototypes) de STELLANTIS et de l'IRIMAS.

Profil

Qualités requises :
Autonomie.
Rigueur et motivation.
Curiosité et précision scientifique.

Compétences Techniques :

• Diplôme de Master ou équivalent en automatique.

• Solides compétences en automatique (contrôle-commande) et en programmation/simulation (Matlab/Simulink).

• Des connaissances en dynamique du véhicule seraient un atout.

• Excellentes capacités de communication écrite et orale en français et en anglais.

Durée du contrat

36 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Poissy

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+6

Langues

Anglais (C1 - Courant)

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