Jumeau Numérique Interactif Connecté de Poste de

Description du poste

**Domaine**:

- Sciences pour l'ingénieur

**Contrat**:

- Stage

**Intitulé de l'offre**:

- Jumeau numérique interactif connecté de poste de montage avec bras robot en réalité virtuelle/mixte H/F

**Sujet de stage**:

- Dans le cadre de projets collaboratifs européen (AI-MATTERS) et nationaux (JENII), le LSI développe des jumeaux numériques de systèmes industriels tel que des chaines de montage ou des plateformes robotisés de contrôle ou de fabrication de pièces industrielles. L'objectif des jumeaux numériques est, dans un premier temps, de permettre le prototypage virtuel des systèmes industriels et, dans un deuxième temps, de permettre la formation des étudiants et des opérateurs à leur utilisation de via la simulation physique interactive connecté et collaborative.

**Durée du contrat (en mois)**:

- 6

**Description de l'offre**:

- Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d’un poste de montage assisté par un cobot. L’utilisateur pourra interagir avec son poste de montage et réaliser des assemblages mécaniques via un casque de réalité virtuelle ou de réalité mixte (type Vive Focus 3 ou Oculus Quest 3). Le développement du jumeau numérique s’appuiera sur le moteur de jeu Unreal Engine pour l’importation et le rendu graphique des modèles 3d et sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et pour la scénarisation du montage mécanique.- Dans un second temps, l’objectif du stage sera de connecter le jumeau numérique à un robot réel pour synchroniser le robot virtuel avec le réel et pouvoir configurer le robot via son interface de contrôle (type UR PolyScope) en virtuel comme en réel. Pour cela, il sera nécessaire de mettre en place d’un système de couplage entre le jumeau numérique simulé et le robot réel en utilisant des standards de communication OPC UA ou MQTT.**Moyens / Méthodes / Logiciels**:

- C++, C#, Unreal Engine
- Formation école d’ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5 ).- La maîtrise des langages de programmation, notamment C++ et C# est obligatoire.- La connaissance des plateformes Unity, Unreal Engine ou Nvidia Omniverse est importante.- La connaissance des standards pour la connectivité comme OPC UA, MQTT ou ROS 2.0 est un plus.- La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR est utile.- Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes._

Localisation du poste

**Site**:

- Saclay

**Localisation du poste**:

- France, Ile-de-France, Essonne (91)

**Ville**:

- Palaiseau

**Diplôme préparé**:

- Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

**Formation recommandée**:

- Informatique

**Possibilité de poursuite en thèse**:

- Non

Informations générales

**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales:

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité

**Référence **:2024-33006**Description de l'unité**:

- Au cœur du Plateau de Saclay (Ile-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie).
Le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de réalité virtuelle et de réalité mixte afin de créer des jumeaux numériques interactifs. Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles, poutres) directement sur les maquettes numériques couplés à des systèmes physiques et/ou des automates industriels. Les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point