Emplois actuels liés à Ingénieur en Contrôle de Robots Fluidiques Souples - Besançon, Bourgogne-Franche-Comté - FEMTO-ST

  • Ingénieur en automatique pour le contrôle de robots fluidiques souples

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Objectif principal : L'amélioration des stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples est l'objectif principal de ce stage. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du...

  • Ingénieur en automatique pour la conception de robots fluidiques

    il y a 1 semaine

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Objet du stageL'objectif principal de ce stage est de développer des stratégies de contrôle temps réel pour les robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour une exécution en temps réel et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du robot...

  • Ingénieur en Automatisation et Systèmes Micro-mécatroniques

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...

  • Ingénieur en Automatisation et Systèmes Micro-mécatroniques

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de développer des compétences en conception et contrôle de systèmes robotiques. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du bout des doigts, la fabrication, la mesure de la force et...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 1 mois

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle de systèmes d'adhésion sèche dynamiquement réglables pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    Il y a 2 mois

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle de systèmes d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la...

  • Ingénieur en conception de systèmes robotiques

    il y a 3 jours

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'amélioration de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire travaillera sur le développement d'un effecteur final robotique qui intègre une adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la...

  • Expert en fluidique H/F

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CABINET DORNIER Temps plein

    MissionRattaché à l'unité d'Anticipation, votre responsabilité sera de développer les compétences fluidiques. Il s'agira de concevoir et prototyper des pompes et compresseurs innovants, de mettre en place des bancs de mesure pour tester les prototypes et les produits du marché, et de proposer des systèmes complets associant les parties fluidiques et...

  • Chef de projet fluide

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Planair SA Temps plein

    Profession : Adjoint Chef de projet fluidesPlanair SA, un leader dans la transition énergétique, recherche un Adjoint Chef de projet fluide pour rejoindre son équipe expérimentée à Besançon.Rôle et responsabilités :Assister les Chefs de projet fluides dans la gestion de projets de maîtrise d'œuvre fluide.Participer aux études de conception (APS,...

  • Chef de projet fluide

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Planair SA Temps plein

    Planair SA - Chef de projet fluide Nous recherchons un Chef de projet fluide pour rejoindre notre équipe à Besançon. En tant que responsable de projet, vous serez chargé de la mise en œuvre concrète de la transition énergétique et de la décarbonation dans tous les secteurs de la construction et de l'industrie.MissionsPiloter des projets de maitrise...

  • Ingénieur(e) en Automatisme Industriel

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France VINCI Energies en France Temps plein

    Actemium Côte d'Or, une entreprise du réseau VINCI Energies, recherche un(e) Ingénieur(e) en Automatisme Industriel pour renforcer son équipe.En tant que membre de notre équipe, vous serez chargé(e) de concevoir et de développer des automatismes industriels pour répondre aux besoins de nos clients. Vous travaillerez en étroite collaboration avec...

  • Intégrateur en Automatismes et Robotique

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Approach People Recruitment Temps plein

    Rejoignez notre équipe de professionnels chez Approach People Recruitment et développez vos compétences en intégrant une PME dynamique et conviviale. Nous sommes à la recherche d'un Intégrateur en Automatismes et Robotique passionné par la technique et l'automatisme pour rejoindre notre équipe de projets industriels.Vos responsabilités...

  • Expert en fluidique H/F

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France DORNIER CONSULTING RH Temps plein

    Développement de systèmes innovantsL'entreprise DORNIER CONSULTING RH recrute pour son client MOVING MAGNET TECHNOLOGIES :Partenaire d'un Groupe de taille européenne, MMT est un centre d'ingénierie et de R&D spécialisé dans le développement de systèmes mécatroniques innovants de petite puissance (1W – 1kW), destinés à des...

  • Ingénieur Expert R&D

    il y a 4 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CABINET DORNIER Temps plein

    MissionNous recherchons un Ingénieur Expert R&D pour rejoindre notre équipe d'Anticipation au sein de Cabinet DORNIER. Votre responsabilité sera de développer les compétences fluidiques à MMT, en développant des outils de modélisation et dimensionnement de pompes et compresseurs, en concevant et prototypant ce type de dispositifs, ainsi que en...

  • Ingénieur structure métallique

    il y a 2 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France LHH Recruitment Solutions Temps plein

    Poste : Rattaché au Responsable TechniqueVous participez à la conception, au dimensionnement et au dessin des éléments de construction métalliques. Vous êtes chargé de la modélisation et du dimensionnement de ces éléments, en utilisant des logiciels de CAO tels que AUTOCAD 3D, MELODY ou ROBOT.MODELISATION ET DIMENSIONNEMENTMaitriser les logiciels...

  • Ingénieur Expert R&D

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CABINET DORNIER Temps plein

    À propos de l'entrepriseCabinet DORNIER est un centre d'ingénierie et de R&D spécialisé dans le développement de systèmes mécatroniques innovants de petite puissance.MissionNos objectifs sont de créer des solutions technologiques différenciées, plus légères et plus efficientes afin de réduire leurs consommations énergétiques et leurs...

  • Ingénieur en Génie Thermique

    il y a 3 semaines

    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Planair France SAS Temps plein

    Planair France SASRejoignez notre équipe expérimentée et passionnée pour la mise en œuvre concrète de la transition énergétique et de la décarbonation dans tous les secteurs de la construction et de l'industrie.Votre rôleEn tant qu'ingénieur en génie thermique, vous serez chargé de piloter des projets de maîtrise d'œuvre fluide en vous...

Ingénieur en Contrôle de Robots Fluidiques Souples

Il y a 3 mois

Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

Contexte :

Les robots à fluides souples présentent des caractéristiques remarquables, illustrant leur aptitude à engendrer des déformations et à interagir avec précaution avec divers objets et environnements, apportant une valeur significative dans plusieurs secteurs d'activité.

Le but principal de ce projet est d'optimiser les stratégies de contrôle en temps réel pour ces robots à fluides souples. Deux méthodes seront explorées : la simplification du modèle pour garantir sa compatibilité avec l'exécution en temps réel et l'application de l'apprentissage automatique pour un contrôle basé sur les données du robot physique. L'objectif final est de mettre en œuvre et d'affiner ces approches de contrôle fondées sur l'apprentissage automatique sur des robots à fluides souples physiquement réalisés, notamment des prototypes imprimés en 3D avec au moins 3 degrés de liberté (DOF).

Les recherches se dérouleront au sein de l'institut FEMTO-ST, dans le département AS2M (Automatisation et Systèmes Micro-Mécatroniques). Le cadre bénéficiera de la plateforme technologique S.mart ainsi que de l'expertise de l'équipe en conception, fabrication et contrôle de microrobots. La gratification sera conforme au tarif légal.