Emplois actuels liés à Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F - SaintÉtienneduRouvray, Normandie - CESI


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    Mise à Jour de Jumeaux NumériquesLe poste d'Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F est un poste de recherche et développement dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la robotique. Le candidat sélectionné travaillera sur le développement et l'évaluation d'algorithmes de mise à jour...


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    Mise à Jour de Jumeaux NumériquesLe poste de Ingénieur de Recherche IA est ouvert au sein de l'équipe de recherche de CESI. Vous serez chargé de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique de jumeaux numériques à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette...


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    MissionNous recherchons un ingénieur de recherche IA pour rejoindre notre équipe de développement de solutions pour la mise à jour de jumeaux numériques. Vous serez chargé de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans...


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    Mise à Jour de Jumeaux Numériques : Un Défi pour l'Intelligence ArtificielleLe projet FUSION, mené par Conscience Robotics, OREKA Ingénierie et CESI LINEACT, vise à démocratiser l'usage de la robotique en opérant une révolution pour mettre l'utilisateur au centre du système. Dans ce contexte, nous recherchons un Ingénieur de Recherche IA pour la...


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    Mise à Jour de Jumeaux Numériques : Un Défi pour l'Intelligence ArtificielleL'objectif de ce poste est de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique.Missions...


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    MissionNous recherchons un ingénieur en recherche pour rejoindre notre équipe de développement d'algorithmes de mise à jour de jumeaux numériques. Vous serez chargé de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de...


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    Mise à Jour de Jumeaux Numériques : Un Défi pour l'Intelligence ArtificielleL'objectif de ce poste est de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique.Contexte du ProjetCe...


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    Mise à Jour Automatique de Modèles NumériquesCe poste est destiné à développer et évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique. Cette mise à jour concerne des objets nouvellement apparus dans l'espace...


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    MissionCe poste est à pourvoir au sein de l'équipe de recherche et développement de CESI LINEACT, un laboratoire d'innovation numérique pour les entreprises et les apprentissages au service de la compétitivité des territoires.L'objectif principal de ce projet est de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique...


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    Poste proposéCe projet concerne la mise à jour de jumeaux numériques pour améliorer la robotique et l'intelligence artificielle. Nous recherchons un ingénieur en recherche et développement pour travailler sur la reconnaissance et l'estimation de la pose 3D d'objets industriels.Contexte du projetCe projet s'inscrit dans le cadre du projet FUSION, un...


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    Contexte du ProjetCe recrutement s'inscrit dans le cadre du projet FUSION (Framework for Universal Software Integration in Open Robotics), lauréat de l'appel à projet « I-Démo – France régionalisé Normandie » avec pour partenaires : Conscience Robotics (porteur), OREKA Ingénierie et CESI LINEACT.Objectif du ProjetL'objectif principal du projet...


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    Présentation du posteCe poste est proposé dans le cadre du projet FUSION, qui vise à démocratiser l'usage de la robotique notamment avec l'introduction de la XR pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Compétences requisesCompétences en programmation Orientée Objet,Compétences en Unity – C# et plus...


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    Contexte du projet FUSIONL'objectif principal du projet FUSION est de démocratiser l'usage de la robotique, notamment avec l'introduction de la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Missions du posteVous rejoindrez l'équipe du laboratoire CESI LINEACT pour travailler sur le projet FUSION. Vos missions...


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    Présentation du posteL'objectif principal de ce projet est de démocratiser l'usage de la robotique, notamment avec l'introduction de la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Dans ce contexte, le laboratoire CESI LINEACT mène des activités de recherche sur les interfaces humain-systèmes...


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    Description du PosteL'objectif principal de ce poste est de contribuer au développement de solutions de réalité virtuelle et augmentée pour la robotique, en collaboration avec l'équipe de recherche du laboratoire CESI LINEACT.Vous serez chargé de concevoir et de développer des interfaces utilisateur pour les jumeaux numériques, en utilisant...


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    Poste proposéL'explosion de la robotique et de ses usages a conduit les fabricants de robots à développer leur propre logiciel de programmation pour doter leurs machines de capacités d'intelligence. Cependant, ces environnements de programmation souffrent de certaines limites : ils sont souvent propriétaires et ne sont donc pas ouverts pour accéder aux...


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    Poste proposéL'explosion de la robotique et de ses usages a conduit les fabricants de robots à développer leur propre logiciel de programmation pour doter leurs machines de capacités d'intelligence. Néanmoins, ces environnements de programmation souffrent de certaines limites : ils sont très souvent propriétaires et ne sont donc pas ouverts pour...


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    Description du PosteL'objectif principal de ce poste est de contribuer au développement de la robotique et de la réalité virtuelle en tant que spécialiste en conception de missions robotiques. Vous travaillerez en étroite collaboration avec l'équipe de recherche du laboratoire CESI LINEACT pour concevoir et développer de nouvelles interfaces...


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    Présentation du posteCe poste est offert dans le cadre du projet FUSION, qui vise à démocratiser l'usage de la robotique en introduisant la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Compétences requisesLes candidats doivent avoir des compétences en programmation Orientée Objet, en Unity – C# et en...


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    Description du posteCe poste est ouvert dans le cadre de la recherche et du développement de technologies de réalité virtuelle et augmentée à l'école CESI. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur de recherche expérimenté pour rejoindre notre équipe de recherche et développement.ContexteLe laboratoire CESI LINEACT est un centre de...

Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F

Il y a 2 mois


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Contexte du Projet

Ce recrutement s'inscrit dans le cadre du projet FUSION, un projet innovant qui vise à démocratiser l'usage de la robotique en opérant une révolution pour mettre l'utilisateur au centre du système.

Objectifs du Projet
  • Introduire la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques et la télé-opération de robots via le jumeau numérique
  • Réutiliser et partager des briques logicielles disponibles à tous
  • Apporter une approche innovante de perception robotique par carte sémantique pour la mise à jour du jumeau numérique, rendant les robots toujours plus autonomes
Le Cas d'Usage Ciblé

Le cas d'usage ciblé se concentre sur des missions de démantèlement d'une cellule d'un site nucléaire et plus particulièrement des actions de découpage des tuyauteries contaminées.

Compétences Requises
  • Maîtrise de la programmation en Python, C++ et C#
  • Connaissance de l'environnement de développement ROS, DOCKER et UNITY
  • Expérience en vision par ordinateur, robotique et apprentissage machine
  • Capacité à travailler en équipe et à avoir un bon relationnel
  • Esprit d'initiative et de curiosité
Avantages du Poste
  • CDD de 18 mois
  • Rémunération sur 13 mois
  • 6 semaines de congés payés
  • 14 jours de RTT
  • Mutuelle entreprise
  • Tickets restaurant
  • Participation intéressement
  • Charte du télétravail
  • Ordinateur portable