Emplois actuels liés à Développeur de Systèmes de Contrôle pour Robots Fluidiques - Besançon, Bourgogne-Franche-Comté - FEMTO-ST

  • Ingénieur en automatique pour le contrôle de robots fluidiques souples

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Objectif principal : L'amélioration des stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples est l'objectif principal de ce stage. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du...

  • Ingénieur en automatique pour la conception de robots fluidiques

    il y a 1 semaine

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Objet du stageL'objectif principal de ce stage est de développer des stratégies de contrôle temps réel pour les robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour une exécution en temps réel et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du robot...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de développer des compétences en conception et contrôle de systèmes robotiques. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du bout des doigts, la fabrication, la mesure de la force et...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 1 mois

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle de systèmes d'adhésion sèche dynamiquement réglables pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle de systèmes d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    Il y a 2 mois

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 3 jours

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'amélioration de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire travaillera sur le développement d'un effecteur final robotique qui intègre une adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la...

  • Ingénieur en Automatisation et Systèmes Micro-mécatroniques

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...

  • Ingénieur en Automatisation et Systèmes Micro-mécatroniques

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...

  • Expert en fluidique H/F

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France DORNIER CONSULTING RH Temps plein

    Développement de systèmes innovantsL'entreprise DORNIER CONSULTING RH recrute pour son client MOVING MAGNET TECHNOLOGIES :Partenaire d'un Groupe de taille européenne, MMT est un centre d'ingénierie et de R&D spécialisé dans le développement de systèmes mécatroniques innovants de petite puissance (1W – 1kW), destinés à des...

  • Expert en fluidique H/F

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France DORNIER CONSULTING RH Temps plein

    Développement de systèmes innovantsL'entreprise DORNIER CONSULTING RH recrute pour son client MOVING MAGNET TECHNOLOGIES :Partenaire d'un Groupe de taille européenne, MMT est un centre d'ingénierie et de R&D spécialisé dans le développement de systèmes mécatroniques innovants de petite puissance (1W – 1kW), destinés à des...

  • Expert en fluidique H/F

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CABINET DORNIER Temps plein

    MissionRattaché à l'unité d'Anticipation, votre responsabilité sera de développer les compétences fluidiques. Il s'agira de concevoir et prototyper des pompes et compresseurs innovants, de mettre en place des bancs de mesure pour tester les prototypes et les produits du marché, et de proposer des systèmes complets associant les parties fluidiques et...

  • Spécialiste en fluidique H/F

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France DORNIER CONSULTING RH Temps plein

    PosteVos défis ?Rattaché.e à l'unité d'Anticipation, votre responsabilité sera de développer les compétences fluidiques. Il s'agira de concevoir et prototyper des pompes et compresseurs innovants, de mettre en place des bancs de mesure afin de tester les prototypes ainsi que des produits du marché. L'objectif à moyen terme sera de proposer, en...

  • Spécialiste en fluidique H/F

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France DORNIER CONSULTING RH Temps plein

    PosteVos défis ?Rattaché.e à l'unité d'Anticipation, votre responsabilité sera de développer les compétences fluidiques. Il s'agira de concevoir et prototyper des dispositifs fluidiques, de mettre en place des bancs de mesure afin de tester les prototypes ainsi que des produits du marché. L'objectif à moyen terme sera de proposer, en...

  • Chef de projet fluide

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Planair SA Temps plein

    Profession : Adjoint Chef de projet fluidesPlanair SA, un leader dans la transition énergétique, recherche un Adjoint Chef de projet fluide pour rejoindre son équipe expérimentée à Besançon.Rôle et responsabilités :Assister les Chefs de projet fluides dans la gestion de projets de maîtrise d'œuvre fluide.Participer aux études de conception (APS,...

  • Spécialiste en fluidique H/F

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France DORNIER CONSULTING RH Temps plein

    PosteVos défis ?Rattaché.e à l'unité d'Anticipation, votre responsabilité sera de développer les compétences fluidiques. Il s'agira de développer des outils de modélisation et dimensionnement de pompes et compresseurs, de concevoir et prototyper ce type de dispositifs, mais aussi de mettre en place des bancs de mesure afin de tester les prototypes...

  • Chef de projet fluide

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Planair SA Temps plein

    Planair SA - Chef de projet fluide Nous recherchons un Chef de projet fluide pour rejoindre notre équipe à Besançon. En tant que responsable de projet, vous serez chargé de la mise en œuvre concrète de la transition énergétique et de la décarbonation dans tous les secteurs de la construction et de l'industrie.MissionsPiloter des projets de maitrise...

  • Administrateur systèmes et réseaux

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE Temps plein

    MissionL'Université de Franche-Comté recherche un Administrateur systèmes et réseaux pour rejoindre son équipe.Ce poste est chargé de la définition des procédures de gestion et de l'administration des systèmes, des infrastructures logicielles et des réseaux. L'administrateur systèmes et réseaux assure la cohérence, la qualité et la sécurité...

  • Intégrateur en Automatismes et Robotique

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Approach People Recruitment Temps plein

    Rejoignez notre équipe de professionnels chez Approach People Recruitment et développez vos compétences en intégrant une PME dynamique et conviviale. Nous sommes à la recherche d'un Intégrateur en Automatismes et Robotique passionné par la technique et l'automatisme pour rejoindre notre équipe de projets industriels.Vos responsabilités...

Développeur de Systèmes de Contrôle pour Robots Fluidiques

Il y a 2 mois

Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

Contexte :

L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du robot physique.

Objectifs spécifiques :

  • Mettre en œuvre et optimiser les méthodologies de contrôle basées sur l'apprentissage automatique sur robots fluidiques souples réalisés physiquement, en particulier des prototypes imprimés en 3D avec au moins 3 degrés de Liberté (DOF).
  • Explorer les possibilités d'intégration de la plateforme technologique S.mart pour améliorer les performances des systèmes de contrôle.

Environnement de travail :

Le stage se déroulera à l'institut FEMTO-ST, au sein du département AS2M (Automatisation et systèmes micro-mécatroniques). L'équipe disposera des ressources nécessaires pour développer et tester les systèmes de contrôle, ainsi que des connaissances en conception, fabrication et contrôle de microrobots.

Compétences requises :

  • Connaissances en programmation et développement de logiciels.
  • Expérience en robotique et contrôle temps réel.
  • Compétences en analyse et résolution de problèmes.

Conditions de travail :

La gratification est au tarif légal (550€/mois) pour une durée de 6 mois.