Emplois actuels liés à Doctorant (F/H) Collecte Et étiquetage de Données en Robotique Par Apprentissage Par Renforcement - Villeneuved'Ascq - Inria
-
Gestionnaire Des Ressources Humaines
il y a 12 heures
Villeneuve-d'Ascq, France Université de Lille Temps plein**À propos de nous**: Rejoindre l’Université de Lille, c’est intégrer un établissement d’excellence engagé pour une société plus juste, durable et inclusive. Forte de plus de 80 000 étudiants, 3 300 enseignants-chercheurs et 66 unités de recherche, l’université s’affirme comme un acteur de référence dans l’enseignement supérieur et...
-
Gestionnaire de L'accueil Des Doctorants Et Chercheurs Internationaux
il y a 2 semaines
Villeneuve-d'Ascq, France Université de Lille Temps plein**À propos de nous**: Ambitieuse et innovante, l'Université de Lille réunit facultés, instituts et écoles de renom. Notre objectif : Construire une université internationale, rayonnante et attractive, ancrée dans son territoire et moteur du développement économique et socio-culturel. Faire le choix de l’Université de Lille, c’est rejoindre une...
-
Villeneuve-d'Ascq, France Inria Temps plein**Type de contrat**: CDD **Niveau de diplôme exigé**: Bac + 5 ou équivalent **Fonction**: Doctorant **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 15 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication dans le développement...
-
Enseignante Chercheuse ou Enseignant Chercheur en
il y a 13 heures
Villeneuve-d'Ascq, France Institut Mines-Télécom Temps plein**ÉTABLISSEMENT D’AFFECTATION**: École Nationale Supérieure Mines-Télécom Lille Douai dont le nom d’usage est IMT Nord Europe. **Direction / Service**: Centre d’Enseignement, de Recherche et d’Innovation** Systèmes Numériques (CERI SN)** **Responsable hiérarchique**: Directeur du CERI Systèmes Numériques **Catégorie**: Agent de...
-
Gestionnaire Administratif-ve
il y a 1 semaine
Villeneuve-d'Ascq, France Université de Lille Temps plein**À propos de nous**: Ambitieuse et innovante, l'Université de Lille réunit facultés, instituts et écoles de renom. Notre objectif : Construire une université internationale, rayonnante et attractive, ancrée dans son territoire et moteur du développement économique et socio-culturel. Faire le choix de l'Université de Lille, c'est rejoindre une...
-
Offre de thèse
il y a 1 jour
Villeneuve-d'Ascq, France Association AFPSA Temps pleinOffre de thèse (Université de Lille) – Acquisition du langage et difficultés intellectuelles Objet: Recherche d’un candidat (F/H) pour une thèse Nous recherchons un.e étudiant.e titulaire d’un master ou d’un grade master ou en attente de l’obtenir en juin 2024, intéressé.e par une poursuite d’études en doctorat. Bien que le financement du...
-
Enseignante Chercheuse ou Enseignant Chercheur
il y a 13 heures
Villeneuve-d'Ascq, France Institut Mines-Télécom Temps plein**ETABLISSEMENT D’AFFECTATION**: École Nationale Supérieure Mines-Télécom Lille Douai dont le nom d’usage est IMT Nord Europe. **Direction / Service**: Centre d’Enseignement, de Recherche et d’Innovation** Systèmes Numériques (CERI SN)** **Responsable hiérarchique**: Directeur du CERI Systèmes Numériques **Catégorie**: Agent de...
-
Technicien·ne en gestion administrative et financière H/F
il y a 2 jours
Villeneuve-d'Ascq, Hauts-de-France Université de Lille Temps pleinÀ propos de nousAmbitieuse et innovante, l'Université de Lille réunit facultés, instituts et écoles de renom.Notre objectif : Construire une université internationale, rayonnante et attractive, ancrée dans son territoire et moteur du développement économique et socio-culturel.Faire le choix de l'Université de Lille, c'est rejoindre une communauté...
-
Villeneuve-d'Ascq, France Université de Lille Temps plein**À propos de nous**: **L’Université de Lille et le Laboratoire des initiatives citoyennes du passé**: Engagée dans la recherche d’excellence et l’innovation sociale, **l’Université de Lille** s’impose comme un acteur majeur des sciences humaines et sociales en Europe. Portant le projet **DemoCIS (Democracies, Citizenship and Institutions...
-
Villeneuve-d'Ascq, France Direction générale de l'Institut Mines-Télécom Temps pleinUnité : Direction des Programmes - Formations d'Ingénieurs Statut Apprenti Responsable hiérarchique : Responsable des formations en apprentissage Nature de l'emploi : CDD 8 mois Lieu de travail : Site de Villeneuve d'Ascq Contexte : Ecole sous tutelle du ministère de l'économie, des finances et de la souveraineté industrielle et numérique, IMT Nord...
Doctorant (F/H) Collecte Et étiquetage de Données en Robotique Par Apprentissage Par Renforcement
il y a 2 semaines
**Type de contrat**: CDD
**Niveau de diplôme exigé**: Bac + 5 ou équivalent
**Fonction**: Doctorant
**A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**:
Le centre Inria Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 15 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication dans le développement socio-économique de la région Hauts-De-France, le centre Inria de l'Université de Lille poursuit une relation étroite avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre chercheurs et industriels, Inria participe au transfert de compétences et d'expertises dans le domaine des technologies numériques et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au profit de l'innovation et des entreprises, notamment dans la région.Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l'Université de Lille est situé au cœur de l'écosystème universitaire et scientifique de Lille, ainsi qu'au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique basé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d'excellence économique d'EuraTechnologies dédié aux technologies de l'information et de la communication (TIC).
**Contexte et atouts du poste**:
**Dans le cadre d’une action exploratoire Inria**et en collaboration avec l'université Aalto en Finalnde, l'équipe Scool recherche un-e doctorant-e pour mener une thèse à l'intersection de l'apprentissage par renforcement et de la robotique. L'équipe Scool y apportera sa compétence en apprentissage par renforcement, et l'équipe Robot Learning à Aalto sa compétence en robotique. Le-la doctorant-e sera acceuilli-e par l'équipe Scool, mais une visite de 6 mois est prévue à Aalto en fin de thèse, ainsi qu'un co-encadrement par Joni Pajarinen de l'équipe Robot Learning tout au long de la thèse.
Les récentes avancées de l'intelligence artificielle ont été portées par de larges modèles neuronaux et des ensembles de données tout aussi grands, nécessitant souvent un travail humain intensif pour l'annotation. Dans certains cas cependant, une IA peut interagir avec son environnement et collecter des données de manière autonome.** L’objectif de la thèse**est d'étudier l'utilisation de l'apprentissage par renforcement pour permettre à un robot autonome de collecter et d'étiqueter ses propres données afin de résoudre une tâche de recherche d'objets. Partant d'un modèle de détection d'objets pré-entraîné, le doctorant aura pour but de développer des algorithmes d'apprentissage par renforcement à même de guider le robot vers les zones de l'environnement ou le modèle fait le plus d'erreurs de prédiction et de collecter de nouveaux exemples d'apprentissage pour parfaire ses modèles internes.
**Mission confiée**:
Les trois principaux objectifs de recherche de ce doctorat sont:
- **Étudier les travaux existants** en robotique pour la recherche d'objets afin d’identifier la base expérimentale qui servira à l'évaluation des avancées de la thèse. Cela comprend la plateforme robotique de simulation, le modèle de vision pré-entraîné ainsi qu'un algorithme de planification pour la recherche d'objets.
- **Modéliser la collecte de données** comme un problème de prise de décision séquentielle, en se basant notamment sur les travaux en curiosité artificielle, récompensant les données qui font progresser le plus l'apprentissage du modèle de vision.
- **Développer des algorithmes de planification et/ou de deep RL** pour apprendre sur ces problèmes de prise de décision. Évaluer, en simulation et sur la plateforme robotique d'Aalto, la capacité de l'IA à réduire le nombre de données manuellement collectées et annotées, sans nuire à la performance de la recherche d'objets.
**Principales activités**:
- **Passer en revue l’état de l’art**, mettre en évidence les limites actuelles et définir des orientations de recherche détaillées.
- **Mener des recherches sur les modèles computationnels** et leurs algorithmes d’optimisation associés afin d’atteindre les objectifs de recherche.
- **Communiquer les résultats** par des écrits et des participations à des événements internationaux.
- **Participer à la vie scientifique de l’équipe** : présenter lors de séminaires, co-encadrer des étudiants, etc.
**Activités supplémentaires**:
- Assurer des missions d’enseignement, si souhaité.
**Compétences**:
**Compétences requises**
- Connaissance en apprentissage par renforcement (RL), démontrée par exemple par des projets antérieurs.
- Volonté d’implémenter et de déboguer de grands modèles d’apprentissage automatique ainsi que des procédures d’entraînement complexes.
- Curiosité pour explorer des sujets de recherche complémentaires au-delà du RL.
**Compétences souhaitées**
- Expérience préalable dans certains des domaines suivants : robotique, vision par ordinateur, deep RL.
- Expérience avec PyTorch et/ou Jax.
**Avantages**:
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (bas
