Emplois actuels liés à Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F - SaintÉtienneduRouvray, Normandie - CESI
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Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinMise à Jour de Jumeaux NumériquesLe poste d'Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F est un poste de recherche et développement dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la robotique. Le candidat sélectionné travaillera sur le développement et l'évaluation d'algorithmes de mise à jour...
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Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F
il y a 2 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinMise à Jour de Jumeaux NumériquesLe poste de Ingénieur de Recherche IA est ouvert au sein de l'équipe de recherche de CESI. Vous serez chargé de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique de jumeaux numériques à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette...
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Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F
il y a 3 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinMissionNous recherchons un ingénieur de recherche IA pour rejoindre notre équipe de développement de solutions pour la mise à jour de jumeaux numériques. Vous serez chargé de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans...
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Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinMise à Jour de Jumeaux Numériques : Un Défi pour l'Intelligence ArtificielleLe projet FUSION, mené par Conscience Robotics, OREKA Ingénierie et CESI LINEACT, vise à démocratiser l'usage de la robotique en opérant une révolution pour mettre l'utilisateur au centre du système. Dans ce contexte, nous recherchons un Ingénieur de Recherche IA pour la...
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Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinMise à Jour de Jumeaux Numériques : Un Défi pour l'Intelligence ArtificielleL'objectif de ce poste est de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique.Missions...
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Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F
il y a 3 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinMissionNous recherchons un ingénieur en recherche pour rejoindre notre équipe de développement d'algorithmes de mise à jour de jumeaux numériques. Vous serez chargé de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de...
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Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F
il y a 4 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinMise à Jour de Jumeaux Numériques : Un Défi pour l'Intelligence ArtificielleL'objectif de ce poste est de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique.Contexte du ProjetCe...
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Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F
il y a 2 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinMise à Jour Automatique de Modèles NumériquesCe poste est destiné à développer et évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique. Cette mise à jour concerne des objets nouvellement apparus dans l'espace...
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Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F
il y a 2 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinMissionCe poste est à pourvoir au sein de l'équipe de recherche et développement de CESI LINEACT, un laboratoire d'innovation numérique pour les entreprises et les apprentissages au service de la compétitivité des territoires.L'objectif principal de ce projet est de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique...
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Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F
il y a 2 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinPoste proposéCe projet concerne la mise à jour de jumeaux numériques pour améliorer la robotique et l'intelligence artificielle. Nous recherchons un ingénieur en recherche et développement pour travailler sur la reconnaissance et l'estimation de la pose 3D d'objets industriels.Contexte du projetCe projet s'inscrit dans le cadre du projet FUSION, un...
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Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinContexte du ProjetCe recrutement s'inscrit dans le cadre du projet FUSION (Framework for Universal Software Integration in Open Robotics), lauréat de l'appel à projet « I-Démo – France régionalisé Normandie » avec pour partenaires : Conscience Robotics (porteur), OREKA Ingénierie et CESI LINEACT.Objectif du ProjetL'objectif principal du projet...
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Ingénieur de Recherche Jumeau numérique interfacé en XR H/F
il y a 2 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinPrésentation du posteCe poste est proposé dans le cadre du projet FUSION, qui vise à démocratiser l'usage de la robotique notamment avec l'introduction de la XR pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Compétences requisesCompétences en programmation Orientée Objet,Compétences en Unity – C# et plus...
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Ingénieur de Recherche Jumeau numérique interfacé en XR H/F
il y a 2 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinContexte du projet FUSIONL'objectif principal du projet FUSION est de démocratiser l'usage de la robotique, notamment avec l'introduction de la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Missions du posteVous rejoindrez l'équipe du laboratoire CESI LINEACT pour travailler sur le projet FUSION. Vos missions...
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Ingénieur de Recherche Jumeau numérique interfacé en XR H/F
il y a 2 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinPrésentation du posteL'objectif principal de ce projet est de démocratiser l'usage de la robotique, notamment avec l'introduction de la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Dans ce contexte, le laboratoire CESI LINEACT mène des activités de recherche sur les interfaces humain-systèmes...
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Ingénieur de Recherche Jumeau numérique interfacé en XR H/F
il y a 4 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinDescription du PosteL'objectif principal de ce poste est de contribuer au développement de solutions de réalité virtuelle et augmentée pour la robotique, en collaboration avec l'équipe de recherche du laboratoire CESI LINEACT.Vous serez chargé de concevoir et de développer des interfaces utilisateur pour les jumeaux numériques, en utilisant...
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Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinPoste proposéL'explosion de la robotique et de ses usages a conduit les fabricants de robots à développer leur propre logiciel de programmation pour doter leurs machines de capacités d'intelligence. Cependant, ces environnements de programmation souffrent de certaines limites : ils sont souvent propriétaires et ne sont donc pas ouverts pour accéder aux...
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Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinPoste proposéL'explosion de la robotique et de ses usages a conduit les fabricants de robots à développer leur propre logiciel de programmation pour doter leurs machines de capacités d'intelligence. Néanmoins, ces environnements de programmation souffrent de certaines limites : ils sont très souvent propriétaires et ne sont donc pas ouverts pour...
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Ingénieur de Recherche Jumeau numérique interfacé en XR H/F
il y a 3 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinDescription du PosteL'objectif principal de ce poste est de contribuer au développement de la robotique et de la réalité virtuelle en tant que spécialiste en conception de missions robotiques. Vous travaillerez en étroite collaboration avec l'équipe de recherche du laboratoire CESI LINEACT pour concevoir et développer de nouvelles interfaces...
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Ingénieur de Recherche Jumeau numérique interfacé en XR H/F
il y a 1 semaine
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinPrésentation du posteCe poste est offert dans le cadre du projet FUSION, qui vise à démocratiser l'usage de la robotique en introduisant la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Compétences requisesLes candidats doivent avoir des compétences en programmation Orientée Objet, en Unity – C# et en...
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Ingénieur de recherche en Réalité Virtuelle et Augmentée
il y a 2 semaines
Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps pleinDescription du posteCe poste est ouvert dans le cadre de la recherche et du développement de technologies de réalité virtuelle et augmentée à l'école CESI. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur de recherche expérimenté pour rejoindre notre équipe de recherche et développement.ContexteLe laboratoire CESI LINEACT est un centre de...
Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F
Il y a 2 mois
Contexte du projet:
Ce recrutement s'inscrit dans le cadre du projet FUSION (Framework for Universal Software Integration in Open Robotics), lauréat de l'appel à projet « I-Démo – France 20230 régionalisé Normandie » avec pour partenaires : Conscience Robotics (porteur), OREKA Ingénierie et CESI LINEACT.
L'objectif principal du projet FUSION est de démocratiser l'usage de la robotique en opérant une révolution pour mettre l'utilisateur·rice au centre du système, par :
- L'introduction de la XR pour la conception de missions robotiques et la télé-opération de robots via le jumeau numérique ;
- La réutilisation et le partage de briques logicielles disponibles à tou·te·s ;
- Une approche innovante de perception robotique par carte sémantique pour la mise à jour du jumeau numérique, rendant les robots toujours plus autonomes.
Le cas d'usage ciblé se concentre sur des missions de démantèlement d'une cellule d'un site nucléaire et plus particulièrement des actions de découpage des tuyauteries contaminées. Actuellement, ces opérations sont réalisées par des opérateurs qui contrôlent à distance le bras articulé des robots en utilisant que les caméras qui ont été installées sur le site d'intervention et embarquées dans le bras articulé. Cela complexifie très significativement la télémanipulation à cause d'un manque de notion de profondeur. Notre proposition prévoit dans un premier temps, de diminuer la complexité de télémanipulation des robots en remplaçant la perception des environnements à travers les caméras, par une immersion dans un jumeau numérique de la zone de travail généré en temps réel et dans un deuxième temps, « d'apprendre » aux robots de manière naturelle à réaliser des tâches répétitives qui n'ont besoin que d'une supervision ponctuelle.
Présentation du laboratoire :
CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports.
Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs.
- L'équipe 1 "Apprendre et Innover" relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l'innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l'environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs...) sur les processus d'apprentissage, de créativité et d'innovation.
- L'équipe 2 "Ingénierie et Outils Numériques" relève principalement des Sciences du Numérique et de l'Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l'optimisation et l'analyse de données de systèmes cyber physiques. Les travaux de recherche portent également sur les outils d'aide à la décision associés et sur l'étude des interactions humains-systèmes notamment à travers les jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés.
Les compétences requises :
Profil recherché :
- Candidat titulaire d'un diplôme de Master ou d'un doctorat dans les disciplines Robotique, Informatique.
Compétences scientifiques et techniques :
- Vision par Ordinateur, robotique, apprentissage machine.
- Programmation : Python & C++ & C#
- Environnement de développement : ROS, DOCKER, UNITY
- Système d'exploitation : LINUX & WINDOWS
Compétences relationnelles :
- Etre autonome, avoir un esprit d'initiative et de curiosité,
- Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel,
- Etre rigoureux
