Ingénieur en Simulation de Systèmes Sociaux pour Robotique Mobile

il y a 2 jours


Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein
Présentation du Centre
Inria, le neuvième centre de recherche d'Inria, a été créé en janvier 2022 et compte environ 300 personnes réparties dans 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche.
Les équipes sont situées à Villeurbanne, Lyon Gerland ainsi qu'à Saint-Etienne.
Pour répondre aux défis actuels dans le domaine du numérique, Inria Lyon se concentre sur des domaines tels que le logiciel, le calcul distribué et haute performance, les systèmes embarqués, le calcul quantique et la protection de la vie privée dans le monde numérique. Nous sommes également présents dans les domaines de la santé et de la biologie numériques.

Contexte et avantages du poste Chroma
Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles permettant aux agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement.
L'équipe développe et maintient plusieurs plateformes expérimentales et participe à de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la robotique mobile et des véhicules autonomes.
Le poste proposé d'ingénieur Recherche & Développement d'un an renouvelable s'inscrit dans le cadre d'un projet collaboratif avec Enchanted Tools (qui vise à transférer des technologies conçues par l'équipe Chroma sur le robot Mirokai de la société).

Mission confiée
Dans le cadre du projet mentionné ci-dessus, les objectifs de ce poste sont de développer des simulations de piétons et de foules à partir de modèles existants puis de la navigation d'un robot mobile (Mirokaï) dans un environnement de type hôpital.
Ce travail consistera à étendre le travail de recherche effectué dans l'équipe initialement sur la simulation de foules et de piétons avec les outils PedSim et Gazebo.
Dans un deuxième temps, on connectera un robot réel Mirokaï à la simulation pour développer des expérimentations hybrides (simulation + robots et piétons réels).
Le robot Mirokaï est développé par Enchanted Tools (la phase de simulation hybride donnera lieu à des expérimentations en environnement hospitalier réel à Lyon).

Compétences requises
Cet ingénieur travaillera au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur plusieurs projets robotiques et interagira avec les doctorants et chercheurs de l'équipe Chroma.
Il devra renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, apportant ou développant une expertise en :
  • Simulation d'environnements avec piétons et foules
  • Planification de trajectoire respectant les conventions sociales (navigation sociale)
L'ingénieur recruté contribuera également à la mise en place de démonstrations, participera à des publications scientifiques et des conférences internationales et sera amené à se déplacer sur Grenoble et Paris pour une meilleure collaboration avec les partenaires.

Activités principales
Les activités de l'ingénieur(e) recruté(e) consisteront à :
- Développer des briques de simulation de piétons et de foules en environnements intérieurs de type hôpital
- Développer des briques de navigation sociale en considérant les spécificités du robot mobile Mirokaï
- Connecter le simulateur à un robot réel pour réaliser des expérimentations en mode hybride (simulation + robots et piétons réels)
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques
- Participer à des présentations et des démonstrations des simulations ainsi qu'avec un robot Mirokai auprès de publics variés
- Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs de la société Enchanted Tools,
Rémunération, A partir de 2692 € brut mensuel selon expérience et diplômes.
Avantages
  • Restauration subventionnée
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle
  • Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
  • Prestations sociales, culturelles et sportives


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    Centre Inria LyonInria est le 9ème centre de recherche français. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche.Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, ainsi qu'à Saint-Etienne. Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    A propos de l'équipe">L'équipe Inria de Lyon est l'une des 17 équipes de recherche d'Inria. Elle regroupe environ 300 personnes.Le domaine de la recherche de l'équipe se concentre sur le calcul distribué et haute performance, les systèmes embarqués, le calcul quantique, la respect de la vie privée dans le monde numérique, ainsi...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    A propos du centre ou de la direction fonctionnelleLe centre Inria de Lyon est l'un des principaux centres de recherche d'Inria en France, regroupant plus de 300 personnes et 17 équipes de recherche.Nos domaines de recherche incluent le logiciel, le calcul distribué et haute performance, les systèmes embarqués, le calcul quantique et la protection...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    A propos du centre InriaLe centre Inria de Lyon est le neuvième centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il réunit environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche.Ses équipes sont implantées à Villeurbanne, Lyon Gerland ainsi qu'à Saint-Etienne.Le centre de Lyon est présent dans les...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France SuperGrid Institute Temps plein

    Poste : Ingénieur de Systèmes Electriques pour la Transition ÉnergétiqueNous recherchons un ingénieur compétent en systèmes électriques et en transition énergétique pour rejoindre notre équipe multidisciplinaire. Le candidat idéal possèdera une solide expérience dans la modélisation, la simulation et le contrôle des réseaux électriques.


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    Découvrez notre offreL'Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) vous propose un poste d'ingénieur simulation numérique expert dans son centre de Lyon. Ce centre est l'un des principaux lieux de recherche en France, regroupant environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France SuperGrid Institute Temps plein

    Créée en 2014, le SuperGrid Institute est un acteur clé de la transition énergétique en France et dans l'Europe entière. En tant que société privée indépendante, nous rassemblons plus de 150 collaborateurs venus de plus de 20 nationalités différentes.Nos spécialistes des systèmes électriques innovants à courant continu en haute et moyenne...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Ansys Temps plein

    We are seeking a highly skilled Senior Software Engineer to join our team at Ansys, where you will play a key role in the development of our simulation software.For over 50 years, Ansys has enabled innovators across industries to push boundaries using the predictive power of simulation. From sustainable transportation to advanced semiconductors, from...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Ansys Temps plein

    Ansys is a leading innovator in simulation software, empowering engineers to push boundaries across industries. As a Software Development Expert for Advanced Simulation, you will collaborate with a team of developers and simulation experts to design, implement, and test high-performance modules, services, and APIs involving numerical simulation data...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Alstom Temps plein

    Qui sommes-nous ?Nous sommes Alstom, un leader mondial dans les transports en commun. Nous offrons des solutions innovantes pour relier les villes et réduire l'empreinte carbone.Nos métiersPour faire face aux défis du transport ferroviaire, nous avons besoin d'ingénieurs chevronnés qui contribuent à la conception, au développement et à la mise en...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Ansys Temps plein

    Job OverviewWe are seeking a skilled Simulation Software Developer II to join our team at Ansys, a leader in simulation software. As a member of our team, you will collaborate with developers and simulation experts to develop high-performance modules, services, and APIs for numerical simulation data processing.Key ResponsibilitiesDesign, implement, maintain,...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France CELAD Temps plein

    Ce poste est un véritable défi pour les professionnels motivés qui cherchent à faire progresser leur carrière dans le domaine de l'architecture systèmes. Nous recherchons actuellement un Ingénieur en Architecture Système pour rejoindre notre équipe chez CELAD, spécialisée dans les systèmes d'information et l'informatique industrielle.En tant...

  • Ingenieur en Donnees Systemes

    il y a 3 semaines


    Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Alstom Temps plein

    Compagnie de Reference :Alstom, nous avons une connaissance approfondie des réseaux de transport et comprenons ce qui conduit les individus à les emprunter.Nous offrons à la diversité de nos clients le portefeuille le plus vaste du secteur. Chaque jour, plus de 80 000 collaborateurs dans le monde ouvrent la voie à des solutions de mobilité plus vertes...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Alstom Temps plein

    Alstom, un leader mondial dans le domaine de la mobilité durable, recrute un Ingénieur Cybersécurité Senior pour rejoindre son équipe experte en cybersécurité des systèmes complexes.MissionL'ingénieur cybersécurité senior sera responsable de contribuer à la définition des architectures de cybersécurité des systèmes « clef-en-main » et...

  • Ingénieur Système Principal

    il y a 2 semaines


    Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France ALSTOM Gruppe Temps plein

    L'ALSTOM Gruppe, leader dans la conception et la fabrication de systèmes électroniques embarqués et débarqués, recherche un Ingénieur Système Principal / Chef de Projet Technique Senior pour rejoindre son centre de développement à Villeurbanne.Ce poste est au cœur du programme de développement des solutions clouds internes. Vous serez...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Ansys Temps plein

    Unlock Your Potential as a Software Development Engineer at AnsysWe are seeking a highly skilled Software Development Engineer II to join our team and contribute to the development of cutting-edge software products, specifically SPDM (Simulation Process Data Management) technologies. This role is ideal for individuals who possess a passion for software...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France ALSTOM Gruppe Temps plein

    Connaître et comprendre les systèmes de transport ferroviaireAlstom développe des solutions innovantes pour améliorer la mobilité. Nous recherchons un Ingénieur système d'information passionné qui contribuera à notre succès en concevant et développant des systèmes intelligents.Mission et responsabilitésDéfinition et développement de solutions...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Ansys Temps plein

    **About Ansys**Ansys has been a leader in the field of simulation for over 50 years, enabling innovators across industries to push boundaries and drive human advancement. Our software powers some of the most complex and cutting-edge technologies, from sustainable transportation to advanced semiconductors.The R&D Engineer II plays a crucial role in the...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Ansys Temps plein

    Job DescriptionWe are seeking a highly skilled Software Engineer to join our team in developing and maintaining software products related to Simulation Process Data Management.Responsibilities:Contribute to the development of software products, including design, implementation, maintenance, testing, and documentation.Collaborate with a team of experts to...

  • Ingénieur Système

    il y a 2 semaines


    Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France ALSTOM Gruppe Temps plein

    Nous recherchons un(e) Ingénieur Système - Architecte Cloud pour rejoindre notre équipe de Villeurbanne, spécialisé dans la conception et la fabrication de systèmes électroniques embarqués et débarqués.Présentation de l'entrepriseALSTOM Gruppe est une entreprise leader en matière de technologie électronique. Nous sommes spécialisés dans la...