Lidar Based Collision Avoidance Algorithm

il y a 4 jours


Toulouse, France EASYMILE Temps plein

**Internship details**
- Duration: 6 months
- Start date: [Jan - April 2026]
- Location: Toulouse, France
- Team: EZShield
- Compensation: 1000€ gross, tickets restaurant, CSE

**Internship Context**

This internship focuses on the safety-critical embedded control unit, specifically the development of embedded software for emergency collision avoidance. Due to advancements in Lidar sensors, the team needs to update the algorithm's acquisition and detection methods to leverage these new sensor capabilities.

The goal of this internship is to design and evaluate a new implementation approach for the emergency collision avoidance feature to accommodate these higher performance sensors.

**Missions / Responsabilities**

Under the supervision of your mentor, the intern will be involved in:

- Familiarization with Lidar technologies.
- Analysis of existing acquisition and detection algorithms, identifying their limitations.
- Designing and modeling an initial algorithm.
- Collaborative discussion with the team to finalize the new design and architecture.
- Developing a proof of concept for the new algorithm.
- Testing the algorithm with our ECU in a simulated environment.
- On-vehicle testing of the algorithm.

**Profile**

We are looking for:

- Student in computer science or embedded software engineering
- Skills : Embedded software, C programming, Matlab, Git, Linux
- Soft skills : Team spirit, autonomy, and curiosity
- Language skills : Fluent in English and French

**Recruitment process**
- 30 minutes call with a recruitment team
- Meeting with the team, technical tests
- One hour interview with the tutor and a recruitment team

**Job Type**: Internship
Contract length: 6 months

Pay: 1,000.00€ per month

Application Question(s):
Work Location: In person



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