Ingénieur en automatique pour la conception d'architecture multi-contrôleurs
il y a 4 jours
Filière/Métier
Ingénierie - Ingénierie
Intitulé du poste
Ingénieur en automatique pour la conception d'architecture multi-contrôleurs
Contrat
Doctorat CIFRE
Description de la mission
Le domaine opérationnel des stratégies de commande embarquées dans le véhicule doit être élargi aux cas d'usage de plus en plus complexes. Dans ce contexte de recherche, STELLANTIS et l'IRIMAS proposent un sujet de thèse CIFRE qui porte sur le développement de nouvelles architectures de commande multi-contrôleurs.
Objectifs
Les travaux de thèse envisagés visent à remplacer l'utilisation d'un seul correcteur par un ensemble de correcteurs de façon à couvrir un nombre plus important de situations de conduite. Les principaux verrous scientifiques à lever portent essentiellement sur la capacité du superviseur à anticiper la situation de conduite de façon à évaluer l'action de contrôle nécessaire et la gestion appropriée de l'activation (transition fluide, etc.) des correcteurs.
Compétences requises
Qualités requises :
- Autonomie
- Sérieux(se) et motivé(e)
- Curiosité et rigueur scientifique
Compétences techniques :
- Diplôme de Master ou équivalent en automatique
- Solides compétences en automatique (contrôle-commande) et des environnements de programmation et simulation (Matlab/Simulink)
- Des connaissances en dynamique du véhicule seraient appréciées
Durée du contrat
36 mois
Localisation du poste
Pays
Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)
Ville
Poissy
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