Ingénieur Développement Algorithmique

il y a 2 jours


Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

Mission

Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuré

Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée.

A partir des algorithmes déjà développés, lobjectif de ce stage est daméliorer la dynamique de mouvement de nos algorithmes, pour permettre en particulier daugmenter la vitesse de franchissement des obstacles, qui est aujourdhui rendue complexe à cause des non-linéarités de notre modèle cinématique.

Ce stage offre une véritable expérience au sein dune équipe de développement produit, et permettra au stagiaire de réaliser lensemble dun cycle de développement algorithmique, à partir de la conception dun algorithme jusquà sa validation sur le robot.

Profile De formation supérieure, fin détudes Ecole ingénieur Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition Vous disposez dun excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités

  • Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

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    MissionL'objectif de ce stage est de développer des algorithmes permettant le franchissement d'obstacles de manière facilitée pour l'IGUANA, un robot développé par Exail Robotics.ObjectifsAnalyser l'état de l'art et les algorithmes déjà disponiblesCompléter l'étude en recherchant les points de non-linéarité de nos...

  • Ingénieur Développement Soft

    il y a 2 semaines


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  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

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    Chercheur en Vérification Temporelle des Systèmes Distribués Le CEA recherche un chercheur passionné par l'optimisation des algorithmes et la vérification temporelle des systèmes distribués. Vous rejoindrez une équipe dynamique travaillant sur des projets innovants à l'interface de la recherche et du développement logiciel. Vos missions...


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    PROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche & Développement F/H . Vous êtes un(e) scientifique passionné(e) par l'algorithmie et souhaitez travailler sur un programme de recherche sur l'observation de la terre ? Missions: Développer, améliorer et tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations...


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    il y a 7 jours


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  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

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  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreL'Institut de Recherche et Développement (IRD) du CEA recherche un(e) Ingénieur(e) Chercheur(e) en Systèmes Embarqués pour rejoindre son équipe de recherche en Intelligence Artificielle pour le Contrôle de Santé des Structures (SHM).MissionsDévelopper et déployer des algorithmes pour le contrôle de santé des structures en...