Emplois actuels liés à Développeur de plateformes robotiques submillimétriques - Besançon, Bourgogne-Franche-Comté - CNRS

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de développer des compétences en conception et contrôle de systèmes robotiques. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du bout des doigts, la fabrication, la mesure de la force et...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 1 mois

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle de systèmes d'adhésion sèche dynamiquement réglables pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    Il y a 2 mois

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 3 jours

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'amélioration de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire travaillera sur le développement d'un effecteur final robotique qui intègre une adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle de systèmes d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la...

  • Ingénieur en automatique pour la conception de robots fluidiques

    il y a 1 semaine

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Objet du stageL'objectif principal de ce stage est de développer des stratégies de contrôle temps réel pour les robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour une exécution en temps réel et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du robot...

  • Ingénieur en automatique pour le contrôle de robots fluidiques souples

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Objectif principal : L'amélioration des stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples est l'objectif principal de ce stage. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du...

  • Responsable de la Plateforme pour la Recherche sur la Fin de Vie

    il y a 4 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE Temps plein

    MissionL'Université de Franche-Comté recherche un responsable de la plateforme pour la recherche sur la fin de vie. Le candidat idéal sera chargé de piloter la plateforme et son évolution, en veillant à la cohérence de ses projets vis-à-vis du programme de travail de la plateforme.Compétences requisesExpérience en recherche et en enseignement...

  • Responsable de la Plateforme pour la Recherche sur la Fin de Vie

    il y a 4 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE Temps plein

    MissionL'Université de Franche-Comté recherche un responsable de la plateforme pour la recherche sur la fin de vie. Le candidat idéal sera chargé de piloter la plateforme et son évolution, en veillant à la cohérence de ses projets vis-à-vis du programme de travail de la plateforme.MissionsMettre en œuvre la stratégie, les missions et le...

  • Responsable de la Plateforme de Recherche sur la Fin de Vie

    il y a 4 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Université de Franche-Comté Temps plein

    Mission de la Plateforme de Recherche sur la Fin de VieL'Université de Franche-Comté recherche un responsable pour la plateforme de recherche sur la fin de vie. Cette mission consiste à mettre en œuvre la stratégie, les missions et le programme de travail définis par le pôle recherche et formation.Compétences requisesExpérience en recherche et...

  • Responsable de la Plateforme pour la Recherche sur la Fin de Vie

    il y a 1 mois

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE Temps plein

    MissionL'Université de Franche-Comté recherche un responsable de la plateforme pour la recherche sur la fin de vie. Le candidat idéal sera chargé de piloter la plateforme et son évolution, en veillant à la cohérence de ses projets vis-à-vis du programme de travail de la plateforme.Compétences requisesExpérience en recherche et en enseignement...

  • Développeur informatique

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CHU de Besançon Temps plein

    MissionsEn tant que développeur informatique au CHU de Besançon, vous serez chargé de l'animation, de la gestion et du maintien des outils de traitement de l'information, notamment les applications WEB100T, BI WEB100T et PMSI PILOT.Dans le domaine du PMSI, vous serez responsable des actions suivantes et assurerez le maintien en conditions opérationnelles...

  • Responsable de la Plateforme pour la recherche sur la fin de vie

    il y a 4 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE Temps plein

    MissionNous sommes à la recherche d'un responsable de la plateforme pour la recherche sur la fin de vie pour rejoindre notre équipe à l'Université de Franche-Comté.Vous serez chargé.e de piloter la plateforme et son évolution, en mettant en œuvre la stratégie, les missions et le programme de travail définis par le pôle recherche et formation.Vous...

  • Développeur Informatique en CDD H/F

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Crédit Agricole Franche-Comté Temps plein

    MISSIONSDans le cadre de son développement, le Crédit Agricole Franche-Comté recherche un(e) développeur PHP à évaluer les besoins des clients.Au sein de son équipe informatique, vous aurez les missions suivantes :• Rédiger une analyse technique détaillée à partir d'une expression de besoin.• Concevoir et implémenter les structures de...

  • Développeur Android Embarqué

    il y a 1 mois

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Kuba Temps plein

    Développeur Embarqué AndroidKUBA est une entreprise innovante qui propose des solutions de billettique moderne, efficace et évolutive. Nous recherchons un Développeur Embarqué Android H/F pour participer à l'évolution de nos logiciels embarqués et de certains logiciels temps réel.Missions PrincipalesCréer et maintenir des systèmes Android...

  • Développeur Android Embarqué

    il y a 1 mois

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Kuba Temps plein

    Développeur Embarqué AndroidKUBA est une entreprise innovante qui propose des solutions de billettique moderne, efficace et évolutive. Nous recherchons un Développeur Embarqué Android H/F pour participer à l'évolution de nos logiciels embarqués et de certains logiciels temps réel.Missions principales :Créer et maintenir des systèmes Android...

  • Développeur Full-Stack Java et Angular

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France OpenClassrooms Temps plein

    Poste de Développeur Full-StackOpenClassrooms recherche un Développeur Full-Stack pour préparer une formation diplômante reconnue par l'État.MissionsParticipation aux phases de conception des projets de développement d'applications et web applicationsMCO (Maintien en condition opérationnelle) et évolution des applicationsContribution à la...

  • Développeur de tests manuels

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Kuba Temps plein

    Développeur de tests manuels chez KubaKuba, membre du groupe ICM Mobility, est une entreprise leader dans les solutions billettiques. Nous sommes passionnés par l'amélioration de l'expérience des passagers et continuons d'innover et de diriger la conception, la mise en œuvre et l'exploitation de solutions avancées.Nous recherchons un Développeur de...

  • Développeur Java en télétravail

    il y a 4 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Ministère - Ministère de l'Économie Temps plein

    Développeur Java en télétravailL'équipe de développement de la Division Fabrication de l'ESI25-BPSE recherche un développeur Java confirmé pour rejoindre son équipe de développement Java-JEE.MissionsConception et développement d'applications Java-JEEIntégration et déploiement de solutions Java-JEEMaintenance et amélioration des...

Développeur de plateformes robotiques submillimétriques

Il y a 2 mois

Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CNRS Temps plein

Informations générales

Titre de l'offre : Développement de démonstrateurs de robot capillaire

Domaine : Robotique et instrumentation scientifique

Compétences requises :

  • Conception et manipulation de plateformes d'électromouillage
  • Simulation capillaire avec Surface Evolver et Python
  • Conception de commande robotique
  • Processus de lithographie en salle blanche

Contexte de travail

L'institut FEMTO-ST est une unité mixte de recherche placée sous la quadruple tutelle de l'Université de Franche-Comté, du Centre National de la Recherche Scientifique, de l'École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques et de l'Université de Technologie Belfort-Montbéliard.

Missions

La mission consiste à finaliser la thèse « Surface Tension Forces for Compact Microrobotics » et à développer des plateformes robotiques submillimétriques reposant sur des gouttes d'eau actionnées par électromouillage.

Activités

1/ Développement d'une plateforme pouvant être intégrée sur la pointe d'une fibre optique

2/ Développement d'une plateforme pouvant être insérée sur une puce microfluidique