Internship: Haptic Feedback to Simulate Walking On Different Terrains in Virtual Reality

_Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_

**Type de contrat**: Stage

**Niveau de diplôme exigé**: Bac + 4 ou équivalent

**Fonction**: Stagiaire de la recherche

**A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**:
The Inria Centre at Rennes University is one of Inria's eight centres and has more than thirty research teams. The Inria Centre is a major and recognized player in the field of digital sciences. It is at the heart of a rich R&D and innovation ecosystem: highly innovative PMEs, large industrial groups, competitiveness clusters, research and higher education players, laboratories of excellence, technological research institute, etc.

**Contexte et atouts du poste**:
The Inria Centre at Rennes University is one of Inria's eight centres and has more than thirty research teams. The Inria Centre is a major and recognized player in the field of digital sciences. It is at the heart of a rich R&D and innovation ecosystem: highly innovative PMEs, large industrial groups, competitiveness clusters, research and higher education players, laboratories of excellence, technological research institute, etc.

**Mission confiée**:
**Context**:
This internship will take place in the Seamless team at Inria Rennes. The team specializes in virtual reality and human-computer interactions. During the internship, the intern will explore a multi-disciplinary field that encompasses virtual interactions (programming) and haptic feedback (mechanical engineering, CAD, and robotics).

To enhance the user experience of walking, compelling virtual environments can be implemented (e.g., forest, beach, mountain) and haptic (touch) feedback corresponding to the different virtual ground (e.g., mud, sand, snow) can be implemented. Until now, the main haptic strategy consisted of using vibrations underfoot to reproduce different ground, but this feedback is unrealistic and uncomfortable for some users. Another approach will be explored in this internship.

**Assignements**:
The internship aims to design haptic feedback to simulate different ground materials and render a compelling experience of walking to Virtual Reality users. The intern will implement the walk of a virtual character in various scenes in Virtual Reality. The virtual walking movement will be based on users’ movements tracked by the Virtual Reality system. He/She will design a haptic system to simulate different materials and conduct a user study to test its interest in user experience. The internship could lead to writing a scientific paper, depending on the advancement.

**Principales activités**:

- Bibliographical study
- Programming virtual environments in Unity (C#)
- Designing and implementing the haptic interface (CAO, 3D printings)
- Conducting a user study to validate the interface
- Writing of scientific reports

**Compétences**:

- Skills in programming AND/OR in mechanical engineering, robotics
- Curiosity and adaptability
- Ability to understand and write in English

**Avantages**:

- Subsidized meals
- Partial reimbursement of public transport costs
- Professional equipment available (videoconferencing, loan of computer equipment, etc.)
- Social, cultural and sports events and activities
- Access to vocational training

**Informations générales**:

- **Thème/Domaine**: Interaction et visualisation
Plateformes expérimentales logiciel (BAP E)
- **Ville**: Rennes
- **Centre Inria**: Centre Inria de l'Université de Rennes
- **Date de prise de fonction souhaitée**: 2025-02-03
- **Durée de contrat**: 6 mois
- **Date limite pour postuler**: 2025-01-31

**Consignes pour postuler**:
**Sécurité défense**:
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

**Politique de recrutement**:
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

**Contacts**:

- **Équipe Inria**: SEAMLESS
- **Recruteur**:
**A propos d'Inria**:
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entrepr