Ingénieur Robotique et Navigation Mobile

il y a 7 jours


Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

A propos de l'équipe

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  • L'équipe Inria de Lyon est l'une des 17 équipes de recherche d'Inria. Elle regroupe environ 300 personnes.

Le domaine de la recherche de l'équipe se concentre sur le calcul distribué et haute performance, les systèmes embarqués, le calcul quantique, la respect de la vie privée dans le monde numérique, ainsi que la santé et la biologie numériques.

Nous développons des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise de décision multi-agents et outils d'optimisation sous contraintes.

Nous menons de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules Autonomes.

L'un de ces projets concerne un partenariat avec Enchanted Tools visant à transférer des technologies conçues par notre équipe sur le robot Mirokai de la société (projet SOLAR-Nav).

Dans ce contexte, l'objectif du poste consiste à développer des simulations de piétons et de foules à partir de modèles existants (modèle de forces sociales, planification de chemin) puis à mettre au point la navigation d'un robot mobile (Mirokaï) dans un environnement de type hôpital à partir de modèles de planification existants ou à étendre.

La phase de simulation hybride peut conduire à des expérimentations en environnement hospitalier réel (Station H à Lyon).

Rôle et responsabilités

Le candidat sélectionné devra renforcer les compétences existantes de l'équipe en apportant ou en développant une expertise en planification de trajectoire qui respecte les conventions sociales (navigation sociale).

Ce dernier contribuera également à la mise en place de démonstrations, participera à des publications scientifiques et des conférences internationales et développera des briques de navigation sociale en tenant compte des spécificités du robot mobile Mirokaï.

Tâches clés

  • Participer à des présentations et des démonstrations des simulations ainsi qu'avec un robot Mirokai auprès de publics variés
  • Développer des briques de navigation sociale en considérant les spécificités du robot mobile Mirokaï

Compétences requises

  • Expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés
  • Bonne formation théorique et pratique dans l'un des domaines suivants : Simulation robotique et/ou multi-agent, Planification de trajectoires, Navigation robot mobile
  • Connaissances en Python et/ou C/C++
  • Connaissances en Linux, gestion système

Conditions d'embauche

  • 2 692 € brut mensuel selon expérience et diplômes
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein)
  • Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants)


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    Centre Inria LyonInria est le 9ème centre de recherche français. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche.Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, ainsi qu'à Saint-Etienne. Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

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  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

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  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    L'Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria) recherche un ingénieur R&D pour rejoindre l'équipe Chroma à Lyon. Le poste consiste à développer des simulations de piétons et de foules dans des environnements intérieurs tels qu'un hôpital, ainsi que des briques de navigation sociale pour un robot mobile.Le...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Inria Temps plein

    A propos du centre ou de la direction fonctionnelleLe centre Inria de Lyon est l'un des principaux centres de recherche d'Inria en France, regroupant plus de 300 personnes et 17 équipes de recherche.Nos domaines de recherche incluent le logiciel, le calcul distribué et haute performance, les systèmes embarqués, le calcul quantique et la protection...


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    A propos du centre InriaLe centre Inria de Lyon est le neuvième centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il réunit environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche.Ses équipes sont implantées à Villeurbanne, Lyon Gerland ainsi qu'à Saint-Etienne.Le centre de Lyon est présent dans les...


  • Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France ROBERT WALTERS LYON MANUFACTURING ET SUPPLY CHAIN Temps plein

    Description du Poste Nous recherchons un ingénieur procédé expérimenté pour rejoindre notre équipe au sein de la région lyonnaise. Vous serez chargé(e) de soutenir l'optimisation énergétique dans les procédés de production en cimenterie. Vos principales responsabilités incluront :* Assurer l'interface entre différents services pour la...

  • Ingénieur logiciel embarqué

    il y a 3 semaines


    Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France Piwio Temps plein

    Nous recherchons un développeur de logiciels embarqués pour renforcer notre équipe.Nous sommes un bureau d'études lyonnais spécialisé dans la conception d'objets connectés. Nous développons des produits innovants qui répondent à des besoins clients.Notre équipe compte 5 domaines d'expertise clés :ÉlectroniqueFirmware (logiciel embarqué)Cloud /...


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    A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche. Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, ainsi qu'à Saint-Etienne. Le...


  • Villeurbanne, France Inria Temps plein

    **Type de contrat**: CDD **Contrat renouvelable**: Oui **Niveau de diplôme exigé**: Thèse ou équivalent **Autre diplôme apprécié**: Doctorat **Fonction**: Post-Doctorant **Niveau d'expérience souhaité**: Jeune diplômé **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria....

  • Ingénieur Simulation C++ H/F

    il y a 2 semaines


    Villeurbanne, France Inria Temps plein

    A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 300 personnes au sein de 17 équipes de recherche et des services supports à la recherche. Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du calcul distribué et haute...


  • Villeurbanne, France Inria Temps plein

    **Type de contrat **:CDD **Contrat renouvelable **:Oui **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Autre diplôme apprécié **:Doctorat **Fonction **:Ingénieur scientifique contractuel **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe...


  • Villeurbanne, France BlueDocker Temps plein

    **Société**: Fortement impliqué dans les enjeux de transitions agricoles, notre client est spécialisé dans la fabrication de pulvérisateurs agricoles et des tracteurs enjambeurs. Rattaché à un groupe français leader sur son domaine depuis 70 ans, cette société développe des robots autonomes dotés d’IA afin de faciliter la vie des...


  • Villeurbanne, France AquisIT Temps plein

    **Description du poste** Le département R&D est aujourd’hui structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Les perspectives importantes de développement de machines agricoles autonomes nous amènent à créer une équipe robotique dédiée et nous recherchons donc un manager expérimenté pour développer et...


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    Descriptif du poste **Description du poste** Le département R&D est aujourd’hui structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Les perspectives importantes de développement de machines agricoles autonomes nous amènent à créer une équipe robotique dédiée et nous recherchons donc un manager expérimenté pour...


  • Villeurbanne, France Ecole des Mines de Saint-Étienne Temps plein

    **Mines Saint-Etienne** **Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (CNRS UMR 6158)** **Institut Henri FAYOL **Post-doctorant ou Post-doctorante en optimisation combinatoire pour la gestion d’une** **flotte de véhicules autonomes ou de robots mobiles dans les systèmes de production** **- CDD 24 mois** Mines...


  • Villeurbanne, France Amiltone Temps plein

    Vos Missions ?Intégré à nos équipes sur notre Digital Factory ou chez nos clients, vous interviendrez sur des projets de développement mobile.En tant que développeur Mobile Flutter/iOS (H/F) : - Le développement des tâches qui vous sont assignées en respectant les spécifications- Le Code Review avec les autres développeurs du projet- L'écriture...


  • Villeurbanne, France IRG Prévention et Sécurité Temps plein

    IRG Prévention et Sécurité recherche un **Agent mobile (Rondier / Intervenant sur alarme)** **de nuit** dans le cadre de son développement sur le secteur du **Grand Lyon (69)**. Vous êtes motivés et souhaitez rejoindre une entreprise à taille humaine, sérieuse et dynamique? Votre profil nous intéresse. Contactez-nous dès maintenant pour...


  • Villeurbanne, France AMILTONE Temps plein

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  • Villeurbanne, France KALIXENS RH LYON Temps plein

    A propos de l'entreprise : KALIXENS accompagne des TPEs, PMEs et grands groupes via ses activités de prestations de recrutement. Branche d'une société régionale évoluant dans le secteur des ressources humaines KALIXENS recrute pour ses clients et sur plusieurs régions les futurs talents, experts et cadres. Un recrutement CDD-CDI de précision et...


  • Villeurbanne, France Amiltone Temps plein

    Le poste ?Intégré à notre pôle commerce Factory, vous aurez pour rôle d'identifier les besoins de nos clients afin de leur apporter une réponse adaptée.La Factory Amiltone est le centre d'expertise en transformation numérique qui accompagne nos clients dans la réalisation de leur projet de la définition du besoin à la réalisation et à la...

  • Ingénieur avant-projets

    Il y a 2 mois


    Villeurbanne, France Amiltone Temps plein

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  • Villeurbanne, France Amiltone Temps plein

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  • Villeurbanne, France ENERJIA Temps plein

    Chez ENERJIA, nous sommes bien plus qu'une société de conseil opérationnel et d'ingénierie. Nous sommes les acteurs clés de la transformation dans les secteurs de l'énergie, de l'eau, de l'environnement, de la construction industrielle et des transports, en France et à l'international. Nous sommes fiers de proposer une gamme complète de services pour...


  • Villeurbanne, France AMILTONE Temps plein

    Qui sommes-nous ?Nous sommes passionnés par les nouvelles technologies, et vous ? Rejoindre Amiltone, c'est intégrer des équipes dynamiques et soudées dans le cadre de projets novateurs et ambitieux. Nous relevons les challenges techniques de nos clients et les accompagnons dans leur transformation digitale.Pourquoi choisir Amiltone ?  Amiltone,...


  • Villeurbanne, France PCM Génie Civil et Ouvrages d'Art Temps plein

    **PCM Génie Civil et Ouvrages d’Art** fait partie du groupe PCM Ingénierie depuis 2014 et est spécialisé dans le domaine du génie civil et des ouvrages d’art. Nous intervenons tout au long de la vie de l’ouvrage : études préliminaires, inspections détaillées, maîtrise d’œuvre, études d’exécution et gestion de patrimoine. PCM Génie...