Ingénieur en Simulation de Systèmes Sociaux pour Robotique Mobile
il y a 2 jours
Inria, le neuvième centre de recherche d'Inria, a été créé en janvier 2022 et compte environ 300 personnes réparties dans 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche.
Les équipes sont situées à Villeurbanne, Lyon Gerland ainsi qu'à Saint-Etienne.
Pour répondre aux défis actuels dans le domaine du numérique, Inria Lyon se concentre sur des domaines tels que le logiciel, le calcul distribué et haute performance, les systèmes embarqués, le calcul quantique et la protection de la vie privée dans le monde numérique. Nous sommes également présents dans les domaines de la santé et de la biologie numériques.
Contexte et avantages du poste Chroma
Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles permettant aux agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement.
L'équipe développe et maintient plusieurs plateformes expérimentales et participe à de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la robotique mobile et des véhicules autonomes.
Le poste proposé d'ingénieur Recherche & Développement d'un an renouvelable s'inscrit dans le cadre d'un projet collaboratif avec Enchanted Tools (qui vise à transférer des technologies conçues par l'équipe Chroma sur le robot Mirokai de la société).
Mission confiée
Dans le cadre du projet mentionné ci-dessus, les objectifs de ce poste sont de développer des simulations de piétons et de foules à partir de modèles existants puis de la navigation d'un robot mobile (Mirokaï) dans un environnement de type hôpital.
Ce travail consistera à étendre le travail de recherche effectué dans l'équipe initialement sur la simulation de foules et de piétons avec les outils PedSim et Gazebo.
Dans un deuxième temps, on connectera un robot réel Mirokaï à la simulation pour développer des expérimentations hybrides (simulation + robots et piétons réels).
Le robot Mirokaï est développé par Enchanted Tools (la phase de simulation hybride donnera lieu à des expérimentations en environnement hospitalier réel à Lyon).
Compétences requises
Cet ingénieur travaillera au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur plusieurs projets robotiques et interagira avec les doctorants et chercheurs de l'équipe Chroma.
Il devra renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, apportant ou développant une expertise en :
- Simulation d'environnements avec piétons et foules
- Planification de trajectoire respectant les conventions sociales (navigation sociale)
Activités principales
Les activités de l'ingénieur(e) recruté(e) consisteront à :
- Développer des briques de simulation de piétons et de foules en environnements intérieurs de type hôpital
- Développer des briques de navigation sociale en considérant les spécificités du robot mobile Mirokaï
- Connecter le simulateur à un robot réel pour réaliser des expérimentations en mode hybride (simulation + robots et piétons réels)
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques
- Participer à des présentations et des démonstrations des simulations ainsi qu'avec un robot Mirokai auprès de publics variés
- Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs de la société Enchanted Tools,
Rémunération, A partir de 2692 € brut mensuel selon expérience et diplômes.
Avantages
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle
- Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
- Prestations sociales, culturelles et sportives
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il y a 5 jours
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